申请/专利权人：烟台凯博机械自动化设备有限公司;威海凯博自动化技术有限公司

申请日：2021-03-16

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN112975388B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B05C7/08;B05C13/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2024.05.17#专利申请权的转移;2021.07.06#实质审查的生效;2021.06.18#公开

摘要：本发明涉及三通短管组装生产线技术领域，尤其是一种输液器短管与三通管的组装生产线。该输液器短管与三通管的组装生产线，包括机架以及安装在机架上的输液器短管组装前的预处理系统、输液器短管涂胶装置、输液器三通管组装前预处理系统和三通短管组件的组装后处理系统。本发明的一种输液器短管与三通管的组装生产线，结构设计紧凑，工序连贯性强，操作方便，三通管、输液器短管和三通短管组件在正位、旋转、移运等操作过程中平稳性好，操作准确度高，各个设备之间配合度强，极大提高了三通短管组件组装效率和组装质量。

主权项：1.一种输液器短管与三通管的组装生产线，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的输液器短管组装前的预处理系统、输液器短管涂胶装置、输液器三通管组装前预处理系统和三通短管组件的组装后处理系统，其中：所述输液器短管组装前的预处理系统包括设置于机架上的输液器短管自动上料料仓、输液器短管取料装置、输液器短管排齐装置、输液器短管移运装置和输液器短管正位装置，所述输液器短管自动上料料仓、输液器短管排齐装置和输液器短管正位装置沿第一方向依次设置于机架上，所述输液器短管取料装置设置于输液器短管自动上料料仓的上方，所述输液器短管移运装置设置于输液器短管排齐装置和输液器短管正位装置的上方，输液器短管移运装置在输液器短管取料装置和输液器短管正位装置之间移动；所述输液器短管移运装置包括第一机械手组件和第二机械手组件，第一机械手组件用于夹持输液器短管取料装置从输液器短管自动上料料仓中取出的第M批输液器短管，并将第M批输液器短管移运到输液器短管排齐装置上，第二机械手组件用于辅助输液器短管排齐装置对第M-1批输液器短管进行排齐，并将排齐后的第M-1批输液器短管移运至输液器短管正位装置；所述输液器三通管组装前预处理系统包括设置于机架上的三通管上料装置、三通管取料中转装置、三通管旋转正位装置及三通管翻转装置，三通管上料装置和三通管旋转正位装置依次安装于机架上，三通管取料中转装置安装于三通管上料装置和三通管旋转正位装置的上方的机架架体上，三通管翻转装置安装于三通管旋转正位装置的上方的机架架体上；所述输液器短管涂胶装置安装于输液器短管正位装置的一侧，输液器短管涂胶装置用于对输液器短管正位装置上的输液器短管进行涂胶，涂胶后的输液器短管经输液器短管正位装置移动至输液器三通管组装前预处理系统的三通管翻转装置的一侧；所述三通短管组件的组装后处理系统包括组装后转移装置、三通短管组件转向装置和三通短管组件移运装置，所述组装后转移装置安装在机架上，用于将组装后的三通短管组件转移到三通短管组件转向装置上；所述三通短管组件转向装置安装在机架上，用于对三通短管组件进行统一的转向操作；所述三通短管组件移运装置安装在机架上，用于将三通短管组件转向装置上转向后的三通短管组件夹取并移动至输液器长管组装工序中；所述输液器短管排齐装置包括支撑底板、设置于支撑底板上端面的支轴、设置于支轴上端的第一连接块、设置于第一连接块上端的排齐座板、设置于排齐座板上端面的导管支撑板和设置于排齐座板下端面的排齐机构，所述导管支撑板至少间隔设置两组，导管支撑板的上端间隔开设有若干导管放置槽；所述排齐机构包括排齐导轴、第四短管直线轴承、排齐气缸、气缸固定板、联板和导管顶齐板，所述排齐导轴的设置方向与导管支撑板的设置方向垂直，排齐导轴安装在第一连接块上，排齐导轴的两端均设置有导管顶齐板，导管顶齐板上安装有第四短管直线轴承，排齐导轴插入第四短管直线轴承内，所述排齐座板的下端面设置有两块气缸固定板，导管顶齐板的下端设置有与其相临近的气缸固定板的位置对应的联板，排齐气缸的缸筒固定在气缸固定板上，排齐气缸的活塞杆固定在与其临近的联板上；每组导管支撑板均由多块平