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申请/专利权人：村田机械株式会社
摘要：本发明提供一种移载装置100，具备钩110以及使钩110前进后退的进退装置120，其中，具备：钩驱动装置130，是使钩110在卡合位置与退避位置之间移动的驱动源；进退驱动装置140，使进退装置120前进后退；以及驱动控制装置150，对钩驱动装置130、进退驱动装置140进行控制，驱动控制装置150具备：钩位置判断部151，基于位置阈值判断钩位置；钩110控制部，在检测到钩驱动装置130的过负载时使钩110停止；以及进退驱动装置控制部153，在钩110控制部使钩驱动装置130停止的情况下，在所取得的钩位置为位置阈值以上时，使钩110前进后退。
主权项：1.一种移载装置，具备与货物卡合的钩、以及使上述钩前进或者后退的进退装置，其特征在于，具备：钩驱动装置，是使上述钩在卡合位置与退避位置之间移动的驱动源；进退驱动装置，是上述进退装置的驱动源；以及驱动控制装置，对上述钩驱动装置以及上述进退驱动装置进行控制，上述驱动控制装置具备：钩位置判断部，取得上述钩的位置即钩位置，基于位置阈值判断钩位置；钩控制部，在检测到上述钩驱动装置的过负载时，对上述钩驱动装置进行控制，以使上述钩停止；以及进退驱动装置控制部，在上述钩控制部使钩驱动装置停止的情况下，在所取得的钩位置为位置阈值以上时，对上述进退驱动装置进行控制，以使上述钩前进或者后退。
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