申请/专利权人：东莞市辉煌智能科技有限公司

申请日：2018-12-29

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN109693415B

主分类号：B31B50/62

分类号：B31B50/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2019.05.28#实质审查的生效;2019.04.30#公开

摘要：本发明公开一种自动贴胶机，包括机架、上料机构、上料输送带、下料输送带，工位转盘、第一旋转装置、上下料机械手以及包边装置。下料输送带、工位转盘、第一旋转装置、上下料机械手以及包边装置均设置于机架上，工位转盘上沿其转动方向设置上料工位、贴胶工位、包边工位以及下料工位，上下料机械手和下料输送带均位于工位转盘和上料输送带之间，且上下料机械手同时对应于工位转盘的上料工位和下料工位，上料机构位于工位转盘的贴胶工位下方，包边装置位于工位转盘的包边工位处。本发明通过工位转盘和各个装置配合实现产品从上料、贴胶、包边以及下料的整个工作过程的可持续循环的自动化生产，并且可同时对多个待加工产品进行不同的加工。

主权项：1.一种自动贴胶机，包括机架、用于对内衬纸贴上胶水后上料至产品表面的上料机构、用于输送待加工产品的上料输送带以及用于输送贴胶后的产品的下料输送带，其特征在于：所述自动贴胶机还包括用于移动待加工产品的工位转盘、用于驱动所述工位转盘旋转的第一旋转装置、用于将待加工产品放置于所述工位转盘的同时夹取所述工位转盘处贴胶后之产品的上下料机械手以及用于将贴合于产品表面多余的内衬纸包进产品之中空部位内的包边装置，所述下料输送带、所述工位转盘、所述第一旋转装置、所述上下料机械手以及所述包边装置均设置于所述机架上，所述工位转盘上沿其转动方向依次设置有上料工位、贴胶工位、包边工位以及下料工位，所述上下料机械手和所述下料输送带二者均位于所述工位转盘和所述上料输送带之间，且所述上下料机械手同时对应于所述工位转盘的上料工位和下料工位，所述上料机构位于所述工位转盘的贴胶工位下方，所述包边装置位于所述工位转盘的包边工位处。

全文数据：自动贴胶机技术领域本发明涉及包装领域，尤其涉及一种自动贴胶机。背景技术随着社会的迅速发展，人们对于商品包装的质量要求也越来越高。由于商品的形状各有不同，因此用于包装该产品的包装盒的形状也各不相同。尤其对于圆筒状的产品来说，由于该产品具有中空部位，一般在进行贴胶的时候首先需要将内衬纸沿该圆筒产品的外表面绕贴一圈；又由于一般情况下内衬纸的长度会比需要包装的圆筒产品的长度大一点，因此在对该圆筒产品贴胶完成之后，还需要将多余的内衬纸塞入圆筒产品的中空部位内。因此一般对于圆筒产品的包装则至少需要完成以下四个步骤：上料、贴胶、包边以及下料。然而，现有的自动贴胶机一般包括机架、用于对内衬纸贴上胶水后上料至产品表面的上料机构、用于输送待加工产品的上料输送带、用于输送贴胶后的产品的下料输送带、用于放置待加工产品的自转轴、用于驱动自转轴旋转的旋转装置以及机械手。在实际的工作过程中，先是通过上料输送带将产品输送至自转轴附近，然后通过机械手将产品拿起并放置于自转轴上，然后通过上料机构将内衬纸输送至自转轴附近，然后通过旋转装置驱动自转轴旋转以实现将内衬纸缠绕于产品表面，最后通过机械手将贴胶后的产品放置于下料输送带处并通过下料输送带对该产品进行下料。但是，现有的自动贴胶机具有以下缺陷：1该自动贴胶机每次只能对一个产品进行加工，需要等待该产品完成从上料、贴胶以及下料三个步骤之后才能下料，导致生产效率的低下；2该自动贴胶机不能实现对凸出于产品的内衬纸的包边功能。因此，亟需一种自动化程度高且循环工作的自动贴胶机来克服上述的缺陷。发明内容本发明的目的在于提供一种自动化程度高且循环工作的自动贴胶机。