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申请/专利权人：广州大学
申请日：2024-03-15
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118151092A
主分类号：G01S5/02
分类号：G01S5/02;G01S5/04;G01S5/14
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明属于超宽带单基站定位技术领域，涉及一种UWB单基站定位方法，该方法使用单个基站与标签进行定位，其中涉及双边双向测距，RSSI值检测以及通过旋转基站天线进行RSSI峰值定向等相结合技术，主要针对当前UWB定位需要在较大空间中部署较多基站以及目前现有的单基站PDOA定位方法存在较大定位盲区且现有的测距算法受非视距传播和多径传播的影响较大的问题。通过该技术可以实现对于非快速移动标签的全向单基站定位，无需占用较大空间和部署大量基站，节省成本。为了进一步提高定位精度，本发明还引入了校正因子，以减小测量误差，并采用改良的卡尔曼滤波算法对收集到的数据进行处理，进一步提高了定位的准确性和稳定性。
主权项：1.一种利用RSSI峰值定向和双向测距的单基站定位系统，其特征在于，包括：一个基站，该基站能够发送和接收超宽带UWB信号，并测量接收信号的强度RSSI；一个或多个标签，用于向基站发送UWB信号；一个云台，用于安装基站并使其能够在二维平面内旋转；一个伺服系统，用于控制云台的旋转，使得基站能够按照预设的算法进行RSSI峰值定向；一个数据处理单元，用于处理基站接收到的信号，执行RSSI峰值定向算法和UWB双边双向测距算法，并计算出标签相对于基站的坐标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州大学 利用RSSI峰值定向和双向测距的单基站定位系统
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