申请/专利权人：袁克松;仝鹏飞;闫丽娟

申请日：2018-07-25

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN108575576B

主分类号：A01G18/69

分类号：A01G18/69

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2018.10.26#实质审查的生效;2018.09.28#公开

摘要：本发明公开一种自走式香菇注水机，包括注水系统、动力系统和行走系统，所述注水系统和动力系统均安装在行走系统上，所述动力系统通过传动系统驱动行走系统移动，所述注水系统在所述传动系统带动下进行上下移动，当所述注水系统向下移动到最低位时，与菌棒接触并对菌棒进行注水，注水结束后，所述注水系统向上移动到最高位。本发明的自走式香菇注水机，操作方便，可以替代人工来完成香菇注水工作，实现香菇注水的高效化与低劳动强度化。

主权项：1.自走式香菇注水机，其特征在于：包括注水系统、动力系统和行走系统，所述注水系统和动力系统均安装在行走系统上，所述动力系统通过传动系统驱动行走系统移动，所述注水系统在所述传动系统带动下进行上下移动，当所述注水系统向下移动到最低位时，与菌棒接触并对菌棒进行注水，注水结束后，所述注水系统向上移动到最高位；所述动力系统包括电机，电机的电机轴上固定安装有共轴线的主动齿轮；所述传动系统包括第一传动轴、为行走系统传递动力的第二传动轴和为注水系统传递动力的第三传动轴，第二传动轴位于第一传动轴的左侧且两者之间通过第一电磁离合器连接，当第一电磁离合器吸合时，第一传动轴带动第二传动轴同步转动，第二传动轴驱动行走系统移动；第三传动轴位于第一传动轴的右侧且两者之间通过第二电磁离合器连接，当第二电磁离合器吸合时，第一传动轴带动第三传动轴同步转动，第三传动轴带动下进行上下移动；第一传动轴上固定安装有共轴线的第一齿轮，所述第一齿轮与主动齿轮啮合，当主动齿轮转动时，第一齿轮带动第一传动轴转动；所述行走系统包括支座和多个行走轮，支座包括第一支撑架和固定在第一支撑架上的多个支腿，行走轮安装在位置相对应的支腿下端，位于第一支撑架前侧的支腿为前支腿，安装在前支腿下端的行走轮为主动行走轮；所述第二传动轴通过第一链轮链条结构带动所述主动行走轮转动，所述第一链轮链条结构包括第一级链轮链条结构和第二级链轮链条结构，所述第一级链轮链条结构包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，所述第一主动链轮固设在第二传动轴上且与第二传动轴共轴线，所述第二级链轮链条结构包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条，第一从动链轮和第二主动链轮均同轴固定在第四传动轴上，所述第二从动链轮与所述主动行走轮共轴线且与所述主动行走轮固定连接；所述注水系统包括水管及与水管连通的多个注水针，所述注水针沿水管长度方向间隔布置且上端均固定安装在水管下部，所述水管安装在沿右左方向布置的水管压槽中，所述注水针均沿竖向布置且均穿过所述水管压槽，所述第三传动轴通过升降机构带动所述水管压槽进行上下移动；所述水管压槽下方设有与所述注水针滑动连接的压条，所述压条平行于所述水管压槽；所述第一支撑架上设有供所述注水针、压条穿过的开口；所述升降机构为齿轮齿条结构，所述齿轮齿条结构包括沿竖直方向布置的齿条和与齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮位于所述齿条前侧，所述齿条位于所述水管压槽的前侧且所述齿条的后侧面与所述水管压槽固定连接，所述第三传动轴上同轴固设有与第二齿轮传动连接的第三齿轮。