为了实现上述目的，本发明提供了一种自动贴胶机，包括机架、用于对内衬纸贴上胶水后上料至产品表面的上料机构、用于输送待加工产品的上料输送带以及用于输送贴胶后的产品的下料输送带，所述自动贴胶机还包括用于移动待加工产品的工位转盘、用于驱动所述工位转盘旋转的第一旋转装置、用于将待加工产品放置于所述工位转盘的同时夹取所述工位转盘处贴胶后之产品的上下料机械手以及用于将贴合于产品表面多余的内衬纸包进产品之中空部位内的包边装置，所述下料输送带、所述工位转盘、所述第一旋转装置、所述上下料机械手以及所述包边装置均设置于所述机架上，所述工位转盘上沿其转动方向依次设置有上料工位、贴胶工位、包边工位以及下料工位，所述上下料机械手和所述下料输送带二者均位于所述工位转盘和所述上料输送带之间，且所述上下料机械手同时对应于所述工位转盘的上料工位和下料工位，所述上料结构位于所述工位转盘的贴胶工位下方，所述包边装置位于所述工位转盘的包边工位处。较佳地，所述上下料机械手包括上下料驱动装置、与所述上下料驱动装置的输出端固定连接的固定板以及设置于所述固定板上且与所述工位转盘的上料工位相对应的上料臂和设置于固定板上且与所述工位转盘的下料工位相对应的下料臂，所述上下料驱动装置驱动所述固定板于所述工位转盘和所述上料输送带之间做往复运动。较佳地，所述上下料机械手还包括导向槽，所述导向槽的一端靠近所述工位转盘，所述导向槽的另一端朝所述上料输送带延伸后向下弯折，所述上料臂的一端活动地穿过所述固定板后滑设于所述导向槽内，所述上下料驱动装置驱动所述固定板沿所述导向槽的长度方向运动。较佳地，所述工位转盘包括转盘架以及固定于所述转盘架上并用于支撑产品的转动杆，所述第一旋转装置的输出端与所述转盘架的中心固定连接。较佳地，还包括自锁结构，所述自锁结构包括均枢接于所述工位转盘上的第一夹紧部及第二夹紧部，所述第一夹紧部与所述第二夹紧部形成抱合结构，所述转动杆伸入所述抱合结构中，所述第一夹紧部与第二夹紧部之间设置一呈弹性的弹性件，所述弹性件恒将所述第一夹紧部与所述第二夹紧部朝所述转动杆方向偏压以使二者形成的所述抱合结构抱合所述转动杆而锁定。较佳地，所述包边装置包括固定于所述工位转盘上的安装块、呈活动地贯穿所述安装块的推杆以及固定于所述机架上并用于驱动所述推杆做伸缩运动的第一驱动装置，所述推杆的首端对准产品之中空部位，所述第一驱动装置的输出端对准所述推杆的末端。较佳地，所述包边装置还包括用于驱动所述转动杆转动的第二旋转装置以及用于抵顶所述抱合结构而使其张开以实现对所述转动杆释锁的凸块，所述第二旋转装置和所述凸块均安装于所述机架上，所述第二旋转装置的输出端开设有供所述转动杆的末端进入或者离开的凹槽。较佳地，所述自动贴胶机还包括位于所述工位转盘的贴胶工位下方的预贴胶装置，所述预贴胶装置包括与所述机架枢接的伸缩架、安装于所述伸缩架之伸缩端的辅助滚筒、用于驱动所述伸缩架转动的第二驱动装置以及用于驱动所述伸缩架做伸缩运动的第三驱动装置，所述第二驱动装置的输出端与所述伸缩架的中间部位连接，所述第三驱动装置的输出端与所述伸缩架的伸缩端连接。较佳地，所述自动贴胶机还包括位于所述工位转盘的包边工位处的内折边装置，所述内折边装置包括第四驱动装置以及倒角板，所述第四驱动装置的输出端与所述倒角板连接并驱动所述倒角板靠近或远离所述工位转盘。较佳地，所述上料机构包括第一传输装置、与所述第一传输装置铰接的第二传输装置以及位于所述第二传输装置底部的升降装置，所述第一传输装置和所述第二传输装置沿所述上料机构的输送方向呈一前一后地布置，所述升降装置的输出端与所述第二传输装置的底部连接。与现有技术相比，由于本发明通过在工位转盘上沿其转动方向依次设置有上料工位、贴胶工位、包边工位以及下料工位，并且通过在上料工位和下料工位处设置有上下料机械手，在贴胶工位处设置有上料机构，在包边工位处设置有包边装置，因此实现了对产品从上料、贴胶、包边以及下料的整个工作过程的可持续循环的自动化生产，并且可同时对多个待加工产品进行不同的加工；同时通过上下料机械手同时对应于工位转盘的上料工位和下料工位，因此实现了将待加工产品放置于工位转盘处的同时将贴胶后的产品从工位转盘处取走，使得本发明的自动贴胶机的工作效率得到进一步有效地提高。附图说明图1是本发明的自动贴胶机的立体结构示意图。图2是本发明的自动贴胶机拆除下料输送带以及内折边装置之后的立体结构示意图。图3是图2所示的自动贴胶机拆除下料输送带以及内折边装置之后的局部放大图。