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申请/专利权人：阳光学院

摘要：本发明公开了一种火灾现场探勘用无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有下仓体，所述下仓体的前表面固定安装有摄像头，所述下仓体的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的端部通过连接头连接有L形连接杆，所述L形连接杆的末端设置有缓冲组件。本发明，通过启动伺服电机，带着连接轴转动，从而可以带着升降板往下移动，第一连接块也可以往下移动，通过活动杆推着下封板沿着燕尾槽滑动，使得两个下封板打开，同时升降板带着手机信号探测器下降，从探出孔中探出，使得手机信号探测器可以探测室内人员的手机信号，当探测到手机信号时候，无人机飞行到对应的位置，摄像头传输室内的情况，方便救援人员准确进行救援。

主权项：1.一种火灾现场探勘用无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的底部固定连接有下仓体（2），所述下仓体（2）的前表面固定安装有摄像头（3），所述下仓体（2）的两侧均固定连接有固定杆（4），所述固定杆（4）的端部通过连接头（5）连接有L形连接杆（6），所述L形连接杆（6）的末端设置有缓冲组件；所述下仓体（2）的内顶部转动连接有两个螺纹杆（14），两个所述螺纹杆（14）的外表面螺纹连接有升降板（16），所述升降板（16）的下表面通过连接组件连接有下封板（20），所述下封板（20）与下仓体（2）的内底部滑动连接，所述升降板（16）的下表面固定连接有安装杆（21），所述安装杆（21）的底部固定连接有手机信号探测器（22），所述下仓体（2）的内顶部设置有用于带动螺纹杆（14）旋转的驱动组件；所述连接组件包括第一连接块（17）与第二连接块（19），所述第一连接块（17）与第二连接块（19）的侧壁之间转动连接有活动杆（18），所述第一连接块（17）与升降板（16）的下表面固定连接，所述第二连接块（19）与下封板（20）的上表面固定连接；所述下仓体（2）的底部贯穿开设有探出孔（23），所述探出孔（23）处于下封板（20）的下方；所述下封板（20）的下表面固定连接有燕尾块（24），所述下仓体（2）的内底部开设有燕尾槽（25），所述燕尾块（24）与燕尾槽（25）滑动连接；所述驱动组件包括与下仓体（2）内顶部固定连接的伺服电机（11），所述伺服电机（11）的输出轴固定连接有连接轴（12），所述连接轴（12）的外表面固定连接有第一皮带轮（13），所述螺纹杆（14）的外表面固定连接有第二皮带轮（15），所述第一皮带轮（13）与第二皮带轮（15）通过皮带传动连接。

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