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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
摘要：本公开提供了一种目标检测方法、用于训练目标检测模型的方法、装置、电子设备和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、虚拟现实、深度学习、大模型等技术领域，可应用于自动驾驶和机器人视觉等场景。实现方案为：获取来自多个传感器的多个模态特征，其中，每个模态特征指示对应的传感器所采集到的信息；对多个模态特征进行预定次数的特征融合；以及基于预定次数的特征融合中最后一次特征融合的输出融合特征，进行目标检测。
主权项：1.一种目标检测方法，包括：获取来自多个传感器的多个模态特征，其中，每个模态特征指示对应的传感器所采集到的信息；对所述多个模态特征进行预定次数的特征融合，其中，所述特征融合包括：按照第一顺序，对所述多个模态特征进行特征融合，其中，对所述多个模态特征中的每个模态特征，基于该模态特征和对应于该模态特征的未融合特征，确定对应于该模态特征的已融合特征，其中，所述第一顺序不重复地遍历所述多个模态特征，其中，对应于所述多个模态特征中的最后一个模态特征的已融合特征为本次特征融合的输出融合特征，其中，响应于该模态特征为所述多个模态特征中的非首个模态特征，对应于该模态特征的未融合特征是本次特征融合中的对应于上一个模态特征的已融合特征；以及基于所述预定次数的特征融合中最后一次特征融合的输出融合特征，进行目标检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 目标检测方法、用于训练目标检测模型的方法、装置、电子设备和介质
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