图4是本发明的自动贴胶机的上下料机械手和工位转盘连接的立体结构示意图。图5是本发明的自动贴胶机的工位转盘和包边装置连接的立体结构示意图。图6是本发明的自动贴胶机的工位转盘和包边装置连接的另一角度的立体结构示意图。图7是图5所示的工位转盘和包边装置连接的局部放大图。图8是本发明的自动贴胶机的内折边装置连接的立体结构示意图。图9是本发明的自动贴胶机的内折边装置连接的另一角度的立体结构示意图。图10是本发明的自动贴胶机的预贴胶装置的立体结构示意图。图11是本发明的自动贴胶机的预贴胶装置的另一角度的立体结构示意图。图12是本发明的自动贴胶机的上料结构的立体结构示意图。具体实施方式为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7以及图12，本发明的自动贴胶机100包括机架10、用于对内衬纸贴上胶水后上料至产品表面的上料机构20、用于输送待加工产品的上料输送带30、用于输送贴胶后的产品的下料输送带40、用于移动待加工产品的工位转盘50、用于驱动工位转盘50旋转的第一旋转装置51、用于将待加工产品放置于工位转盘50的同时夹取工位转盘50处贴胶后之产品的上下料机械手60以及用于将贴合于产品表面多余的内衬纸包进产品之中空部位内的包边装置70。下料输送带40、工位转盘50、第一旋转装置51、上下料机械手60以及包边装置70均设置于机架10上，工位转盘50上沿该工位转盘50的转动方向依次设置有上料工位50a、贴胶工位50b、包边工位50c以及下料工位50d，具体地，工位转盘50的横截面呈“十”字形，工位转盘50的左侧设置有上料工位50a、工位转盘50的底部设置有贴胶工位50b，工位转盘50的右侧设置有包边工位50c，工位转盘50的上侧设置有下料工位50d；在其他实施例中，本领域的技术人员可根据需要而将工位转盘50设置有8个工位、12个工位或者其它呈4的整倍数工位，故不以此为限。上下料机械手60和下料输送带40二者均位于工位转盘50和上料输送带30之间，也即是说上下料机械手60在将工位转盘50上贴胶后的产品取走并向上料输送带30移动的过程中，上下料机械手60的下料臂62将产品放置于下料输送带40上，因此避免了额外设置一个单独运动的下料机械手，降低了本发明的自动贴胶机100的制作成本，同时提高了自动贴胶机100的工作效率，且本发明的上下料机械手60同时对应于工位转盘50的上料工位50a和下料工位50d，上料结构位于工位转盘50的贴胶工位50b下方，包边装置70位于工位转盘50的包边工位50c处。更具体地，如下：请参考图1至图4，上下料机械手60包括上下料驱动装置61、与上下料驱动装置61的输出端固定连接的固定板64、设置于固定板64上且与工位转盘50的上料工位50a相对应的上料臂63、设置于固定板64上且与工位转盘50的下料工位50d相对应的下料臂62以及导向槽65。导向槽65的一端靠近工位转盘50，导向槽65的另一端朝上料输送带30延伸后向下弯折，上下料驱动装置61驱动固定板64于工位转盘50和上料输送带30之间做往复运动，具体地，上料臂63的一端活动地穿过固定板64后滑设于导向槽65内，因此上下料驱动装置61驱动固定板64于工位转盘50和上料输送带30二者之间做往复运动的时候是沿着导向槽65的长度方向运动，但不限于此。如图1所示，由于圆筒状的产品是呈竖直地被上料输送带30进行输送的，而工位转盘50处的产品是呈水平放置的，因此需要上下料机械手60对产品进行上料的过程中还需要将原本是竖直放置的产品翻转成水平后放置于工位转盘50上；如图2所示，由于上料臂63是可相对固定板64转动地设置于固定板64上，且上料臂63的一端是滑设于导向槽65内的，因此在上下料驱动装置61驱动固定板64朝上料输送带30运动的时候，上料臂63滑设于导向槽65内的一端会先进入导向槽65的弯折部分，而由于上料臂63固定于固定板64上的一端与上料臂63进入导向槽65弯折部分的一端处于两个不同的水平面上，因此会导致上料臂63做翻转运动，从而使得上料臂63的上料端刚好位于上料输送带30的末端以实现对待加工产品的夹持，通过简单巧妙的导向槽65驱动上料臂63完成翻转动作，当上料臂63完成对竖直的待加工产品的夹持之后，上下料驱动装置61驱动固定板64朝工位转盘50的方向运动的时候，上料臂63滑设于导向槽65的一端逐渐滑出导向槽65的弯折部分从而导致了上料臂63固定于固定板64上的一端与上料臂63进入导向槽65的一端重新回到相同的水平面上，进而实现了上料臂63的再次翻转动作而使得原本被竖直夹持的产品改变呈被水平地运输，使得上下料机械手60的结构更简单且制作成本低。