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申请/专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日：2024-05-15
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118164128A
主分类号：B65G1/04
分类号：B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/087
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明提供一种药库的盘库方法及其装置，该盘库方法包括以下步骤：接收到盘库指令；以预设次序，依次对每个入药口执行第一操作，第一操作具体包括：使得所述入药口所对应的目标激光盘点器对准所述入药口，控制所述目标激光盘点器对准所述入药口发射Num1次激光；在每次发射激光时，均获取接收激光与发射激光之间的时间差，将每个时间差均增加所述目标激光盘点器对应的时间修正值；基于Num1个时间差的均值，生成所述入药口对应的储药槽中的盒装药的数量，其中，Num1为自然数。从而能够对药库中的药品进行精确的盘点。
主权项：1.一种药库的盘库方法，所述药库中设置有多个储药槽（1），每个储药槽（1）均设置有入药口，所有储药槽（1）的入药口构成一个多行多列的矩阵；所述药库中还设置有入药装置（2），在所述入药装置（2）上设置有多个激光盘点器（21），所述入药装置（2）能够沿着预设平面运动且能够使得任一入药口至少能够对准一个激光盘点器（21），所述预设平面与所述矩阵所处的平面平行；所述药库中还设置有存储器，所述存储器中存储有每个入药口所对应的激光盘点器（21），每个激光盘点器（21）所对应的时间修正值；其特征在于，包括以下步骤：接收到盘库指令；以预设次序，依次对每个入药口执行第一操作，第一操作具体包括：使得所述入药口所对应的目标激光盘点器对准所述入药口，控制所述目标激光盘点器对准所述入药口发射Num1次激光；在每次发射激光时，均获取接收激光与发射激光之间的时间差，将每个时间差均增加所述目标激光盘点器对应的时间修正值；基于Num1个时间差的均值，生成所述入药口对应的储药槽（1）中的盒装药的数量，其中，Num1为自然数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州艾隆科技股份有限公司 药库的盘库方法及其装置
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