申请/专利权人：朱斌

申请日：2019-03-01

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN109673592B

主分类号：A01K67/04

分类号：A01K67/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2019.05.21#实质审查的生效;2019.04.26#公开

摘要：本申请公开一种自动养蚕设备，包括：立体支撑装置；所述立体支撑装置包括：支架、设置于所述支架上的传送件、以及可拆卸地设置于所述传送件上的蚕箱；所述传送件能够带动所述蚕箱相对所述支架作回转运动；搬运装置；所述搬运装置包括工装夹具、X轴组件、Y轴组件、以及Z轴组件；所述X轴组件能够带动所述工装夹具沿X轴方向移动；所述Y轴组件能够带动所述工装夹具沿Y轴方向移动；所述Z轴组件能够带动所述工装夹具沿Z轴方向移动；所述工装夹具用于夹持或释放所述蚕箱；所述搬运装置能将所述蚕箱搬运至操作区域。本申请所提供的自动养蚕设备能提供提升养蚕效率，降低养殖人员的工作强度，提升蚕丝产量。

主权项：1.一种自动养蚕设备，其特征在于，包括：立体支撑装置；所述立体支撑装置包括：支架、设置于所述支架上的传送件、以及可拆卸地设置于所述传送件上的蚕箱；所述传送件能够带动所述蚕箱相对所述支架作回转运动，所述蚕箱能上下循环运动，所述蚕箱在高度处于最低位置时为装卸位置；搬运装置；所述搬运装置包括工装夹具、X轴组件、Y轴组件、以及Z轴组件；所述X轴组件能够带动所述工装夹具沿X轴方向移动；所述Y轴组件能够带动所述工装夹具沿Y轴方向移动；所述Z轴组件能够带动所述工装夹具沿Z轴方向移动；所述工装夹具用于夹持或释放所述蚕箱；所述搬运装置能将所述蚕箱搬运至操作区域；所述蚕箱的两侧设有导向装置，所述导向装置为导向轮以及连接于导向轮和箱体之间的阻尼组件，所述阻尼组件向所述导向轮施加朝向所述支架的偏压力，当所述蚕箱在做循环运动时，通过所述阻尼组件对所述导向轮施加作用力，以使所述蚕箱和所述支架之间始终紧密接触。

全文数据：自动养蚕设备技术领域本申请涉及养蚕领域，尤其涉及一种自动养蚕设备。背景技术目前，随着科学技术的发展，许多领域逐渐向着工业自动化发展。蚕丝是熟蚕结茧时所分泌丝液凝固而成的连续长纤维，因其透气和透湿等性能被人们所喜欢，从而将其加工呈服饰以及床上用品。但是，传统的人们养殖蚕将蚕放置在蚕匾也可以称为蚕筛中，而人们往往是使用单个蚕匾进行养蚕。如果蚕的数量过多，人们会使用多个蚕匾进行养殖，这样会占据过多的空间，且工作效率差，蚕丝产量降低，导致整个行业蚕丝无法满足用户需求，并且价格十分昂贵。发明内容鉴于现有技术的上述不足，本申请的一个目的是提供一种自动养蚕设备，以能提供提升养蚕效率，降低养殖人员的工作强度，提升蚕丝产量。为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种自动养蚕设备，包括：立体支撑装置；所述立体支撑装置包括：支架、设置于所述支架上的传送件、以及可拆卸地设置于所述传送件上的蚕箱；所述传送件能够带动所述蚕箱相对所述支架作回转运动；搬运装置；所述搬运装置包括工装夹具、X轴组件、Y轴组件、以及Z轴组件；所述X轴组件能够带动所述工装夹具沿X轴方向移动；所述Y轴组件能够带动所述工装夹具沿Y轴方向移动；所述Z轴组件能够带动所述工装夹具沿Z轴方向移动；所述工装夹具用于夹持或释放所述蚕箱；所述搬运装置能将所述蚕箱搬运至操作区域。作为一种优选的实施方式，所述自动养蚕设备还包括：输送装置；所述输送装置位于所述X轴组件的一端；所述操作区域位于所述输送装置上；所述输送装置的传送方向垂直于所述X轴组件。