申请/专利权人：北京大学深圳医院

申请日：2020-10-30

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN112220537B

主分类号：A61B17/34

分类号：A61B17/34;A61B10/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2021.02.02#实质审查的生效;2021.01.15#公开

摘要：本发明公开了一种肾内科用穿刺辅助装置，包括悬架及穿刺机构，穿刺机构设在所述悬架上，所述穿刺机构包括针夹、第一驱动机构、载板及第二驱动机构，所述针夹组件设在所述载板上且适于夹持穿刺针，所述第一驱动机构设在载板上且与所述针夹组件相连，以驱动所述针夹组件沿上下方向运动，所述载板安装在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构安装在所述悬架上，以通过所述第二驱动机构驱动所述载板沿上下方向运动。根据本发明提供的肾内科用穿刺辅助装置，刺入的动作是由第二驱动机构和第一驱动机构完成，操作更加稳定可靠，减少由于人工穿刺不稳定导致的重复穿刺次数较多等问题，能够准确模拟快速插入和快速拔出的穿刺动作，提高穿刺准确性和成功率。

主权项：1.一种肾内科用穿刺辅助装置，其特征在于，包括：悬架；穿刺机构，所述穿刺机构设在所述悬架上，所述穿刺机构包括针夹组件、第一驱动机构、载板及第二驱动机构，所述针夹组件设在所述载板上且适于夹持穿刺针，所述第一驱动机构设在载板上且与所述针夹组件相连，以驱动所述针夹组件沿上下方向运动，所述载板安装在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构安装在所述悬架上，以通过所述第二驱动机构驱动所述载板沿上下方向运动；其中，所述针夹组件包括针座及第一锁紧件，所述针座形成为沿上下方向延伸的条形，且所述针夹上沿上下方向间隔布置有多个齿部以及适于放置穿刺针的针槽，所述第一锁紧件设在所述针座上，用以将穿刺针夹紧固定；所述第一驱动机构包括不完全齿轮、弹性件及第一驱动电机，所述不完全齿轮可枢转地设在所述载板上且与所述齿部啮合，所述弹性件设在所述载板和所述针座之间，用以提供向上的弹性作用力，所述第一驱动电机与所述不完全齿轮连接，以驱动所述不完全齿轮转动；升降调节机构，所述升降调节机构设在所述悬架上，所述第二驱动机构设在所述升降调节机构上，以通过所述升降调节机构驱动所述第二驱动机构沿上下方向升降；水平转动机构，所述水平转动机构设在所述悬架上，且沿第一水平轴线可转动，所述升降调节机构设在所述水平转动机构上，以随所述水平转动机构转动；所述第二驱动机构包括：安装座，所述安装座固定安装在所述升降调节机构上，以通过所述升降调节机构驱动所述安装座沿上下方向运动；第一丝杆，所述第一丝杆可枢转地设在所述安装座上且沿上下方向延伸，所述丝杆的表面设有螺旋槽；滑动座，所述滑动座沿上下方向可滑动地设在所述安装座上，且所述滑动座具有与所述第一丝杆套接的通孔，所述载板固定安装在所述滑动座上；限位销，所述限位销安装在所述滑动座上，且所述限位销的一端伸入至所述螺旋槽中，以使所述第一丝杆旋转时所述限位销沿所述螺旋槽滑动，进而驱动所述滑动座沿所述第一丝杆运动；第二驱动电机，所述第二驱动电机设在所述安装座上且与所述第一丝杆连接，以驱动所述第一丝杆旋转。

全文数据：

权利要求：

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