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【发明公布】基于关键点和目标框联合跟踪的视频目标分割方法_中国科学技术大学_202410270342.9 

申请/专利权人:中国科学技术大学

申请日:2024-03-11

公开(公告)日:2024-06-11

公开(公告)号:CN118172536A

主分类号:G06V10/25

分类号:G06V10/25;G06V10/26;G06V10/62;G06V10/762

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.11#公开

摘要:本发明公开了一种基于关键点和目标框联合跟踪的视频目标分割方法,包括:1、获取视频数据和参考帧的数据标注,并经过预处理得到目标的文本描述;2、设计关键点跟踪分支,通过目标的关键点提取和跟踪得到目标关键点的运动轨迹;3、设计目标框跟踪分支,依据文本提示生成大量关于目标的候选框,并设计基于记忆机制的目标框选择模块实现目标的跟踪;4、设计一个点框联合过滤器,依靠关键点和目标框的相对位置关系滤除不可靠的点和目标框;5、将保留的点和框输入到分割一切模型SAM,从而得到视频中每一帧的目标分割结果。本发明通过利用关键和目标框联合跟踪的方式,提升视频目标分割的效果,从而更好地分割感兴趣的目标。

主权项:1.一种基于关键点和目标框联合跟踪的视频目标分割方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、获取待分割的视频数据和参考帧的数据标注,并经过预处理后,得到目标的文本描述;步骤1.1、获取待分割的视频数据,记为其中,Ii表示第i帧图像,T表示视频数据的帧数;以的第1帧图像为参考帧,并将参考帧的数据标注,记为M;步骤1.2、利用图像描述模型对参考帧进行处理,生成目标的文本描述,记作步骤2、构建关键点跟踪分支,用于对目标的关键点进行提取和跟踪,得到目标关键点的运动轨迹坐标,记作其中,N表示目标关键点的数量;步骤3、构建目标框跟踪分支,用于对进行处理,生成关于文本描述的候选框;并将参考帧中与目标位置最接近的候选框存入记忆库中,通过比较当前帧图像中的候选框与所述记忆库中存储的目标框,从而选择当前帧图像中最佳目标框作为当前帧图像的跟踪结果,以实现目标的目标框跟踪;步骤4、构建点框的联合过滤器,用于对运动轨迹坐标和跟踪结果进行滤除,得到过滤后的运动轨迹坐标和跟踪结果,并输入SAM模型中,从而得到每一帧图像的分割结果,以完成视频数据的目标分割。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学技术大学 基于关键点和目标框联合跟踪的视频目标分割方法

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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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