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一种择果分运方法 

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申请/专利权人:成都工业职业技术学院

摘要:本发明属于物流运输技术领域,公开了一种择果分运方法,包括以下步骤:检测并记录每一个水果的第一成熟度;对所有第一成熟度聚类;根据聚类结果对所有水果进行分仓存储,为每一个存储仓分配包含存储开始时间和仓内最大存储时长的时间标签;生成订单派送时间、订单运输时长和运输存储环境;获取多个仓内存储时长和多个实际存储总时长;将所有实际存储总时长≤所述仓内最大存储时长的存储仓作为候选存储仓;从所有候选存储仓中筛选出目标存储仓;获取目标存储仓内每一个水果的运输最大存储时长估值;从目标存储仓中选择运输最大存储时长估值≥订单运输时长的水果进行分运。本发明可避免水果因库内长时间囤积而变质,以及保证水果在送达后的品质。

主权项:1.一种择果分运方法,其特征在于,包括以下步骤:检测并记录每一个水果的第一成熟度;对所有第一成熟度聚类;根据聚类结果对所有水果进行分仓存储,为每一个存储仓分配时间标签;所述时间标签包括:存储开始时间和仓内最大存储时长;所述仓内最大存储时长为存储仓内所有水果的第一成熟度变化为成熟度阈值所需时长的最小值;根据订单信息生成订单派送时间、订单运输时长和运输存储环境;获取每一个存储开始时间与所述订单派送时间的差,得到多个仓内存储时长;获取每一个仓内存储时长与所述订单运输时长的和,得到多个实际存储总时长;将所有实际存储总时长≤所述仓内最大存储时长的存储仓作为候选存储仓;从所有候选存储仓中筛选出与实际存储总时长最大值对应的一个作为目标存储仓;预测所述目标存储仓内每一个水果在所述订单派送时间的第二成熟度;获取所述目标存储仓内每一个水果在所述运输存储环境内的运输最大存储时长估值;所述运输最大存储时长估值为所述目标存储仓内所有水果的第二成熟度变化为所述成熟度阈值所需时长的最小值;从所述目标存储仓中选择运输最大存储时长估值≥所述订单运输时长的水果进行分运;所述检测并记录每一个水果的第一成熟度之前,包括以下步骤:采集多个第一试验样果;采样检测每一个第一试验样果的固酸比,生成第一试验样本;获取每一个第一试验样果的彩色图像,生成第二试验样本;将所述第二试验样本中的每一张彩色图像的格式由RGB格式转化为HSI格式,生成第三试验样本;对所述第三试验样本中的每一张彩色图像执行步骤S11和步骤S12,得到多个频度序列;其中,步骤S11:提取彩色图像中的多个色度;步骤S12:统计每一个色度在彩色图像中出现的频度,生成对应的多个频度序列;利用得到的多个频度序列生成第四试验样本;以频度序列作为输入,以固酸比作为输出,利用所述第一试验样本和所述第四试验样本训练神经网络模型,得到训练好的映射器;所述映射器用于提取频度序列与固酸比之间的映射关系;所述检测并记录每一个水果的第一成熟度,包括以下步骤:对每一个水果执行步骤S21-步骤S26;步骤S21:采集水果的彩色图像;步骤S22:将彩色图像的格式由RGB格式转化为HSI格式;步骤S23:从HSI格式的色彩图像中提取多个色度;步骤S24:统计每一个色度在HSI格式的彩色图像中出现的频度,生成对应的多个频度序列;步骤S25:将生成的多个频度序列输入所述映射器,输出每一个水果对应的固酸比;步骤S26:将所述映射器输出的固酸比作为水果的第一成熟度;所述对所有第一成熟度聚类,包括以下步骤:将所有第一成熟度按升序排序,得到数值序列;根据存储仓的剩余数量将所述数值序列均匀划分为多个数值区间;提取出每一个数值区间的位于中间位置的第一成熟度,将提取出的多个第一成熟度作为多个聚类中心;设置欧式距离;根据存储仓的剩余数量、多个聚类中心和所述欧式距离,利用K-means聚类算法对所有第一成熟度聚类,得到聚类结果。

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