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申请/专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司
摘要：本申请公开了一种制动分配方法和车辆，所述方法包括：获取车辆的整车载荷信息；基于所述整车载荷信息和所述车辆所处的环境信息，确定所述车辆的前后轴附着极限；响应于接收到携带目标制动力的车辆制动请求，基于所述车辆的电机回收能力限值和所述前后轴附着极限，利用制动分配策略将所述目标制动力在电制动力和摩擦制动力之间进行制动分配；其中，所述制动分配策略中电制动力的分配优先级高于所述摩擦制动力的优先级，且前后轴总制动力不大于所述前后轴附着极限。
主权项：1.一种制动分配方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的整车载荷信息；基于所述整车载荷信息和所述车辆所处的环境信息，确定所述车辆的前后轴附着极限；响应于携带目标制动力的车辆制动请求，基于所述车辆的电机回收能力限值和所述前后轴附着极限，利用制动分配策略将所述目标制动力在电制动力和摩擦制动力之间进行制动分配；其中，所述制动分配策略中电制动力的分配优先级高于所述摩擦制动力的优先级，且前后轴总制动力不大于所述前后轴附着极限。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿维塔科技(重庆)有限公司 制动分配方法和车辆
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