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申请/专利权人：重庆矩子兴智能科技有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种可取料放料的AGV小车复合机器人，包括小车和取料组件，取料组件包括立板、驱动机构、升降机构、限位杆、载板、第一气缸、第二气缸、滑块、滑槽和侧板；小车采用AGV系统操作，便于自行定位于移动，通过升降机构调节载板的位置，然后驱动机构驱动滑块，滑块上的第一气缸移动，第一气缸根据货物宽度调节侧板，侧板插入货物的两侧，然后第二气缸的输出端伸出，驱动机构驱动滑块回滑，将货物拖到载板上，下料时通过滑块推下即可，解决了在上下料时，需要其他机器机型辅助上下料，上下料时需要其他的设备在指定地点，影向加工效率的问题。
主权项：1.一种可取料放料的AGV小车复合机器人，包括小车，所述小车采用AGV系统，其特征在于，还包括取料组件，所述取料组件包括立板、驱动机构、升降机构、限位杆、载板、第一气缸、第二气缸、滑块、滑槽和侧板；所述立板与所述小车固定连接，并位于所述小车的一侧，所述限位杆与所述小车固定连接，并位于所述小车的一侧，所述升降机构与所述立板连接，并位于所述立板的一侧，所述载板设置与所述升降机构的一侧，所述载板滑动安装于所述限位杆与所述立板之间，所述载板上设有滑槽，所述驱动机构设置于所述滑槽内部，所述滑块安装于所述驱动机构上，所述滑块滑动安装于所述滑槽上，所述第一气缸与所述滑块固定连接，并位于所述滑块的顶部，所述侧板与所述第一气缸的输出端固定连接，并位于所述第一气缸的一侧，所述第二气缸安装与所述侧板远离所述第一气缸的一端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆矩子兴智能科技有限公司 一种可取料放料的AGV小车复合机器人
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