全文数据：自走式香薛注水机技术领域[0001]本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说是一种自走式香菇注水机。背景技术[0002]注水是香菇种植过程中不可或缺的一个重要环节，它不仅决定菌棒能否出菇，更是直接决定着出菇的质量好坏。在实际生产中，香菇注水环节一直是由人工来完成，而人工注水不仅效率低，而且劳动强度非常大，尤其是反季节种植的香菇多采用接触地面的放法，使得从事香菇种植的工作人员需要不停地弯腰、直腰，对身体有较大的损害，因此，急需一种可以完全代替人工注水的机器出现，来提高香菇注水的效率，同时大大降低从业人员的劳动强度。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种自走式香菇注水机，操作方便，可以替代人工来完成香菇注水工作，实现香菇注水的高效化与低劳动强度化。[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：自走式香菇注水机，包括注水系统、动力系统和行走系统，所述注水系统和动力系统均安装在行走系统上，所述动力系统通过传动系统驱动行走系统移动，所述注水系统在所述传动系统带动下进行上下移动，当所述注水系统向下移动到最低位时，与菌棒接触并对菌棒进行注水，注水结束后，所述注水系统向上移动到最高位。[0005]所述动力系统包括电机，电机的电机轴上固定安装有共轴线的主动齿轮;所述传动系统包括第一传动轴、为行走系统传递动力的第二传动轴和为注水系统传递动力的第三传动轴，第二传动轴位于第一传动轴的左侧且两者之间通过第一电磁离合器连接，当第一电磁离合器吸合时，第一传动轴带动第二传动轴同步转动，第二传动轴驱动行走系统移动；第三传动轴位于第一传动轴的右侧且两者之间通过第二电磁离合器连接，当第二电磁离合器吸合时，第一传动轴带动第三传动轴同步转动，第三传动轴带动下进行上下移动;第一传动轴上固定安装有共轴线的第一齿轮，所述第一齿轮与主动齿轮啮合，当主动齿轮转动时，第一齿轮带动第一传动轴转动。[0006]所述行走系统包括支座和多个行走轮，支座包括第一支撑架和固定在第一支撑架上的多个支腿，行走轮安装在位置相对应的支腿下端，位于第一支撑架前侧的支腿为前支腿，安装在前支腿下端的行走轮为主动行走轮;所述第二传动轴通过第一链轮链条结构带动所述主动行走轮转动，所述第一链轮链条结构包括第一级链轮链条结构和第二级链轮链条结构，所述第一级链轮链条结构包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，所述第一主动链轮固设在第二传动轴上且与第二传动轴共轴线，所述第二级链轮链条结构包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条，第一从动链轮和第二主动链^均同轴固定在第四传动轴上，所述第二从动链轮与所述主动行走轮共轴线且与所述主动行走轮固定连接。[0007]所述注水系统包括水管及与水管连通的多个注水针，所述注水针沿水管长度方向间隔布置且上端均固定安装在水管下部，所述水管安装在沿右左方向布置的水菅压槽中，所述注水针均沿竖向布置且均穿过所述水管压槽，所述第三传动轴通过升降机构带动所述水管压槽进行上下移动;所述水管压槽下方设有与所述注水针滑动连接的压条，所述压条平行于所述水管压槽;所述第一支撑架上设有供所述注水针、压条穿过的开口。[0008]所述升降机构为齿轮齿条结构，所述齿轮齿条结构包括沿竖直方向布置的齿条和与齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮位于所述齿条前侧，所述齿条位于所述水管压槽的前侧且所述齿条的后侧面与所述水管压槽固定连接，所述第三传动轴上同轴固设有与第二齿轮传动连接的第三齿轮。[0009]所述齿轮齿条结构包括两组齿轮齿条结构，所述第三传动轴与两组齿轮齿条结构之间设有第五传动轴，两组齿轮齿条结构的第二齿轮分别固定在所述第五传动轴两端，所述第五传动轴上同轴固设有与第三齿轮啮合的第四齿轮。[0010]所述齿条通过竖向布置的第二支撑架进行，所述第二支撑架固定在第一支撑架上表面，所述第二支撑架与所述水管压槽平行且位于动力系统和注水系统之间，齿条的右左侧面均与第二支撑架滑动连接;所述第二支撑架前侧面设有斜向布置的遮挡板，所述遮挡板位于所述动力系统的上方。