申请/专利权人：上海西虹桥导航技术有限公司

申请日：2021-08-09

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN113640845B

主分类号：G01S19/40

分类号：G01S19/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2021.11.30#实质审查的生效;2021.11.12#公开

摘要：本发明实施例提供一种位置数据延迟改正优化的方法、装置、设备及存储介质，位置数据延迟改正优化的方法包括：获取终端设备发送的定位数据，根据所述定位数据获取所述终端设备的当前坐标；判断所述终端设备的上一个坐标是否为模拟坐标；若所述终端设备的上一个坐标为模拟坐标，计算所述当前坐标与所述模拟坐标之前的一个坐标之间的距离，得到坐标距离；判断所述坐标距离是否小于预设距离；若所述坐标距离小于预设距离，修偏后显示所述当前坐标的坐标值。本发明实施例提供一种位置数据延迟改正优化的方法、装置、设备及存储介质，以实现解决在由于设备异常或者卫星信号较弱等原因导致的位置滞后的问题。

主权项：1.一种位置数据延迟改正优化的方法，其特征在于，包括：获取终端设备发送的定位数据，根据所述定位数据获取所述终端设备的当前坐标；判断所述终端设备的上一个坐标是否为模拟坐标；若所述终端设备的上一个坐标为模拟坐标，计算所述当前坐标与所述模拟坐标之前的一个坐标之间的距离，得到坐标距离；判断所述坐标距离是否小于预设距离；若所述坐标距离小于预设距离，修偏后显示所述当前坐标的坐标值；在判断所述终端设备的上一个坐标是否为模拟坐标之后，还包括：若所述终端设备的上一个坐标为真实坐标，判断所述当前坐标是否等于所述上一个坐标；在所述当前坐标不等于所述上一个坐标时，修偏后显示所述当前坐标的坐标值；在所述当前坐标等于所述上一个坐标时，获取所述终端设备发送的心跳包数据；根据所述心跳包数据判断所述终端设备是否有定位；若所述终端设备有定位，根据所述心跳包数据判断所述终端设备是否在运动；若所述终端设备在运动，根据所述心跳包数据获取所述终端设备的速度，并根据所述上一个坐标与所述终端设备的速度，计算得到新的坐标值；若所述终端设备不在运动，在当前时间与最近一次获取心跳包数据的时间差值大于预设时间间隔，且根据所述心跳包数据获取的电量小于预设电量时，标记所述终端设备的设备号，剔除所述终端设备的设备号不进行显示；根据所述心跳包数据判断所述终端设备是否有定位之后，还包括：若所述终端设备没有定位，根据所述心跳包数据判断所述终端设备是否在运动；若所述终端设备不在运动，修偏后显示所述当前坐标的坐标值；若所述终端设备在运动，根据所述心跳包数据获取所述终端设备的速度，并根据所述上一个坐标与所述终端设备的速度，计算得到新的坐标值；在判断所述坐标距离是否小于预设距离之后，还包括：若所述坐标距离大于或者等于所述预设距离，在下一次获取所述定位数据时，更新所述模拟坐标；其中，所述模拟坐标为服务器调用算法库实现模拟的坐标点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海西虹桥导航技术有限公司 位置数据延迟改正优化的方法、装置、设备及存储介质

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