请参考图3至图7，工位转盘50包括转盘架52以及固定于转盘架52上并用于支撑产品的转动杆53，工位转盘50上还设置有位于转动杆53末端的自锁结构54。第一旋转装置51的输出端与转盘架52的中心固定连接。具体地，自锁结构54包括均枢接于工位转盘50上的第一夹紧部541和第二夹紧部542，第一夹紧部541与第二夹紧部542形成抱合结构544，转动杆53伸入抱合结构544中，第一夹紧部541与第二夹紧部542之间设置一呈弹性的弹性件543，弹性件543恒将第一夹紧部541与第二夹紧部542朝转动杆53方向偏压以使二者形成的抱合结构544抱合转动杆53而锁定。更具体地，第一夹紧部541的横截面呈倒“L”字形且第二夹紧部542的横截面呈“L”字形，第一夹紧部541的转折部位处与工位转盘50铰接，第二夹紧部542的转折部位处也与工位转盘50铰接，第一夹紧部541和第二夹紧部542夹紧转动杆53相对立的两侧从而实现对转动杆53的锁定。较优的是，第一夹紧部541和第二夹紧部542之间通过连接杆55实现连接，因此当第一夹紧部541在外力作用下旋转的时候会通过连接杆55拉动第二夹紧部542一起旋转从而实现对转动杆53的抱合，但不限于此。请继续参考图3至图7，包边装置70包括固定于工位转盘50上的安装块71、呈活动地贯穿安装块71的推杆72、固定于机架10上并用于驱动推杆72做伸缩运动的第一驱动装置73、用于驱动转动杆53转动的第二旋转装置74以及用于抵顶抱合结构544而使其张开以实现对转动杆53释锁的凸块75。推杆72的首端对准产品之中空部位，第一驱动装置73的输出端对准推杆72的末端，第二旋转装置74和凸块75均安装于机架10上，第二旋转装置74的输出端开设有供转动杆53的末端进入或者离开的凹槽74a；在实际工作过程中，当工位转盘50转动至包边工位50c时，转动杆53的末端通过第二旋转装置74的输出端进入凹槽74a内，并且凸块75抵顶第一夹紧部541而实现了对转动杆53的释锁，此时通过第一驱动装置73的输出端驱动推杆72的末端而实现将凸出于产品边缘的内衬纸塞入产品的中空部位内，并且通过第二旋转装置74驱动转动杆53旋转。请参考图10和图11，自动贴胶机100还包括位于工位转盘50的贴胶工位50b下方的预贴胶装置80。预贴胶装置80包括与机架10枢接的伸缩架81、安装于伸缩架81之伸缩端的辅助滚筒82、用于驱动伸缩架81转动的第二驱动装置83以及用于驱动伸缩架81做伸缩运动的第三驱动装置84，第二驱动装置83的输出端与伸缩架81的中间部位连接，第三驱动装置84的输出端与伸缩架81的伸缩端连接，故通过第二驱动装置83和第三驱动装置84可实现对伸缩架81的旋转以及伸缩架81的伸缩动作，因此可在内衬纸刚刚粘贴于产品表面的时候通过预贴胶装置80将内衬纸压紧于产品表面处，有效地防止了内衬纸由于重力作用或者粘性不够而从产品的表面脱落，但不限于此。请继续参考图8和图9，自动贴胶机100还包括位于工位转盘50的包边工位50c处的内折边装置90。内折边装置90包括第四驱动装置91以及倒角板92，第四驱动装置91的输出端与倒角板92连接并驱动倒角板92靠近或远离工位转盘50，因此本发明的自动贴胶机100在对产品进行包边之前还先对通过倒角板92对内衬纸进行折边，进一步确保包边装置70包边时可以准确地将凸出于产品边缘的内衬纸塞入产品的中空部位内。如图8所述，内折边装置90还设置有压紧滚轮93以将产品边缘位置处的内衬纸压紧而防止在对内衬纸进行折边的时候使得原本贴合于产品表面处的内衬纸凸起，但不以此为限。