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申请/专利权人：东北石油大学

摘要：本实用新型公开了一种捷联式自适应自动垂直钻井工具，涉及到垂直钻井工具技术领域，包括：心轴；壳体，所述壳体安装在心轴的内部；中心孔洞，所述中心孔洞开设在壳体的内部；接头组件，所述接头组件设置心轴的两端，并套接在壳体的外侧；复位组件，所述复位组件设置有若干个，并呈环形阵列的安装在心轴的下部；本实用新型能够在井眼发生偏斜时，自动检测偏斜信号，并将信号传递给单片机组件，来控制电磁换向阀组件的导通，使复位组件伸出，复位组件与井壁接触并给钻井工具一个反向的作用力，使得钻头回到垂直位置，从而达到纠斜的目的。并且本实用新型具有结构简单，易于操作的特点。

主权项：1.一种捷联式自适应自动垂直钻井工具，其特征在于，包括：心轴100；壳体200，所述壳体200安装在心轴100的内部；中心孔洞300，所述中心孔洞300开设在壳体200的内部；接头组件400，所述接头组件400设置心轴100的两端，并套接在壳体200的外侧；复位组件500，所述复位组件500设置有若干个，并呈环形阵列的安装在心轴100的下部；电磁换向阀组件600，所述电磁换向阀组件600设置有若干个，并呈环形阵列的安装在心轴100的中部，可将复位组件500和中心孔洞300连通，形成电磁换向阀组件600在打开时，将中心孔洞300内部泥浆运输到复位组件500处，推动复位组件500伸出；单片机组件700，所述单片机组件700安装在心轴100的上部，驱动电磁换向阀组件600开启或闭合；重力传感器组件800，所述重力传感器组件800安装在心轴100的上部；接头密封件900，所述接头密封件900设置有两个分别位于心轴100的两端；所述心轴100的外侧下部开设有若干个呈环形阵列的第一安装凹槽110，所述心轴100的外侧中部开设有若干个呈环形阵列的第二安装凹槽120，所述心轴100的外侧开设有两个分别供单片机组件700、重力传感器组件800安装的第三凹槽130；所述电磁换向阀组件600包括：电磁换向阀610，所述电磁换向阀610安装在第二安装凹槽120的内部，并可与中心孔洞300、第一安装凹槽110连通；电磁换向阀封口620，所述电磁换向阀封口620通过螺栓固定在第二安装凹槽120的开口处；电磁换向阀垫片630，所述电磁换向阀垫片630夹持在电磁换向阀610和电磁换向阀封口620之间。

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