作为一种优选的实施方式，所述搬运装置包括基座；所述X轴组件包括设置于所述基座上的X轴轨道，所述Y轴组件包括设置于所述基座上的Y轴轨道；所述X轴轨道和所述Y轴轨道相通；所述Z轴组件包括设置于所述基座上的Z轴轨道；所述Z轴组件能够沿着所述Z轴轨道和所述Y轴轨道移动；所述工装夹具能够沿着所述Z轴轨道移动。作为一种优选的实施方式，所述X轴组件的一侧分布有多个所述立体支撑装置；相邻两个立体支撑装置之间设有一个所述Y轴组件。作为一种优选的实施方式，所述蚕箱包括箱体、以及可拆卸地连接于所述箱体下方的承接板；所述箱体的底部设有位于所述承接板上方的蚕筛。作为一种优选的实施方式，所述自动养蚕设备还包括：光照装置、温度装置、以及控制器；所述控制器连接所述光照装置、以及温度装置；所述控制器能够根据蚕龄控制所述蚕箱中的光强和温度。作为一种优选的实施方式，所述控制器和所述立体支撑装置、所述搬运装置相连接；所述控制器能够控制传送件的回转运动，以使蚕箱位于目标位置；所述控制器能够控制所述搬运装置将位于所述蚕箱搬运至操作区域。作为一种优选的实施方式，所述控制器还能够控制所述搬运装置将位于操作区域的蚕箱搬回至所述目标位置。作为一种优选的实施方式，所述自动养蚕设备还包括：波浪片；所述工装夹具能夹持释放所述波浪片；所述控制器能够控制所述搬运装置在预定蚕龄时将所述波浪片放入所述蚕箱；所述搬运装置还能将所述波浪片搬运至操作区域。作为一种优选的实施方式，所述自动养蚕设备还包括消毒装置；所述消毒装置用于对位于所述操作区域的蚕箱进行消毒处理。有益效果：本实施例所提供的自动养蚕设备通过设有立体支撑装置可以在空间内放置多个蚕箱，提升饲养的蚕量，从而有效提升蚕丝产量，并且，利用搬运装置的X轴组件、Y轴组件、以及Z轴组件实现蚕箱从立体支撑装置搬运和装卸的自动化进行，降低了人工操作的强度，提升作业效率，提升蚕丝产量。参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一个实施例所提供的自动养蚕设备俯视图；图2是图1的搬运装置的示意图；图3是图1的立体支撑装置示意图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图3。本申请的一个实施例中提供一种自动养蚕设备，该自动养蚕设备能够提升养蚕效率，大幅度提升蚕丝产量。具体的，该自动养蚕设备包括：立体支撑装置400以及搬运装置200。立体支撑装置400包括：支架401、设置于支架401上的传送件402、以及可拆卸地设置于传送件402上的蚕箱450。传送件402能够带动蚕箱450相对支架401作回转运动。搬运装置200包括工装夹具302、X轴组件202、Y轴组件201、以及Z轴组件300；X轴组件202能够带动工装夹具302沿X轴方向移动；Y轴组件201能够带动工装夹具302沿Y轴方向移动；Z轴组件300能够带动工装夹具302沿Z轴方向移动；工装夹具302用于夹持或释放蚕箱450；搬运装置200能将蚕箱450搬运至操作区域101。本实施例所提供的自动养蚕设备通过设有立体支撑装置400可以在空间内放置多个蚕箱450，提升饲养的蚕量，从而有效提升蚕丝产量，并且，利用搬运装置200的X轴组件202、Y轴组件201、以及Z轴组件300实现蚕箱450从立体支撑装置400搬运和装卸的自动化进行，降低了人工操作的强度，提升作业效率，提升蚕丝产量。传动件可以作环形的循环运动，从而使得蚕箱450在空中作环状例如：图3中的类似于椭圆形环状的循环运动，从而蚕箱450可以在空中形成多层的结构，达到充分利用空间的目的，节省了立体支撑装置400在蚕室中的占地面积，最终在蚕室中提升立体支撑装置400的数量的目的，最大化地提升空间利用率。传送件402还可以作矩形的循环运动，从而使得蚕箱450在空中作矩形状的环形运动，形成多层的层叠结构，在有效利用空间的基础上，可以使得多个蚕箱450能同时处于与地面最接近的工作位置，如此可以允许搬运装置200同时对多个蚕箱450进行搬运作业。