请参考图12，上料机构20包括第一传输装置21、与第一传输装置21铰接的第二传输装置22以及位于第二传输装置22底部的升降装置23。第一传输装置21和第二传输装置22沿上料机构20的输送方向呈一前一后地布置，升降装置23的输出端与第二传输装置22的底部连接；故在实际的工作过程中，通过升降装置23将第二传输装置22的一端朝工位转盘50处升起而使得带有胶水的内衬纸可以贴合于产品的表面，但不限于此。如图9所示，上料机构20还包括吸尾装置24以将位于第二传输装置22上的内衬纸吸起并朝输送方向拖动而避免已经贴合于产品表面的内衬纸在自身的重力作用下从产品的表面脱落，但不限于此。值得注意的是，本发明的自动贴胶机100还包括设置于机架10上的对位杆110，对位杆110可沿垂直于工位转盘50转动的方向运动而将已经放置于工位转盘50上的产品朝工位转盘50内推动而保证待加工产品在贴胶工位50b和包边工位50c处始终于预设的加工位置进行加工，确保了产品的加工质量，但不限于此。以下结合附图，对本发明的自动贴胶机100的工作过程作进一步地描述：首先，固定板64在上下料驱动装置61的作用下靠近上料输送带30并通过上料臂63将待加工产品从上料输送带30处取走，然后固定板64在上下料驱动装置61的作用下靠近工位转盘50，并将上料臂63上的待加工产品放置于上料工位50a的转动杆53上，与此同时下料臂62取走位于下料工位50d的转动杆53上的贴胶完成的产品；接着第一旋转装置51驱动转盘架52旋转，当原本位于上料工位50a的转动杆53转动至贴胶工位50b时，上料机构20将内衬纸输送至产品的表面进行贴胶，并通过预贴胶装置80进一步将内衬纸压合于产品表面；接着第一旋转装置51继续驱动转盘架52旋转而将贴胶工位50b处的转动杆53旋转至包边工位50c，当转动杆53进入到包边工位50c时，凸块75刚好与自锁结构54的第一夹紧部541相互抵触从而使得抱合结构544张开而实现对转动杆53的释锁，并且转动杆53的末端恰好进入到第二旋转装置74的凹槽74a内，然后第二旋转装置74通过凹槽74a驱动转动杆53旋转，并通过内折边装置90的倒角板92将凸出于产品末端的内衬纸朝转动杆53的内部弯折，接着通过包边装置70的推杆72将已经弯折的内衬纸塞入产品的中空部位内；然后第一旋转装置51继续驱动转盘架52旋转而将贴胶工位50b处的转动杆53旋转至下料工位50d处，此时由于自锁结构54随着转盘架52的旋转而没有继续与包边工位50c处的凸块75相抵顶，因此在弹性件543的作用下使得抱合结构54又重新抱合转动杆53而实现对转动杆53的锁定，因此可以防止转动杆53在转盘架52转动的过程中自转，最后通过下料臂62将位于下料工位50d处的转动杆53上的贴胶完成的产品取走，上下料驱动装置61驱动固定板64朝上料输送带30运动的过程中，下料臂62会经过下料输送带40并将产品放置于下料输送带40上从而实现下料。与现有技术相比，由于本发明通过在工位转盘50上沿逆时针方向依次设置有上料工位50a、贴胶工位50b、包边工位50c以及下料工位50d，并且通过在上料工位50a和下料工位50d处设置有上下料机械手60，在贴胶工位50b处设置有上料机构20，在包边工位50c处设置有包边装置70，因此实现了对产品从上料、贴胶、包边以及下料的整个工作过程的可持续循环的自动化生产，并且可同时对多个待加工产品进行不同的加工；同时通过上下料机械手60同时对应于工位转盘50的上料工位50a和下料工位50d，因此实现了将待加工产品放置于工位转盘50处的同时将贴胶后的产品从工位转盘50处取走，使得本发明的自动贴胶机100的工作效率得到进一步有效地提高。以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

