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申请/专利权人：西北工业大学
申请日：2024-04-23
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118163785A
主分类号：B60W30/09
分类号：B60W30/09;B60T7/22;B60W50/14;G01S15/08;G01S15/931
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明涉及一种基于声纳的电动汽车主动刹车控制方法，包括：电动汽车启动后，前后车轮高速运转；由车速传感器测量得到电动汽车车速V0；车载声呐探测器发射声波对前方道路情况进行扫描和接收返回的声波信号并传入系统控制处理器，系统控制处理器通过计算得到电动汽车与声源之间的距离；计算出电动汽车的报警距离，并判断电动汽车和声源之间的距离是否小于报警距离，若小于报警距离，系统控制处理器输出信号驱动语音芯片进行语音提醒，提醒驾驶员采取必要的减速刹车操作；计算出电动汽车的安全距离，判断电动汽车和声源之间的距离是否小于安全距离，若小于安全距离且驾驶员仍然没有采取相应的操作，系统控制处理器输出信号触发电动汽车刹车装置，实现自动制动，从而避免了交通事故的发生，提高了驾驶员行驶安全性。
主权项：1.一种基于声纳的电动汽车主动刹车控制方法，其特征在于：该方法包括下列顺序的步骤：1电动汽车启动后，前后车轮高速运转，设车速传感器测量得到电动汽车的车速为V0；2车载声呐探测装置发射声波对前方道路情况进行扫描和接收返回的声波信号并传入系统控制处理器，系统控制处理器通过计算得到电动汽车与声源之间的距离R；3计算出电动汽车的报警距离，并判断电动汽车和声源之间的距离是否小于报警距离，若小于报警距离，系统控制处理器输出信号驱动语音芯片进行语音提醒，提醒驾驶员采取必要的减速刹车操作，反之，返回步骤2；若驾驶员没有采取相应的制动措施，则进入下一步；4计算出电动汽车的安全距离，判断电动汽车和声源之间的距离是否小于安全距离，若小于安全距离且驾驶员仍然没有采取相应的操作，系统控制处理器输出信号触发电动汽车刹车装置，实现自动制动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种基于声纳的电动汽车主动刹车控制方法
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