[0011]所述齿条后侧设有滑动支撑结构，所述滑动支撑结构包括竖向设置的滑道和沿水平方向布置的第一连接杆，所述第一连接杆前端与所述水管压槽后侧面固定连接，后端与滑道滑动连接;所述齿条与所述水管压槽之间固设有第二连接杆，所述第二连接杆前端与所述齿条后侧面固定连接，后端与与所述水管压槽前侧面固定连接。所述注水系统后侧设有收线系统，所述收线系统包括沿右左方向布置的收线轴和用于支撑收线轴的第三支撑架，所述第三支撑架固定在第一支撑架上表面且位于第二支撑架后侦L所述收线轴的两端均与第三支撑架转动连接，所述第二传动轴通过第二链轮链条结构带动所述收线轴转动，所述第二链轮链条结构位于所述注水系统左侧，所述第二链轮链条结构包括第三主动链轮、第三从动链轮和第三链条，所述第三主动链轮固设在第二传动轴左端且与第二传动轴共轴线，所述第三从动链轮固设在收线轴左端且与收线轴共轴线。[0012]自走式香菇注水机还包括电控系统和照明系统，所述电控系统与所述电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器均控制连接，所述照明系统设置在所述第二支撑架上。[0013]本发明的有益效果如下：一、本发明包括注水系统、动力系统和行走系统，操作方便，可以替代人工来完成香菇注水工作，实现香菇注水的自动化；二、本发明的动力系统包括电机，电机的电机轴上固定安装有共轴线的主动齿轮，传动系统包括第一传动轴、为行走系统传递动力的第二传动轴和为注水系统传递动力的第三传动轴，实现了一部电机提供机器两种动作的动力，减少了电机的使用，节省了空间；三、本发明的传动系统中采用了第一级链轮链条结构、第二级链轮链条结构，因为链轮链条的传动方式，传动平稳，成本较低，适用于较长距离的传动；四、本发明的注水针安装在水管上，水管安装于水管压槽中，便于增减注水针之间的距离及注水针数量。附图说明[0014]图1是本发明的立体图；图2是图1中A处放大图；图3是图1的主视图；图4是图1的后视图；图5是图1的左视图；图6是图1的右视图。具体实施方式[0015]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“右”、“左”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。如图1至图6所示，自走式香菇注水机，包括注水系统、动力系统和行走系统。所述注水系统和动力系统均安装在行走系统上，所述动力系统通过传动系统驱动行走系统移动，所述注水系统在所述传动系统带动下进行上下移动，当所述注水系统向下移动到最低位时，与菌棒接触并对菌棒进行注水，注水结束后，所述注水系统向上移动到最高位。[0016]所述动力系统包括电机1，电机1的电机轴上固定安装有共轴线的主动齿轮2。所述传动系统包括第一传动轴3、为行走系统传递动力的第二传动轴4和为注水系统传递动力的第三传动轴5,第二传动轴4位于第一传动轴3的左侧且两者之间通过第一电磁离合器6连接，当第一电磁离合器6吸合时，第一传动轴3带动第二传动轴4同步转动，第二传动轴4驱动行走系统移动。第三传动轴5位于第一传动轴3的右侧且两者之间通过第二电磁离合器7连接，当第二电磁离合器7吸合时，第一传动轴3带动第三传动轴5同步转动，第三传动轴5带动下进行上下移动。第一传动轴3上固定安装有共轴线的第一齿轮8,所述第一齿轮8与主动齿轮2啮合，当主动齿轮2转动时，第一齿轮8带动第一传动轴3转动。[0017]所述行走系统包括支座和多个行走轮9,支座包括第一支撑架10和固定在第一支撑架10上的多个支腿11，行走轮9安装在位置相对应的支腿11下端，位于第一支撑架1〇前侧的支腿11为前支腿，安装在前支腿下端的行走轮9为主动行走轮。所述第二传动轴4通过第一链轮链条结构带动所述主动行走轮转动，所述第一链轮链条结构包括第一级链轮链条结构和第二级链轮链条结构。所述第一级链轮链条结构包括第一主动链轮12、第一从动链轮13和第一链条14,所述第一主动链轮12固设在第二传动轴4上且与第二传动轴4共轴线，所述第二级链轮链条结构包括第二主动链轮15、第二从动链轮16和第二链条17,第一从动^轮13和第二主动链轮15均同轴固定在第四传动轴18上，所述第二从动链轮16与所述主动行走轮共轴线且与所述主动行走轮固定连接。[0018]所述注水系统包括沿右左方向布置的水管I9及与水管I9连通的多个注水针2〇,所述注水针20沿水管19长度方向间隔布置且上端均固定安装在水管19下部。所述水管19安装在沿右左方向布置的水管压槽24中，所述注水针20均沿竖向布置且均穿过所述水管压槽24。