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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：一种基于MILP算法的多机飞行冲突解脱方法，通过构建冲突解脱模型后采用混合整数线性规划MILP算法求解，形成最优冲突解脱的速度与朝向调整VHAC策略。本发明将飞行冲突解脱问题建模为一类最优控制问题并通过几何思想简化后快速获得最优解，从而实现冲突解脱并快速获得全局最优解，这对于将冲突解脱算法应用于ATC决策支持工具具有重要参考意义。
主权项：1.一种基于MILP的多机飞行冲突解脱方法，其特征在于，通过构建冲突解脱模型后采用混合整数线性规划算法求解，形成最优冲突解脱的速度与朝向调整策略；所述的冲突解脱模型是指：当N架飞机在共享空域的同一高度层巡航，其中每架飞机的初始位置和终点位置已知，在N架飞机为共同的目标协同参与冲突解脱，目标函数定义为：其中：i表示冲突飞机的数量，Δθ是航向角变化量，Δv是速度变化量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 基于MILP算法的多机飞行冲突解脱方法
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