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申请/专利权人：星逻智能科技(苏州)有限公司
摘要：本发明提供一种无人机降落方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在无人机降落至机巢失败时，获取所述机巢周围的环境数据；基于所述环境数据，构建所述机巢周围环境对应的地形模型；基于所述地形模型确定所述机巢周围供所述无人机降落的降落点，以控制所述无人机降落至所述降落点。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，在无人机备降过程中，通过获取机巢周围的环境数据，构建机巢周围环境对应的地形模型，并通过地形模型自动分析得到供无人机进行降落的降落点，实现了在无人机降落至机巢失败时，自动、快速地确定无人机进行降落的降落点，以保证无人机的安全降落。
主权项：1.一种无人机降落方法，其特征在于，所述方法包括：在无人机降落至机巢失败时，获取所述机巢周围的环境数据；基于所述环境数据，构建所述机巢周围环境对应的地形模型；基于所述地形模型确定所述机巢周围供所述无人机降落的降落点，以控制所述无人机降落至所述降落点。
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百度查询： 星逻智能科技(苏州)有限公司 无人机降落方法、装置、电子设备和存储介质
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