申请/专利权人:光宝科技股份有限公司
申请日:2023-10-20
公开(公告)日:2024-06-11
公开(公告)号:CN118172924A
主分类号:G08G1/01
分类号:G08G1/01
优先权:["20221209 US 63/431,338"]
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.11#公开
摘要:一种车辆环景影像的处理方法、车辆环景系统及车载处理装置。该处理方法包括:获得第一车外影像及第二车外影像。第一车外影像与第二车外影像具有不同的取像范围。于第一车外影像及第二车外影像,分别分析出对应于同一实体物件的第一感兴趣物件和第二感兴趣物件。分别获得代表第一感兴趣物件的第一几何轮廓及代表第二感兴趣物件的第二几何轮廓。将第一几何轮廓与第二几何轮廓拟合,并获得第一几何轮廓与第二几何轮廓的共同基准点、第一几何轮廓的第一轮廓位置、及第二几何轮廓的第二轮廓位置。依据共同基准点的位置,于第一轮廓位置和第二轮廓位置之间获得成像轮廓位置。按照成像轮廓位置,将第一感兴趣物件或第二感兴趣物件成像于车辆环景影像。
主权项:1.一种车辆环景影像的处理方法,其特征在于,该处理方法包括:获得一第一车外影像及一第二车外影像,该第一车外影像的一第一取像范围不同于该第二车外影像的一第二取像范围;于该第一车外影像及该第二车外影像,分别分析出一第一感兴趣物件及一第二感兴趣物件,该第一感兴趣物件及该第二感兴趣物件对应于同一实体物件;获得代表该第一感兴趣物件的一第一几何轮廓及代表该第二感兴趣物件的一第二几何轮廓;利用一三维模型,将该第一几何轮廓及该第二几何轮廓拟合,并获得该第一几何轮廓及该第二几何轮廓的一共同基准点、该第一几何轮廓的一第一轮廓位置以及该第二几何轮廓的一第二轮廓位置;依据该共同基准点的位置,于该第一轮廓位置及该第二轮廓位置之间获得一成像轮廓位置;以及按照该成像轮廓位置,将该第一感兴趣物件或该第二感兴趣物件成像于一车辆环景影像。
全文数据:
权利要求:
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