该传送件402可以为链条结构，也可以为轨道结构等等，本申请并不作限制。在循环回转运动中，处于最下位置的蚕箱450可被搬运装置200在传送件402上取下。其中，蚕箱450可以通过挂钩结构挂载在传送件402上，或者，传送件402上具有托盘，蚕箱450放置于托盘结构上。搬运机构将蚕箱450从底部托起即可实现与传送件402的脱离。在装载蚕箱450时，将蚕箱450放置于托盘上即可。为便于蚕箱450随传送件402一同运动，蚕箱450的两侧可以设有导向装置。具体的，导向装置可以为导向轮408以及连接于导向轮408和箱体410之间的阻尼组件407。阻尼组件407向所述导向轮408施加朝向支架401的偏压力。通过设置导向轮408和阻尼组件407，当蚕箱450在做循环运动时，通过阻尼组件407对导向轮408施加作用力，保证蚕箱450和支架401之间始终紧密接触，放置由于导向轮408的磨损引起的蚕箱450运行过程中的晃动，从而保证蚕箱450的平稳运转。该自动养蚕设备可以放置于蚕室中。每个蚕室中可以放置有多个立体支撑装置400。每个立体支撑装置400的支架401可以通过撬装结构固定于底面上。在需要移动立体支撑装置400的位置时，移除撬装结构即可。支架401可以为铝合金支架401，以提供较佳的结构强度，并且降低自身重量，便于搬运和制造成本。支架401形成矩形结构，蚕箱450和传送件402位于支架401内部，在地面以上的空中进行循环运动，以提升空间利用率。立体支撑装置400具有驱动机构。驱动机构驱动传送件402作回转运动。驱动机构可以为电动机，电动机的输出轴带动传送件402转动。该自动养蚕设备可以具有控制器。控制器与驱动机构相连接，从而控制传送件402的转动参数。控制器可以控制传送件402的启停，使得传送件402上的蚕箱450静止在目标位置。立体支撑装置400可以设有连接控制器的检测装置。该检测装置用于检测蚕箱450的位置。在一蚕箱450位于最低位置时，检测装置向控制器发送检测信号，控制器控制传送件402停止，并控制搬运装置200将位于最低位置的蚕箱450卸载搬运。检测装置可以为位置传感器。控制器可以为计算机也可以为控制箱，本申请并不作限制。蚕箱450的数量为至少1个。蚕箱450能上下循环运动。每个蚕箱450在高度处于最低位置时为装卸位置。在该位置，蚕箱450可被装载在传送件402上，也可被从传送件402上卸载，随搬运装置200移出。控制器可以控制电动机间歇性转动，每次转动停止时，一个蚕箱450则被移动至其最低位置。在对该蚕箱450执行目标操作后，控制器启动电动机，将下一蚕箱450移动至最低位置。较佳的，立体支撑装置400设有多个蚕箱450。多个蚕箱450可拆卸的挂设在传送件402上。通过回转运动，使得蚕箱450呈立体式分布，提升蚕室中的空间利用率，保证面积一定的情况下，放置更多的蚕箱450，从而饲养更多的蚕。蚕箱450包括箱体410、以及可拆卸地连接于箱体410下方的承接板。箱体410的底部设有位于承接板上方的蚕筛405。蚕筛405也可以称为蚕匾，蚕筛405上分布有大量的筛孔，以排出蚕所排出的粪便。蚕筛405的筛孔的孔径可以调节也可以不可调节。本实施例通过更换蚕箱450，为不同蚕龄的蚕提供不同的蚕箱450，从而保证蚕的正常发育。例如，蚕筛405上分布有形成网格结构的经线和纬线，每个网格构成为一个筛孔。经线和纬线之间的间隙可以调节，从而改变筛孔的大小。该操作可以在操作区域101通过人工执行，搬运装置200可以执行蚕筛405的装卸以及搬运工作，降低人工劳动强度。蚕筛405位于承接板的上方。承接板可以将蚕筛405上掉落的蚕便、食物碎粒等杂物承接，避免污染蚕室，同时，保证蚕箱450内具有干净的成长环境，保证蚕的正常发育。承接板可拆卸地安装于蚕箱450上。