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【发明公布】一种可适用于恶劣环境的楼梯清扫机器人_常州工业职业技术学院_202410264341.3 

申请/专利权人:常州工业职业技术学院

申请日:2024-03-08

公开(公告)日:2024-06-07

公开(公告)号:CN118141277A

主分类号:A47L11/24

分类号:A47L11/24;A47L11/40

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开

摘要:本发明涉及楼梯清扫机器人技术领域,具体涉及一种可适用于恶劣环境的楼梯清扫机器人,包括前侧行走机构、后侧行走机构和中部清洁单元,包括安装于中部清洁单元两侧的两个往复刷洗机构,往复刷洗机构上设置有塑料刷头,该可适用于恶劣环境的楼梯清扫机器人,能够通过塑料刷头对台阶进行刷洗,即对顽固污垢能够进行清洁,在加上往复刷洗机构进行往复运动,使得顽固污垢能够多方向受力,使污垢能够更易被清洁。且通过密封罩能够对刷起的灰尘进行罩设阻挡,避免灰尘乱飞,且在对台阶后半部进行清洁时,U形延伸罩能够随同前侧行走机构一同上升,使得塑料刷头能够对两个台阶之间的缝隙处的污垢进行清洁。

主权项:1.一种可适用于恶劣环境的楼梯清扫机器人,包括前侧行走机构10、后侧行走机构11和中部清洁单元12,前侧行走机构10和后侧行走机构11分别固定安装与中部清洁单元12相互对称的两侧,,其特征在于,包括安装于中部清洁单元12两侧的两个往复刷洗机构1,每个往复刷洗机构1均可沿着台阶的长度方向进行短距离往复移动,往复刷洗机构1上设置有塑料刷头1a,塑料刷头1a的底部与台阶的顶面接触,中部清洁单元12包括安装于其中心处的吸尘机构2,吸尘机构2用于对塑料刷头1a刷洗后的粉尘进行吸入,每个塑料刷头1a的外侧罩设有密封罩3,密封罩3与往复刷洗机构1的行走部固定连接,吸尘机构2的吸气口与密封罩3固定连接且与密封罩3内部联通,使得塑料刷头1a清洁后的粉尘能够被留在密封罩3内,避免粉尘到处飞溅,密封罩3的底部与台阶之间留有4mm的间隙。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 常州工业职业技术学院 一种可适用于恶劣环境的楼梯清扫机器人

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