所述第三传动轴5通过升降机构带动所述水管压槽24进行上下移动;所述水管压槽24下方设有与所述注水针20滑动连接的压条21，所述压条21平行于所述水管压槽24;所述第一支撑架10上设有供所述注水针20、压条21穿过的开口。压条21可以将菌棒按住，提高了菌棒的稳定性，便于注水针20对菌棒注水。压条21可以由压条电机通过滚珠丝杠来带动压条21进行上下移动，电机带动滚珠丝杠运动为常规技术，为了更清晰的表明本发明的主要特征，图中未示出压条电机和滚珠丝杠，在此不再赘述。[0019]所述升降机构为齿轮齿条结构，所述齿轮齿条结构包括沿竖直方向布置的齿条22和与齿条22啮合的第二齿轮23,所述第二齿轮23位于所述齿条22前侧，所述齿条22位于所述水管压槽24的前侧且所述齿条22的后侧面与所述水管压槽24固定连接，所述第三传动轴5上同轴固设有与第二齿轮23传动连接的第三齿轮25。[0020]所述齿轮齿条结构包括两组齿轮齿条结构，所述第三传动轴5与两组齿轮齿条结构之间设有第五传动轴26,两组齿轮齿条结构的第二齿轮23分别固定在所述第五传动轴26两端，所述第五传动轴26上同轴固设有与第三齿轮25啮合的第四齿轮27。[0021]所述齿条22通过竖向布置的第二支撑架28进行，所述第二支撑架28固定在第一支撑架10上表面，所述第二支撑架28与所述水管压槽24平行且位于动力系统和注水系统之间，齿条22的右左侧面均与第二支撑架28滑动连接。所述第二支撑架28前侧面设有斜向布置的遮挡板29，所述遮挡板29位于所述动力系统的上方。[0022]所述齿条22后侧设有滑动支撑结构，所述滑动支撑结构包括竖向设置的滑道30和沿水平方向布置的第一连接杆31，所述第一连接杆31前端与所述水管压槽24后侧面固定连接，后端与滑道30滑动连接。所述齿条22与所述水管压槽24之间固设有第二连接杆32,所述第二连接杆32前端与所述齿条22后侧面固定连接，后端与与所述水管压槽24前侧面固定连接。所述注水系统后侧设有用于收放电线和水管19的收线系统，所述收线系统包括沿右左方向布置的收线轴33和用于支撑收线轴33的第三支撑架34,所述第三支撑架34固定在第一支撑架10上表面且位于第二支撑架28后侧，所述收线轴33的两端均与第三支撑架34转动连接。所述第二传动轴4通过第二链轮链条结构带动所述收线轴33转动，所述第二链轮链条结构位于所述注水系统左侧，所述第二链轮链条结构包括第三主动链轮35、第三从动链轮36和第三链条37，所述第三主动链轮35固设在第二传动轴4左端且与第二传动轴4共轴线，所述第三从动链轮36固设在收线轴33左端且与收线轴33共轴线。收线系统的收线动作与行走部分同步，当注水机行走一定距离时，收线系统就会收起同等距离的电线与水管，提升了注水机的运转效率。[0023]自走式香菇注水机还包括电控系统38和照明系统，所述电控系统3S与所述电机1、第一电磁离合器6、第二电磁离合器7均控制连接，所述照明系统设置在所述第二支撑架28上。照明系统采用12vLED灯泡两个，可以为夜间注水工作提供照明，用以提升香菇注水机的工作时长。[0024]具体工作过程如下：步骤1:电控系统28发出指令，第一电磁离合器6通电吸合，电机1正转，第一传动轴3带动第二传动轴4同步转动，通过第一链轮链条结构的第一级链轮链条结构和第二级链轮链条结构驱动行走系统移动，进而使得注水机整体向前移动设定的距离；步骤2:当注水机整体向前移动到设定位置时，电控系统28发出指令，第一电磁离合器6断电松开，压条电机正转，带动压条21向下移动一段距离后按住待注水的菌棒；步骤3:电控系统28发出指令，第二电磁离合器7通电吸合，电机1正转，第一传动轴3带动第三传动轴5同步转动，第三传动轴5通过齿轮齿条结构带动水管压槽24、水管19和注水针2〇做下压动作，直至注水针2〇插入待注水的菌棒中，按照编好的程序等待数秒；步骤4:电控系统28发出指令，电机1反转，第一传动轴3带动第三传动轴5同步转动，第三传动轴5通过齿轮齿条结构带动水管压槽24、水管I9和注水针20做上升动作，将注水针20从已注完水的菌棒中拨出；步骤5:电控系统28发出指令，第二电磁离合器7断电松开，压条电机反转，带动压条21上升离开菌棒上端。[0025]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所臓术觀巾具補常紐賭在规离本发麵揭示的精神墟^思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

