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申请/专利权人：浙江亚特电器股份有限公司
申请日：2022-12-09
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118174398A
主分类号：H02J7/00
分类号：H02J7/00;B25J19/00;A01D34/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明公开了一种智能机器人根据外界条件动态调整回充电压的方法，包括：智能机器人外出工作；记录智能机器人的耗电情况；构建电池包能量损耗与回充距离之间的函数关系；实时计算智能机器人的当前距离的回充电压，若电量较足，则降低计算频率；若满足的目标函数，则回充。本发明提供的一种智能机器人根据外界条件动态调整回充电压的方法，依据锂电池包的放电曲线和智能机器人在回充时的耗电情况，采用基于参数自适应调整来实现机器人不同距离不同电压，以及电池包衰减后的动态回充，保证智能机器人既能高效利用电池包，在外多割草，又能保证剩余电量能够安全回充。
主权项：1.一种智能机器人根据外界条件动态调整回充电压的方法，其特征在于：包括：智能机器人外出工作；记录智能机器人的耗电情况；构建电池包能量损耗与回充距离之间的函数关系；实时计算智能机器人的当前距离的回充电压，若电量较足，则降低计算频率；若满足的目标函数，则回充。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江亚特电器股份有限公司 一种智能机器人根据外界条件动态调整回充电压的方法
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