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申请/专利权人：黄雪莲

摘要：本发明公开了一种自动淋香机，它包括机架、设置在该机架上的搓签机构、滚筒、输送装置和转动装置；该搓签机构包括上搓带、下搓带及用于带动该下搓带朝同一个方向持续传送的第一驱动组件，该滚筒经过该搓签机构时该滚筒前端面开口的下端略高于该下搓带，该下搓带是封闭圈结构；该搓签机构还包括水平设置的横杆以及用于驱动该横杆做周期性平动的第二驱动组件，该上搓带是直线长条状并连接在该横杆的下表面，该上搓带和该下搓带的搓动方向相反，该横杆在一个周期的平动过程中与该下搓带之间的距离先由小变大再由大变小。采用本发明的淋香机，有限防止竹签卡死，淋香上粉工艺好，生产效率高。

主权项：1.一种自动淋香机，它包括机架、设置在该机架上的搓签机构、滚筒、设置在该机架上用于带动所述滚筒沿首尾封闭的回路持续移动的输送装置、设置在该机架上用来驱动该滚筒自转的转动装置；该搓签机构设于所述回路起始端的位置，该搓签机构包括上搓带、下搓带及用于带动该下搓带朝同一个方向持续传送的第一驱动组件，该滚筒经过该搓签机构时该滚筒前端面开口的下端略高于该下搓带，该下搓带是封闭圈结构，其特征在于：该搓签机构还包括水平设置的横杆以及用于驱动该横杆做周期性平动的第二驱动组件，该上搓带是直线长条状并连接在该横杆的下表面，该上搓带和该下搓带的搓动方向相反，该横杆在一个周期的平动过程中与该下搓带之间的距离先由小变大再由大变小；该横杆平移到最底端时该上搓带与该下搓带弹性接触；该滚筒包括同轴设置的滚筒本体和传动杆，该传动杆连接在该滚筒本体后端面的中心并向后延伸；该滚筒本体的圆周壁在轴向上依次分为第一进粉区、第二进粉区和第三封闭区，第一进粉区的长度大于第三封闭区的长度，第三封闭区的长度大于第二进粉区的长度，该滚筒本体的圆周壁外侧还设有刮板，该刮板至少由该第一进粉区延伸至该第二进粉区，该第一进粉区、第二进粉区均设有进粉孔并且第二进粉区的进粉孔面积小于第一进粉区的进粉孔面积。

