申请/专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京铁科英迈技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所

申请日：2024-02-04

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN118169123A

主分类号：G01N21/88

分类号：G01N21/88;G01N21/95;G01N21/01;G01B11/24;G06T7/00;G06T7/55;G06T7/90;G06T7/73

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.11#公开

摘要：本发明提供了一种钢轨表面缺陷检测方法及装置，该方法包括：获取成像系统在预设长度钢轨上拍摄钢轨表面的第一激光反射图像和第二激光反射图像；根据每一第一激光反射图像中激光条纹区域的中心线上每一像素点的纵坐标值，生成对应的视差图像；确定每一第二激光反射图像中激光条纹区域的每一列像素点的积分灰度值，根据激光条纹区域的每一列像素点的积分灰度值，生成对应的激光强度图像；按拍摄顺序将每一第一激光反射图像对应的视差图像、和每一第二激光反射图像对应的激光强度图像进行拼接；对拼接后的视差图像、和拼接后的激光强度图像进行图像融合处理，将融合后的图像输入钢轨表面缺陷检测模型中，输出融合后的图像中钢轨表面缺陷位置。

主权项：1.一种钢轨表面缺陷检测方法，其特征在于，包括：获取成像系统在预设长度钢轨上的每一预设拍摄位置拍摄钢轨表面的第一激光反射图像和第二激光反射图像；其中，成像系统在钢轨上沿一固定方向移动；成像系统包括线激光器和相机，线激光器用于向钢轨表面发射线激光，相机用于按第一预设曝光时长拍摄第一激光反射图像，按第二预设曝光时长拍摄第二激光反射图像；其中，第一预设曝光时长大于第二预设曝光时长；确定每一第一激光反射图像中激光条纹区域的中心线，根据中心线上每一像素点的纵坐标值，生成每一第一激光反射图像对应的视差图像；其中，视差图像用于表示预设拍摄位置的钢轨表面深度信息；确定每一第二激光反射图像中激光条纹区域的每一列像素点的积分灰度值，根据激光条纹区域的每一列像素点的积分灰度值，生成每一第二激光反射图像对应的激光强度图像；其中，激光强度图像用于表示预设拍摄位置的钢轨表面纹理信息；按拍摄顺序将每一第一激光反射图像对应的视差图像进行拼接，将每一第二激光反射图像对应的激光强度图像进行拼接；对拼接后的视差图像、和拼接后的激光强度图像进行图像融合处理，将融合后的图像输入钢轨表面缺陷检测模型中，输出融合后的图像中钢轨表面缺陷位置；其中，钢轨表面缺陷检测模型是根据历史融合后的图像，和历史融合后的图像中标记的钢轨表面缺陷位置，对目标检测模型训练得到的。

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权利要求：

百度查询： 中国铁道科学研究院集团有限公司;北京铁科英迈技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 钢轨表面缺陷检测方法及装置

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