行的板体构成，板体上均开设有导管放置槽，板体之间的导管放置槽的位置相对应；至少一块导管顶齐板的上端间隔设置有导管通行槽，导管通行槽的位置与导管放置槽的位置一一对应，导管通行槽的槽底位于导管放置槽的槽顶上方；所述输液器短管正位装置包括短管输送机构和前后间隔设置于短管输送机构一侧的两个正位机构，正位机构包括下正位组件和上正位组件，输液器短管间隔放置于短管输送机构上，输液器短管的一端伸出短管输送机构并伸入下正位组件和上正位组件之间；所述下正位组件包括下正位气缸安装板、下正位气缸、下正位托板、下直线轴承、下光轴、下正位叉板安装板和下正位叉板，所述下正位气缸安装板安装在机架上，下正位气缸安装板的上端面安装有下正位气缸，下正位气缸的缸筒上端与水平设置的下正位托板固定连接，下正位托板上安装有下直线轴承，下直线轴承位于下正位气缸的两侧，下直线轴承内插入下光轴，下光轴的上端和下正位气缸的活塞杆的上端均与水平设置的下正位叉板安装板固定连接，下正位叉板安装板的上端面安装有下正位叉板，下正位叉板的上端间隔开设有若干“V”型限位开口；所述上正位组件包括上正位气缸安装板、上正位气缸、上正位叉板安装板和上正位叉板，所述上正位气缸安装板安装在机架上，上正位气缸安装板的下端面安装有上正位气缸，上正位气缸的活塞杆下端与水平设置的上正位叉板安装板连接，上正位叉板安装板的下端面安装有上正位叉板，上正位叉板的下端间隔开设有与“V”型限位开口一一对应的倒“V”型限位开口；所述下正位叉板由间隔设置的N块板体组成，上正位叉板由间隔设置的N±1块板体组成，下正位叉板和上正位叉板的板体交错设置；所述“V”型限位开口和倒“V”型限位开口均平滑设置；所述短管输送机构的输送带宽度方向的两端对应设置有短管支撑板，所述短管支撑板的上端设置有“V”型开槽，输液器短管支撑在对应的两个“V”型开槽中；其中一个正位机构远离短管输送机构的一侧设置有短管涂胶装置，另一个正位机构远离短管输送机构的一侧设置有输液器三通管组装前预处理系统；所述输液器短管移运装置包括移运安装板、第二短管平移驱动机构、第三短管升降驱动机构、第一机械手组件和第二机械手组件，所述第二短管平移驱动机构安装在机架上，移运安装板与第二短管平移驱动机构连接，移运安装板的下端安装有用于夹取输液器短管的第一机械手组件，移运安装板上安装有第三短管升降驱动机构，第三短管升降驱动机构的下方安装有用于夹取输液器短管的第二机械手组件，第一机械手组件位于第二机械手组件的前方；所述第二短管平移驱动机构包括第三短管滑轨、第二短管滑块、第二短管平移气缸和第二短管平移气缸座板，所述第三短管滑轨安装在机架上，第二短管滑块滑动设置于第三短管滑轨上，第二短管滑块与移运安装板固定连接，移运安装板的一侧与第二短管平移气缸的活塞杆末端连接，第二短管平移气缸的缸筒安装在第二短管平移气缸座板上，第二短管平移气缸座板安装在机架上，第二短管平移气缸的伸缩方向与第三短管滑轨的设置方向一致；所述第一机械手组件包括第一短管气爪安装板、第一短管平行气爪、第一短管夹爪安装板、第二短管夹爪安装板、第一短管夹爪、第二短管夹爪、第四短管滑轨和第三短管滑块，所述第一短管气爪安装板的上端固定在移运安装板的下端面，第一短管气爪安装板上安装有第一短管平行气爪，第一短管平行气爪的两个爪板朝下，第一短管平行气爪的其中一个爪板上连接有第一短管夹爪安装板，另一个爪板上连接有第二短管夹爪安装板，第一短管夹爪安装板的下端安装有第一短管夹爪，第二短管夹爪安装板的下端安装有第二短管夹爪，第一短管夹爪和第二短管夹爪配合夹取输液器短管，第一短管夹爪安装板上设置有第四短管滑轨，第二短管夹爪安装板上设置有与第四短管滑轨对应的第三短管滑块；所述第三短管升降驱动机构包括第二短管升降气缸、第四短管直线轴承和第二升降导轴，第二短管升降气缸沿纵向安装在移运安装板上，第二短管升降气缸两侧的移运安装板板体上设置有第四短管直线轴承，第四短管直线轴承内安装有第二升降导轴，第二短管升降气缸的下端以及第二升降导轴的下端均与第二机械手组件连接；所述第二机械手组件包括第二短管气爪安装板、第二短管平行气爪、第三短管夹爪安装板、第四短管夹爪安装板、第三短管夹爪、第四短管夹爪、第五短管滑轨和第四短管滑块，第二短管气爪安装板水平设置，第二短管气爪安装板的上端面与第二升降导轴及第二短管升降气缸的活塞杆末端连接，第二短管气爪安装板的下端间隔设置有至少两组第二短管平行气爪，第二短管平行气爪的爪板朝下，第二短管平行气爪的其中一个爪板上连