在搬运装置200将蚕箱450搬运至操作区域101时，人工可以将承接板从蚕箱450上卸下，将承接板上的物质收集，以制取肥料或者营养土等，从而充分利用废料。箱体410的壁上设有通风孔403，以保持蚕箱450内部的通风环境，避免空气密闭，利于蚕的生长。相应的，蚕室可以设有通风风扇。控制器通过控制通风风扇的运转，实现蚕室内部空气的更换，蚕箱450通过与蚕室通风，实现蚕箱450内部空气的更新，保证蚕具有合适的生长环境。在本实施例中，搬运装置200包括基座250。X轴组件202包括设置于基座250上的X轴轨道211。Y轴组件201包括设置于基座250上的Y轴轨道210。X轴轨道211和Y轴轨道210相通。在X轴轨道211和Y轴轨道210相交处，可以形成有轨道切换结构，利用轨道切换结构实现Z轴组件300继续沿着X轴轨道211行走，或是进入Y轴轨道210中。轨道切换结构可以参考现有的铁轨切换结构，本实施例中不作赘述。Z轴组件300包括设置于基座250上的Z轴轨道。Z轴组件300能够沿着Z轴轨道和Y轴轨道210移动；工装夹具302能够沿着Z轴轨道移动。Z轴组件300具有Z轴轨道，其中，Z轴组件300还具有形成轨道的Z轴支架401。Z轴支架401能够具有与X轴轨道211和Y轴轨道210相匹配的接合部，使得Z轴支架401能够沿着X轴轨道211和Y轴轨道210移动。搬运装置200还可以具有驱动电机，驱动电机可以通过链条或传动带带动工装夹具302，以使得工装夹具302沿着Z轴上下移动。Z轴组件300上还可以设有传动齿轮。相应的，基座250的承载Z轴组件300的承载表面上形成有相应的配合齿。驱动电机通过驱动传动齿轮转动，从而驱动Z轴组件300沿着X轴轨道211和Y轴轨道210移动。工装夹具302可以为承托盘，以将蚕箱450从托盘中托起。当然，工装夹具302也可以为夹持结构，将蚕箱450进行夹持，以便进行上移或下移的动作，将蚕箱450从传送件402上卸载或者安装。需要说明的是，本实施例中的“X轴”和“Y轴”为相垂直的两个水平轴，并不限定其具体设置方位，二者位于同一水平高度。相应的，“Z轴”为竖直轴，同时垂直于“X轴”和“Y轴”，通过设置X轴组件202、Y轴组件201、以及Z轴组件300能够实现夹具302组件的三维空间移动，从而将蚕箱450在传送件402上取下或装载，以及在操作区域101的装卸。为尽量在有限的空间中设置更多的蚕箱450，提升蚕丝产量。X轴组件202的一侧分布有多个立体支撑装置400。相邻两个立体支撑装置400之间设有一个Y轴组件201。如图1所示，X轴组件202的两侧分布有4个立体支撑装置400。在X轴组件202的上侧具有2个立体支撑装置400，下侧具有2个立体支撑装置400。2个立体支撑装置400之间具有1个Y轴组件201，Z轴组件300行走在该Y轴轨道210上，可以对两侧的2个立体支撑装置400上的蚕箱450利用工装夹具302进行装卸操作。当然，搬运装置200并不局限于该实施例中的三轴轨道形式，搬运装置200可以为三轴机械手等等，或者多轴机械手，本申请并不作特别的限定。蚕在饲养过程中，需要定点投入新的饲料。本实施例中，可以对蚕喂养颗粒料，以保证蚕具有不间断的喂养进食周期。在投入新的颗粒料时，需要将蚕箱450中进食过的物料或其他杂物去除，以保证蚕具有较佳的进食环境。同时，伴随着蚕龄的增长，蚕筛405的孔隙大小也需要及时调整，以保证蚕便等杂物掉落在撑托板406上。为解决上述难题，本实施例中通过该搬运装置200将蚕箱450从立体支撑装置400上取下，并搬运至操作区域101，通过人工将蚕进行蚕箱450的转移。新的蚕箱450中放入适宜量的饲料，将新的蚕箱450未带有撑托板406放置在旧蚕箱450的蚕筛405上方，保持一定距离。在一定时间后，蚕会爬升进入新的蚕箱450中，此时将新的蚕箱450取下，并安装上撑托板406。