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申请/专利权人：北京工业大学
申请日：2024-04-17
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118163276A
主分类号：B29C39/02
分类号：B29C39/02;B29C39/26;B29C39/36
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明公开的一种刚毛束结构黏附垫片及其制作装置和制备方法，涉及仿生干黏附技术领域，包括沿厚度方向依次排布且均能够适应物体表面而形变的微楔形黏附层、稀疏适应结构层及背部胶粘层，微楔形黏附层的一面密布有微楔形结构，另一面与稀疏适应结构层相贴合，背部胶粘层的一面贴合在稀疏适应结构层背离微楔形黏附层的表面上，且背部胶粘层的另一面贴合在执行器机构上，以实现能够对不同的材料及不同表面进行可逆性黏附脱附，同时能够对粗糙表面有黏附效果；且对产品进行拾取操作时能够保证物体不受损坏，达到无损拾取或搬运。
主权项：1.一种刚毛束结构黏附垫片，其特征在于，包括沿厚度方向依次排布且均能够适应物体表面而形变的微楔形黏附层、稀疏适应结构层及背部胶粘层，所述微楔形黏附层的一面密布有微楔形结构，另一面与所述稀疏适应结构层相贴合，所述背部胶粘层的一面贴合在所述稀疏适应结构层背离所述微楔形黏附层的表面上，且所述背部胶粘层的另一面用于连接在执行器机构上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京工业大学 一种刚毛束结构黏附垫片及其制作装置和制备方法
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