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一种基于Lora协议的无人机集群无线数传系统与方法 

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申请/专利权人:太原龙翔科技股份有限公司

摘要:本发明涉及无线通信技术领域,具体为一种基于Lora协议的无人机集群无线数传系统,所述系统包括无人机集群、地面站系统以及通信系统,所述无人机上分别安装有接收器与发射器;无人机集群:所述无人机集群包括五架无人机;其中,每架无人机由基于PX4的四轴旋翼机与基于树莓派4b的机载计算机组成,并通过UART通信;地面站系统:地面站系统基于X86计算机开发,并通过2.4G无线通信与机载计算机建立通信链路。该基于Lora协议的无人机集群无线数传系统与方法,传输距离远、可靠性高;通过采用Lora协议进行无线数传,可以实现数百米到数公里的远距离传输,且具有适应复杂信道环境的能力,提高了数据传输的可靠性。

主权项:1.一种基于Lora协议的无人机集群无线数传系统,其特征在于:所述系统包括无人机集群、地面站系统以及通信系统,所述无人机上分别安装有接收器与发射器;无人机集群:所述无人机集群包括五架无人机;其中,每架无人机由基于PX4的四轴旋翼机与基于树莓派4b的机载计算机组成,并通过UART通信;地面站系统:地面站系统基于X86计算机开发,并通过2.4G无线通信与机载计算机建立通信链路;通信系统:通信系统使无人机能够传递数据和命令;无人机和地面站系统之间使用无线电通信;地面站系统作为接收与转发中心,无人机集群和地面站系统通过无线数传通信,按照通信协议将收到的数据解析并显示,同时将数据实时存储到数据中心,数据中心对所有数据进行存储整合与处理;所述系统采用基于SX1262芯片的亿佰特E22-900T30S模块作为数传的主要核心模块。

全文数据:

权利要求:

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