权利要求：1.一种自动贴胶机，包括机架、用于对内衬纸贴上胶水后上料至产品表面的上料机构、用于输送待加工产品的上料输送带以及用于输送贴胶后的产品的下料输送带，其特征在于：所述自动贴胶机还包括用于移动待加工产品的工位转盘、用于驱动所述工位转盘旋转的第一旋转装置、用于将待加工产品放置于所述工位转盘的同时夹取所述工位转盘处贴胶后之产品的上下料机械手以及用于将贴合于产品表面多余的内衬纸包进产品之中空部位内的包边装置，所述下料输送带、所述工位转盘、所述第一旋转装置、所述上下料机械手以及所述包边装置均设置于所述机架上，所述工位转盘上沿其转动方向依次设置有上料工位、贴胶工位、包边工位以及下料工位，所述上下料机械手和所述下料输送带二者均位于所述工位转盘和所述上料输送带之间，且所述上下料机械手同时对应于所述工位转盘的上料工位和下料工位，所述上料结构位于所述工位转盘的贴胶工位下方，所述包边装置位于所述工位转盘的包边工位处。2.如权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于：所述上下料机械手包括上下料驱动装置、与所述上下料驱动装置的输出端固定连接的固定板以及设置于所述固定板上且与所述工位转盘的上料工位相对应的上料臂和设置于固定板上且与所述工位转盘的下料工位相对应的下料臂，所述上下料驱动装置驱动所述固定板于所述工位转盘和所述上料输送带之间做往复运动。3.如权利要求2所述的自动贴胶机，其特征在于：所述上下料机械手还包括导向槽，所述导向槽的一端靠近所述工位转盘，所述导向槽的另一端朝所述上料输送带延伸后向下弯折，所述上料臂的一端活动地穿过所述固定板后滑设于所述导向槽内，所述上下料驱动装置驱动所述固定板沿所述导向槽的长度方向运动。4.如权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于：所述工位转盘包括转盘架以及固定于所述转盘架上并用于支撑产品的转动杆，所述第一旋转装置的输出端与所述转盘架的中心固定连接。5.如权利要求4所述的自动贴胶机，其特征在于：还包括自锁结构，所述自锁结构包括均枢接于所述工位转盘上的第一夹紧部及第二夹紧部，所述第一夹紧部与所述第二夹紧部形成抱合结构，所述转动杆伸入所述抱合结构中，所述第一夹紧部与第二夹紧部之间设置一呈弹性的弹性件，所述弹性件恒将所述第一夹紧部与所述第二夹紧部朝所述转动杆方向偏压以使二者形成的所述抱合结构抱合所述转动杆而锁定。6.如权利要求5所述的自动贴胶机，其特征在于：所述包边装置包括固定于所述工位转盘上的安装块、呈活动地贯穿所述安装块的推杆以及固定于所述机架上并用于驱动所述推杆做伸缩运动的第一驱动装置，所述推杆的首端对准产品之中空部位，所述第一驱动装置的输出端对准所述推杆的末端。7.如权利要求6所述的自动贴胶机，其特征在于：所述包边装置还包括用于驱动所述转动杆转动的第二旋转装置以及用于抵顶所述抱合结构而使其张开以实现对所述转动杆释锁的凸块，所述第二旋转装置和所述凸块均安装于所述机架上，所述第二旋转装置的输出端开设有供所述转动杆的末端进入或者离开的凹槽。8.如权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于：还包括位于所述工位转盘的贴胶工位下方的预贴胶装置，所述预贴胶装置包括与所述机架枢接的伸缩架、安装于所述伸缩架之伸缩端的辅助滚筒、用于驱动所述伸缩架转动的第二驱动装置以及用于驱动所述伸缩架做伸缩运动的第三驱动装置，所述第二驱动装置的输出端与所述伸缩架的中间部位连接，所述第三驱动装置的输出端与所述伸缩架的伸缩端连接。9.如权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于：还包括位于所述工位转盘的包边工位处的内折边装置，所述内折边装置包括第四驱动装置以及倒角板，所述第四驱动装置的输出端与所述倒角板连接并驱动所述倒角板靠近或远离所述工位转盘。10.如权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于：所述上料机构包括第一传输装置、与所述第一传输装置铰接的第二传输装置以及位于所述第二传输装置底部的升降装置，所述第一传输装置和所述第二传输装置沿所述上料机构的输送方向呈一前一后地布置，所述升降装置的输出端与所述第二传输装置的底部连接。

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