权利要求：1.自走式香菇注水机，其特征在于:包括注水系统、动力系统和行走系统，所述注水系统和动力系统均安装在行走系统上，所述动力系统通过传动系统驱动行走系统移动，所述注水系统在所述传动系统带动下进行上下移动，当所述注水系统向下移动到最低位时，与菌棒接触并对菌棒进行注水，注水结束后，所述注水系统向上移动到最高位。2.根据权利要求1所述的自走式香菇注水机，其特征在于:所述动力系统包括电机，电机的电机轴上固定安装有共轴线的主动齿轮;所述传动系统包括第一传动轴、为行走系统传递动力的第二传动轴和为注水系统传递动力的第三传动轴，第二传动轴位于第一传动轴的左侧且两者之间通过第一电磁离合器连接，当第一电磁离合器吸合时，第一传动轴带动第二传动轴同步转动，第二传动轴驱动行走系统移动;第三传动轴位于第一传动轴的右侧且两者之间通过第二电磁离合器连接，当第二电磁离合器吸合时，第一传动轴带动第三传动轴同步转动，第三传动轴带动下进行上下移动;第一传动轴上固定安装有共轴线的第一齿轮，所述第一齿轮与主动齿轮啮合，当主动齿轮转动时，第一齿轮带动第一传动轴转动。3.根据权利要求2所述的自走式香菇注水机，其特征在于:所述行走系统包括支座和多个行走轮，支座包括第一支撑架和固定在第一支撑架上的多个支腿，行走轮安装在位置相对应的支腿下端，位于第一支撑架前侧的支腿为前支腿，安装在前支腿下端的行走轮为主动行走轮;所述第二传动轴通过第一链轮链条结构带动所述主动行走轮转动，所述第一链轮链条结构包括第一级链轮链条结构和第二级链轮链条结构，所述第一级链轮链条结构包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，所述第一主动链轮固设在第二传动轴上且与第二传动轴共轴线，所述第二级链轮链条结构包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条，第一从动链轮和第二主动链轮均同轴固定在第四传动轴上，所述第二从动链轮与所述主动行走轮共轴线且与所述主动行走轮固定连接。4.根据权利要求3所述的自走式香菇注水机，其特征在于:所述注水系统包括水管及与水管连通的多个注水针，所述注水针沿水管长度方向间隔布置且上端均固定安装在水管下部，所述水管安装在沿右左方向布置的水管压槽中，所述注水针均沿竖向布置且均穿过所述水管压槽，所述第三传动轴通过升降机构带动所述水管压槽进行上下移动;所述水管压槽下方设有与所述注水针滑动连接的压条，所述压条平行于所述水管压槽;所述第一支撑架上设有供所述注水针、压条穿过的开口。5.根据权利要求4所述的自走式香菇注水机，其特征在于:所述升降机构为齿轮齿条结构，所述齿轮齿条结构包括沿竖直方向布置的齿条和与齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮位于所述齿条前侧，所述齿条位于所述水管压槽的前侧且所述齿条的后侧面与所述水管压槽固定连接，所述第三传动轴上同轴固设有与第二齿轮传动连接的第三齿轮。6.根据权利要求5所述的自走式香菇注水机，其特征在于:所述齿轮齿条结构包括两组齿轮齿条结构，所述第三传动轴与两组齿轮齿条结构之间设有第五传动轴，两组齿轮齿条结构的第二齿轮分别固定在所述第五传动轴两端，所述第五传动轴上同轴固设有与第三齿轮啮合的第四齿轮。7.根据权利要求6所述的自走式香菇注水机，其特征在于:所述齿条通过竖向布置的第二支撑架进行，所述第二支撑架固定在第一支撑架上表面，所述第二支撑架与所述水管压槽平行且位于动力系统和注水系统之间，齿条的右左侧面均与第二支撑架滑动连接;所述第二支撑架前侧面设有斜向布置的遮挡板，所述遮挡板位于所述动力系统的上方。8.根据权利要求7所述的自走式香菇注水机，其特征在于:所述齿条后侧设有滑动叉择结构，所述滑动支撑结构包括竖向设置的滑道和沿水平方向布置的第一连接杆，所述第一连接杆前端与所述水管压槽后侧面固定连接，后端与滑道滑动连接;所述齿条与所述水管压槽之间固设有第二连接杆，所述第二连接杆前端与所述齿条后侧面固定连接，后端与与所述水管压槽前侧面固定连接。9.根据权利要求8所述的自走式香菇注水机，其特征在于:所述注水系统后侧设有收线系统，所述收线系统包括沿右左方向布置的收线轴和用于支撑收线轴的第三支撑架，所述第三支撑架固定在第一支撑架上表面且位于第二支撑架后侧，所述收线轴的两端均与第三支撑架转动连接，所述第二传动轴通过第二链轮链条结构带动所述收线轴转动，所述第二链轮链条结构位于所述注水系统左侧，所述第二链轮链条结构包括第三主动链轮、第三从动链轮和第三链条，所述第三主动链轮固设在第二传动轴左端且与第二传动轴共轴线，所述第三从动链轮固设在收线轴左端且与收线轴共轴线。10.根据权利要求7所述的自走式香菇注水机，其特征在于：还包括电控系统和照明系统，所述电控系统与所述电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器均控制连接，所述照明系统设置在所述第二支撑架上。

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