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申请/专利权人：青岛国际旅行卫生保健中心(青岛海关口岸门诊部)

摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种移动式自动捕蝇机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上固定有操作机座，所述机器人主体的底部通过操控模块与移动基座相连，所述移动基座上分布有移动模块，还包括：稳固旋动模块，所述稳固旋动模块包括旋动单元、稳固单元和稳固旋动件；所述稳固旋动件与捕蝇罩相抵触，所述捕蝇罩上活动安装有捕蝇器。本发明中的一种移动式自动捕蝇机器人，稳固旋动模块通过与操作机座相配合的方式，不仅可以实现对捕蝇罩的快速安装和快速拆卸，方便工作人员对捕蝇器进行清洗和维护，还可以对不同直径的捕蝇罩进行固定并且带动其进行旋转，提高捕蝇器对苍蝇捕捉成功率。

主权项：1.一种移动式自动捕蝇机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧安装有感应探头，所述机器人主体的顶部固定有操作机座，所述机器人主体的底部开设有用于供操控模块进行安装的安装凹槽C，所述机器人主体的底部通过操控模块与移动基座相连，所述移动基座上分布有用于带动机器人主体进行移动的移动模块，其特征在于，还包括：一端安装在操作机座内的稳固旋动模块，所述稳固旋动模块的另一端延伸至操作机座的顶部，所述稳固旋动模块包括旋动单元、稳固单元和稳固旋动件；所述旋动单元和稳固单元均设置在操作机座内，所述旋动单元的一端与稳固单元相连，所述旋动单元的另一端延伸至操作机座的顶部并且与多组稳固旋动件固定相连，所述稳固旋动件的外壁与设置在操作机座上的捕蝇罩的内壁相抵触，所述捕蝇罩的底部滑动设置在操作机座上开设的安装凹槽A内，所述捕蝇罩周向开设有入蝇口，所述捕蝇罩上活动安装有延伸至其内部的捕蝇器，所述捕蝇器采用的是一种倒漏斗状的捕蝇器；稳固单元通过旋转以及与旋动单元相配合的方式带动多组稳固旋动件在操作机座上进行收缩和扩张，多组稳固旋动件通过收缩和扩张的方式快速对捕蝇罩进行固定和释放，旋动单元带动多组稳固旋动件同步转动，多组稳固旋动件通过与安装凹槽A相配合的方式带动捕蝇罩和捕蝇器同步转动，移动模块通过移动基座、操控模块、机器人主体和操作机座带动捕蝇罩和捕蝇器移动，操控模块通过与移动基座相配合的方式带动捕蝇罩和捕蝇器升降，捕蝇器通过转动、移动和升降的方式增加对苍蝇的捕捉范围。

全文数据：

权利要求：

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