将旧蚕箱450从操作区域101移走，搬运装置200将新的蚕箱450取走搬运至立体支撑装置400上。如此，完成蚕箱450的更换。采用该自动养蚕设备时，人工仅需在更换蚕箱450时仅需少许操作，劳动强度低，且操作要求低，对操作人员要求低，具有非常优良的应用价值。该自动养蚕装置还包括：输送装置100。输送装置100位于X轴组件202的一端；操作区域101位于输送装置100上。输送装置100的传送方向垂直于X轴组件202。如图1所示，输送装置100的传送方向与Y轴方向相平行。操作区域101位于输送装置100上。其中，输送装置100可以为传送带。填入有新饲料的蚕箱450排布在输送装置100的传送表面。人工位于操作区域101相对于X轴组件202的另一侧。输送装置100可以在人工的控制下移动。比如，人工位置设有开关，通过人工控制输送装置100的运送。输送装置100还可以将旧蚕箱450移走。在读者面对图1时，位于操作区域101上侧的传送部分可以承接有新蚕箱450，位于操作区域101下侧的传送部分可以承接旧蚕箱450。输送装置100的传送方向为“F”方向。为实现较佳的自动化养蚕，降低工人工作强度。控制器还能够控制搬运装置200将位于操作区域101的蚕箱450搬回至目标位置。搬运装置200可以按照搬运轨迹相反移动工装夹具302即可实现将蚕箱450搬回至目标位置。由于饲养蚕具有严苛的饲养环境，为保证蚕具有合适的饲养环境。该自动养蚕装置还包括：光照装置404、温度装置。控制器连接光照装置404、以及温度装置。控制器能够根据蚕龄控制蚕箱450中的光强和温度。不同蚕龄阶段下，蚕需要不同的光照条件和温度条件。光照装置404可以安装于整个立体支撑装置400的支架401上，每个蚕箱450上开设有开度可控的透光孔，通过调节透光孔的大小，实现蚕箱450中的光强调节。当然，也可以控制光照装置404例如LED灯的光照强度，实现不同蚕箱450的统一调控。如图3所示的实施例中，光照装置404包括设置于每个蚕箱450中的光源。每个光源的光强光照强度可以调控，从而实现针对不同蚕箱450中蚕龄的不同，给予不同的光照强度，从而保证每个蚕箱450中的蚕均具有较佳的饲养环境，保证蚕的成长。通过设置温度装置和光照装置404可以在全年中均提供适于蚕生长的饲养环境，保证全年均处于养蚕过程中，如此可以大幅度提升蚕丝产量。控制器在幼蚕阶段和成蚕阶段提供不同的光照和温度，以保证蚕正常的成长。在蚕饲养阶段，控制器通过控制搬运装置200为蚕更换蚕箱450，保证蚕具有充足的饲料以及合适干净的饲养环境。具体的，控制器控制光照装置404的灯温不超过60W。在幼蚕阶段不进行光照，控制光照装置404关闭。对于不同的蚕龄，控制器控制温度装置提供不同的温度。其中，控制器在蚕1龄时控制蚕箱450中温度为28摄氏度，在2-3龄时对应25-27摄氏度，在大蚕阶段大于3龄时对应25摄氏度。如此可以在一年的周期内进行10次以上的养殖蚕，将蚕的生长周期缩短至1个月左右，从而大大提升蚕的养殖速度，提升蚕丝产量。为保证蚕具有干净的饲养环境，该自动养蚕设备还可以包括消毒装置。该消毒装置可以为紫外线消毒装置。该消毒装置可以设置于每个蚕箱450上。或者，消毒装置用于对位于操作区域101的蚕箱450进行消毒处理。在操作区域101对于蚕箱450进行统一消毒，按照不同的蚕龄提供相适应的消毒措施。在本实施例中，控制器和立体支撑装置400、搬运装置200相连接。控制器能够控制传送件402的回转运动，以使蚕箱450位于目标位置。控制器能够控制搬运装置200将位于目标位置的蚕箱450搬运至操作区域101。在该实施例中，该目标位置可以为上述最低位置。当然，该目标位置也可以为其他位置，蚕箱450到达该位置时，控制器可以控制电动机停止转动，使得蚕箱450静止在该位置，再控制搬运装置200将蚕箱450在传送件402上取下，并沿着Y轴轨道210、X轴轨道211移动直至操作区域101，将蚕箱450卸下。