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【发明公布】一种泊车机器人与传统车库连接使用的自动移载机构_江苏小白兔智造科技有限公司_202410504234.3 

申请/专利权人:江苏小白兔智造科技有限公司

申请日:2024-04-25

公开(公告)日:2024-06-11

公开(公告)号:CN118167106A

主分类号:E04H6/42

分类号:E04H6/42;E04H6/34

优先权:["20240321 CN 2024103230992"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.11#公开

摘要:本发明属于车库和泊车机器人技术领域,具体涉及一种泊车机器人与传统车库连接使用的自动移载机构。一种泊车机器人与传统车库连接使用的自动移载机构,其特征在于,所述自动移载机构包括框架、驱动装置和车辆移载装置。所述驱动装置能够驱动自动移载机构前进或后退,所述车辆移载装置将上方的车辆平移。本发明实现了泊车机器人与传统车库之间的配合,解决了泊车机器人与传统车库之间的连接问题。将泊车机器人与车库连接后,车主不需要进入车库或将车辆驶入车库中,极大的保证了人员安全。减少了车主停车时间,提高了车主停车体验。

主权项:1.一种泊车机器人与传统车库连接使用的自动移载机构,其特征在于,所述自动移载机构包括框架、驱动装置和车辆移载装置;所述框架整体呈长方形,所述驱动装置和车辆移载装置均安装在框架两侧;所述驱动装置包括行进电机、滚轮和传动轴;所述行进电机固定安装在框架的左侧或右侧;四个所述滚轮固定连接在两个传动轴的两端,并相对设置于框架的两侧,两个传送轴分别可转动的安装在框架的前侧和后侧;一个所述行进电机驱动一个滚轮转动,在传动轴的传动下带动该传动轴另一端的滚轮同步转动和停止;所述车辆移载装置包括滚轴组和滚轴电机;两个所述滚轴组设置于框架上方两侧与车轮对应的位置,每个滚轴组与一个滚轴电机相连接;每个滚轴组包括很多平行设置的滚轴、齿轮和链条,所述滚轴的轴向与框架的短边相平行;每个所述滚轴的两端可旋转的安装在框架上,所述滚轴朝外的一端固定连接了齿轮;所述链条张紧地套在一个滚轴组所有齿轮外侧,并与所有齿轮相配合,使所有滚轴能够同时转动或停止;所述滚轴电机固定安装在框架的左侧和右侧,能够驱动齿轮转动,从而带动整个滚轴组的滚轴同时转动,且滚轴电机未启动时,所有滚轴可在受到外力时转动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏小白兔智造科技有限公司 一种泊车机器人与传统车库连接使用的自动移载机构

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