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申请/专利权人：大同齿轮传动(昆山)股份有限公司

摘要：本发明涉及齿轮加工技术领域的高效高精度纺织齿轮剃齿自动加工系统，包括用于齿轮剃齿加工的剃齿机，所述剃齿机一侧设有甩油去毛刺机和料仓，所述剃齿机和甩油去毛刺机之间设有夹具装卸机，所述甩油去毛刺机和夹具装卸机前侧设有机械手，所述机械手一端安装有夹持工装，所述夹持工装由转动轴、连接架、四个移动夹板和两个微型手指气缸组成。本发明通过将能够转换夹持类型的夹持工装与机械手配合，完成齿轮或两侧带有夹具的齿轮在剃齿机、夹具装卸机、甩油去毛刺机以及料仓之间的流畅转运，再加上夹具装卸机的巧妙配合完成齿轮两侧夹具的安装与拆卸，减少人为因素干扰，提高齿轮剃齿加工精度和加工速率。

主权项：1.高效高精度纺织齿轮剃齿自动加工系统，包括用于齿轮剃齿加工的剃齿机（1），其特征在于：所述剃齿机（1）一侧设有甩油去毛刺机（2）和料仓（3），所述剃齿机（1）和甩油去毛刺机（2）之间设有夹具装卸机（6），所述甩油去毛刺机（2）和夹具装卸机（6）前侧设有机械手（4），所述机械手（4）一端安装有夹持工装（5）；所述高效高精度纺织齿轮剃齿自动加工系统加工齿轮的步骤如下：S1、机械手（4）从夹具装卸机（6）上将两侧装夹有夹具的待加工齿轮移动到剃齿机（1）中的移动架（8）上，由移动架（8）将待加工齿轮移动到剃齿刀下方进行剃齿处理，得到具有齿形的齿轮；S2、由机械手（4）一端的夹持工装（5）夹住齿轮及其外部的夹具，然后将夹住的齿轮置于夹具装卸机（6）上，由夹具装卸机（6）将齿轮两侧的夹具拆下；所述夹持工装（5）由转动轴（51）、连接架（52）、四个移动夹板（53）和两个微型手指气缸（54）组成，所述移动夹板（53）内部包括两种不同类型的夹持件（55），分别用于夹持齿轮以及两侧带有夹具的齿轮，所述夹持件（55）包括两个弧形夹板（551）和两个夹持架（552），两个弧形夹板（551）分别固定在其中两个移动夹板（53）内侧，两个弧形夹板（551）内侧的弧面贴合齿轮边缘，用于夹持齿轮，两个夹持架（552）分别固定在另外两个移动夹板（53）内侧，两个夹持架（552）内侧的弧形卡槽与齿轮两侧夹具的外壁弧度吻合，用于夹住齿轮两侧的夹具；S3、转换机械手（4）一端的夹持工装（5），利用夹持工装（5）中的弧形夹板（551）夹住齿轮，将齿轮置于甩油去毛刺机（2）中，由甩油去毛刺机（2）带动齿轮旋转，使齿轮表面的油脂能在离心力的作用下被甩出，同时对齿轮上下两边缘进行去毛刺；S4、利用夹持工装（5）夹持去毛刺后的齿轮，由机械手（4）将齿轮投放在料仓（3）中，完成齿轮的剃齿加工；S5、机械手（4）拾取待加工的齿轮置于夹具装卸机（6）上，通过夹具装卸机（6）将夹具夹持在待加工齿轮两侧，再由机械手（4）利用夹持架（552）从剃齿机（1）内部夹出两侧带有夹具的齿轮置于夹具装卸机（6），重复上述步骤，开始下一个循环加工过程。

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