在本实施例中，该自动养蚕设备还可以包括：波浪片。工装夹具302能夹持释放波浪片。控制器能够控制搬运装置200在预定蚕龄时将波浪片放入蚕箱450。波浪片便于爬蚕进行结茧，为蚕形成结茧环境。波浪片为一波浪形结构，形成多个高低部位，方便蚕攀爬进行结茧。在该实施例中，通过搬运装置200实现取茧的自动化操作。工装夹具302可以在操作区域101将波浪片夹取，然后通过搬运装置200放入蚕箱450中。或者，通过搬运装置200将蚕箱450放在操作区域101，通过人工放置波浪片。为实现取茧的自动化操作，降低人工养蚕的劳动强度，搬运装置200还能将波浪片搬运至操作区域101。其中，搬运装置200可以通过将蚕箱450搬运至操作区域101，也可以通过仅夹取波浪片将波浪片取回收集。本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量例如温度、压力、时间等的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。

权利要求：1.一种自动养蚕设备，其特征在于，包括：立体支撑装置；所述立体支撑装置包括：支架、设置于所述支架上的传送件、以及可拆卸地设置于所述传送件上的蚕箱；所述传送件能够带动所述蚕箱相对所述支架作回转运动；搬运装置；所述搬运装置包括工装夹具、X轴组件、Y轴组件、以及Z轴组件；所述X轴组件能够带动所述工装夹具沿X轴方向移动；所述Y轴组件能够带动所述工装夹具沿Y轴方向移动；所述Z轴组件能够带动所述工装夹具沿Z轴方向移动；所述工装夹具用于夹持或释放所述蚕箱；所述搬运装置能将所述蚕箱搬运至操作区域。2.如权利要求1所述的自动养蚕设备，其特征在于，还包括：输送装置；所述输送装置位于所述X轴组件的一端；所述操作区域位于所述输送装置上；所述输送装置的传送方向垂直于所述X轴组件。3.如权利要求2所述的自动养蚕设备，其特征在于，所述搬运装置包括基座；所述X轴组件包括设置于所述基座上的X轴轨道，所述Y轴组件包括设置于所述基座上的Y轴轨道；所述X轴轨道和所述Y轴轨道相通；所述Z轴组件包括设置于所述基座上的Z轴轨道；所述Z轴组件能够沿着所述Z轴轨道和所述Y轴轨道移动；所述工装夹具能够沿着所述Z轴轨道移动。4.如权利要求1所述的自动养蚕设备，其特征在于，所述X轴组件的一侧分布有多个所述立体支撑装置；相邻两个立体支撑装置之间设有一个所述Y轴组件。5.如权利要求1所述的自动养蚕设备，其特征在于，所述蚕箱包括箱体、以及可拆卸地连接于所述箱体下方的承接板；所述箱体的底部设有位于所述承接板上方的蚕筛。6.如权利要求1所述的自动养蚕设备，其特征在于，还包括：光照装置、温度装置、以及控制器；所述控制器连接所述光照装置、以及温度装置；所述控制器能够根据蚕龄控制所述蚕箱中的光强和温度。7.如权利要求6所述的自动养蚕设备，其特征在于，所述控制器和所述立体支撑装置、所述搬运装置相连接；所述控制器能够控制传送件的回转运动，以使蚕箱位于目标位置；所述控制器能够控制所述搬运装置将位于所述蚕箱搬运至操作区域。8.如权利要求7所述的自动养蚕设备，其特征在于，所述控制器还能够控制所述搬运装置将位于操作区域的蚕箱搬回至所述目标位置。9.如权利要求6所述的自动养蚕设备，其特征在于，还包括：波浪片；所述工装夹具能夹持释放所述波浪片；所述控制器能够控制所述搬运装置在预定蚕龄时将所述波浪片放入所述蚕箱；所述搬运装置还能将所述波浪片搬运至操作区域。10.如权利要求6所述的自动养蚕设备，其特征在于，还包括消毒装置；所述消毒装置用于对位于所述操作区域的蚕箱进行消毒处理。

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