接有第三短管夹爪安装板，另一个爪板上连接有第四短管夹爪安装板，第三短管夹爪安装板的下端安装有第三短管夹爪，第四短管夹爪安装板的下端安装有第四短管夹爪，第三短管夹爪和第四短管夹爪配合夹取输液器短管，第三短管夹爪安装板上设置有第五短管滑轨，第四短管夹爪安装板上设置有与第五短管滑轨对应的第四短管滑块；所述第一短管夹爪安装板、第二短管夹爪安装板、第三短管夹爪安装板和第四短管夹爪安装板之间平行设置，所述第一短管夹爪和第二短管夹爪均呈“7”形结构，所述第三短管夹爪和第四短管夹爪呈倒置的“U”型或“F”型结构；所述三通管上料装置包括三通管输送机构、位于三通管输送机构末端的三通管暂存机构和用于移动三通管暂存机构的错位往复移动机构，所述三通管输送机构上设置有P条用于输送三通管的输送通道，所述三通管暂存机构上开设有n×P个三通管容置开口；所述三通管输送机构安装在机架上，所述三通管输送机构包括第一底板和间隔设置于第一底板上端的输送通道；所述输送通道的主体呈矩形结构，输送通道的主体上沿长度方向开设有“T”形穿孔，“T”形穿孔的上端与输送通道主体的上端面连通，三通管的头部位于“T”形穿孔的上端开口中，三通管待与输液器短管组装的一端插入“T”形穿孔的下端开口中，三通管的另一端位于“T”形穿孔内且伸向三通管暂存机构的方向；所述第一底板和或输送通道向设置三通管暂存机构的方向下倾设置；所述三通管暂存机构包括第一底座、第一三通滑轨、第一三通滑块、下支撑板、侧支撑板、上支撑板和三通管容置板，所述第一底座安装在机架上，第一底座的上端面设置有第一三通滑轨，第一三通滑轨的方向与输送通道的方向垂直，第一三通滑轨上安装有第一三通滑块，第一三通滑块的上端面与下支撑板的下端面连接，下支撑板的两端设置有侧支撑板，侧支撑板的上端之间设置有上支撑板，上支撑板的上端面上安装有三通管容置板，三通管容置板的设置方向与输送通道的方向垂直，三通管容置板上间隔开设有三通管容置开口；所述错位往复移动机构包括第一三通连接板、第一三通气缸、第一三通气缸安装板、第二三通气缸和第二三通气缸安装板，所述第一底座的上端面沿第一底座长度方向间隔设置有第一三通气缸安装板和第二三通气缸安装板，第一三通气缸安装板上安装有第一三通气缸，第二三通气缸安装板上安装有与第一三通气缸对称设置的第二三通气缸，第一三通连接板位于第一三通气缸安装板和第二三通气缸安装板的中部，第一三通连接板的一端固定在下支撑板或上支撑板上，第一三通连接板的另一端的两侧面分别与第一三通气缸及第二三通气缸连接；所述三通管取料中转装置包括夹持组件、与夹持组件连接并用于上下移动夹持组件的纵向移动驱动组件，安装在机架上并与纵向移动驱动组件连接的滑动组件和安装在机架上并与滑动组件连接的水平移动驱动组件；所述夹持组件包括三通气爪安装板、间隔设置于三通气爪安装板上的n×P个三通平行气爪和设置于每个三通平行气爪上的一组三通管夹爪，三通平行气爪的爪端朝下，每组三通管夹爪均包含两个对称设置的“L”形三通管夹爪，三通管夹爪的位置与三通管容置开口的位置相对应；所述“L”形三通管夹爪的接触端对称设置有半圆形开口；所述纵向移动驱动组件包括侧连接板、水平支撑板、第一纵移气缸、第一三通导轴和第一三通直线轴承，所述侧连接板间隔设置有两块，侧连接板的上端与滑动组件连接，侧连接板的下端之间固定有水平支撑板，水平支撑板上安装有纵向设置的第一纵移气缸，第一纵移气缸的活塞杆末端向下穿过水平支撑板并与三通气爪安装板的上端面连接，第一纵移气缸两侧的水平支撑板上设置有第一三通直线轴承，第一三通直线轴承内安装有第一三通导轴，第一三通导轴的下端与三通气爪安装板的上端面连接；所述滑动组件包括第二三通滑轨、第二三通滑块和三通滑座，所述第二三通滑轨安装在机架上，第二三通滑轨上安装有第二三通滑块，第二三通滑块的上端面与三通滑座的下端面固定连接，三通滑座与纵向移动驱动组件的侧连接板的上端连接；所述水平移动驱动组件包括第一三通平移气缸、第一三通平移气缸安装板、限位件和限位件安装板，所述第一三通平移气缸安装板安装在机架上，第一三通平移气缸安装板上安装有第一三通平移气缸，第一三通平移气缸的活塞杆末端与三通滑座连接，第一三通平移气缸的伸缩带动滑座沿第二三通滑轨的设置方向移动，所述第一三通平移气缸安装板两侧的机架上安装有限位件安装板，限位件安装板上安装有用于对三通滑座形成限位的限位件。

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