全文数据：一种自动淋香机技术领域本发明特别涉及一种自动淋香机。背景技术淋香是常用的民俗宗教用品，其结构就是由一根长条形细竹签一头大段敷裹上适当粗细的香料构成香棒，尾端另留出一小段裸露作为手握持用。传统技术的淋香的制作，多采用手工，其制作程序是用先制好的湿细竹签沾上调制好的香料粉有一定粘性，用双手搓制出适当粗细成型的香棒后再经精磨、抛光、晒烘、包装即为成品。淋香机的出现一定程度改善了传统的淋香加工周期长、效率低的问题，满足现代市场对淋香的需求，但是现有的淋香机仍存在两个主要问题，第一个问题，加工步骤中，淋香机滚筒内沾湿的竹签粘在一起，上粉时圈成一团，导致一根淋香有多根竹签，出现废品，产品合格率不高。针对以上问题，2012年10月3日公开的公开号为CN203789652U的发明专利揭示了一种自动淋香机的隔离式滚筒回转装置，它包括上搓带、下搓带、机架、若干滚筒和传动链条，若干滚筒在传动链条的带动下形成一旋转回路并且自身旋转，该上、下搓带设于机架内下部分滚筒的开口处，可以搓散竹签，但是在实际生产中，搓带轮的方式摆动幅度小，上、下搓带之间的间隙较小，大把竹签进入时易卡死，竹签容易被搓断，再有，带轮的使用寿命消耗较快，需经常更换。另外，传动链条的长度过长，传动过程中，链条容易晃动从而引起滚筒晃动，竹签容易掉出，淋香机的稳定性差。发明内容本发明的目的是针对现有技术中淋香机中容易卡签、容易将竹签搓断的技术问题，提供了一种搓签效果好的自动淋香机。本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：一种自动淋香机，它包括机架、设置在该机架上的搓签机构、滚筒、设置在该机架上用于带动所述滚筒沿首尾封闭的回路持续移动的输送装置、设置在该机架上用来驱动该滚筒自转的转动装置；该搓签机构设于所述回路起始端的位置，该搓签机构包括上搓带、下搓带及用于带动该下搓带朝同一个方向持续传送的第一驱动组件，该滚筒经过该搓签机构时该滚筒前端面开口的下端略高于该下搓带，该下搓带是封闭圈结构；该搓签机构还包括水平设置的横杆以及用于驱动该横杆做周期性平动的第二驱动组件，该上搓带是直线长条状并连接在该横杆的下表面，该上搓带和该下搓带的搓动方向相反，该横杆在一个周期的平动过程中与该下搓带之间的距离先由小变大再由大变小，。在一优选实施例中，该上搓带的下表面、该下搓带的上表面设有凹槽，并且，该横杆平移到最底端时该上搓带与该下搓带弹性接触。在较佳的实施例中，该第二驱动组件包括二对称设置的圆盘以及用于驱动二圆盘同步并同向转动的电机，该圆盘的偏心位置上设有凸柱，该横杆的两端分别与二圆盘的凸柱转动枢接，该横杆上每一个点的运动轨迹都是圆圈。在较佳的实施例中，该第二驱动组件还包括链条及多个链轮，该链条与这些链轮啮合传动，该电机的输出轴驱动其中一个链轮转动，二圆盘分别连接一个所述链轮。在较佳的实施例中，该机架还包括隔板和一对支架，该隔板通过该一对支架固定在该机架上，该横杆、圆盘设置在该隔板的后侧，该链条、链轮设置在该隔板前侧。在较佳的实施例中，该滚筒包括同轴设置的滚筒本体和传动杆，该传动杆连接在该滚筒本体后端面的中心并向后延伸；该滚筒本体的圆周壁在轴向上依次分为第一进粉区、第二进粉区和第三封闭区，第一进粉区的长度大于第三封闭区的长度，第三封闭区的长度大于第二进粉区的长度，该滚筒本体的圆周壁外侧还设有刮板，该刮板至少由该第一进粉区延伸至该第二进粉区，该第一进粉区、第二进粉区均设有进粉孔并且第二进粉区的进粉孔面积小于第一进粉区的进粉孔面积。在较佳的实施例中，该一进粉区的进粉孔为矩形孔，这些进粉孔平均分为多组，第一组的进粉孔沿着该滚筒本体的轴线设于一条直线上，第二进粉区的进粉孔为圆孔并且沿着该滚筒本体的圆周方向设置。在较佳的实施例中，该刮板折成Z形的三段式，该刮板的第一段固定连接在该滚筒本体的圆周壁外侧，第三段位于该第一进粉区与第二进粉区的进粉孔上方。在较佳的实施例中，该传动杆上套有两个轴套，该轴套可相对该传动杆转动，该轴套的圆周壁加工出一矩形的平面，该平面设有螺栓孔，该传动杆在二所述轴套之间还设有齿盘；该输送装置包括两条对称设置的输送链条，该输送链条的形状对应所述回路的形状设置，该输送链条上设有可与该平面贴合的连接板，二轴套的平面分别与二输送链条的连接板连接；该转动装置包括二转动链条，二转动链条分别位于所述回路的上方和下方，所述滚筒行走到所述回路的上、下部分时该齿盘分别与二转动链条相啮合，所述转动链条在马达的带动下输送。在较佳的实施例中，该传动杆上还设有一限位轮，该限位轮可相对该传动杆转动，该机架还包括一对限位轨道，该限位轨道左右方向水平设置在所述回路的上方和下方，所述滚筒与二转动链条啮合时该限位轮在该限位轨道内行走；二转动链条还设有保护轨道，该输送链条还设有限位杆。本发明技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：1、本发明的自动淋香机的上搓带在横杆的带动下先由小变大再由大变小，较好的将成把竹签摊开，搓散，后端的竹签向后堆叠，前端的竹签依次向前通过，有效防止卡死。同时，横杆为刚性件，硬度较好，可以较好的完成搓签，相比背景技术的带轮具有较长的使用寿命。2、本发明的自动淋香机的滚筒本体的圆周壁分为三个区域，成把的竹签插入时，散的一端不会由第三封闭区穿出，第二进粉区相比第一进粉区设有较小的进粉孔，刮板刮起香粉后，分别分量进入滚筒本体内，使得竹签上粉充足且在末端面不易结粉块。3、本发明的限位轮行走于左右方向水平设置的限位轨道内，较好的防止滚筒在回路内移动时发送前后方向的移动，保护轨道和限位杆进一步防止转动链条和输送链条的晃动，加强淋香机整体的稳定性。附图说明下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。图1是本发明的搓签机构的示意图。图2是本发明的横杆运动示意图。图3是本发明的横杆的链传动示意图。图4是本发明的滚筒的示意图。图5是图4的A处放大图。图6是本发明自动淋香机的前视图。图7是本发明自动淋香机的后视图。附图标记：100上搓带，200下搓带，210带轮，300横杆，310圆盘，311凸柱，320链传动，331输送电机，332转动电机，333搓签电机，500机架，510分隔板，520隔板，600滚筒本体，610第一进粉区，611第一进粉区进粉孔，620第二进粉区，621第二进粉区进粉孔，630第三封闭区，640刮板，650齿槽，700传动杆,710轴套，711螺栓孔，712平面，720限位轮，730定位套，740齿盘。具体实施方式请参见图1至图7所示，本发明的一种自动淋香机，它包括机架500、设置在该机架500上的搓签机构、滚筒、设置在该机架500上用于带动所述滚筒沿首尾封闭的回路持续移动的输送装置、设置在该机架500上用来驱动该滚筒自转的转动装置。所述回路为梯形状，该机架500还包括一香粉传送带，该香粉传送带置于所述回路的正下方。该搓签机构设于所述回路起始端的位置，该搓签机构包括上搓带100、下搓带200及用于带动该下搓带200朝同一个方向持续传送的第一驱动组件，该第一驱动组件包括二带轮210，该下搓带200在二带轮210带动下做顺时针回转。该滚筒经过该搓签机构时该滚筒前端面开口的下端略高于该下搓带200，该下搓带200是封闭圈结构，该搓签机构还包括水平设置的横杆300以及用于驱动该横杆300做周期性平动的第二驱动组件，该横杆300为刚性件，该第二驱动组件包括二对称设置的圆盘310以及用于驱动二圆盘310同步并同向转动的搓签电机333，该圆盘310的偏心位置上设有凸柱311，该横杆300的两端分别与二圆盘310的凸柱311转动枢接，该横杆300上每一个点的运动轨迹都是圆圈。该第二驱动组件还包括链传动320，该链传动由链条及多个链轮组成，该链条与这些链轮啮合传动，该搓签电机333的输出轴驱动其中一个链轮转动，二圆盘310分别连接一个所述链轮。该上搓带100是直线长条状并连接在该横杆300的下表面，该上搓带100的搓动方向从右至做和该下搓带200的搓动方向从左至右相反，该横杆300在一个周期的平动过程中与该下搓带200之间的距离先由小变大再由大变小。滚筒内的竹签与该下搓带200摩擦接触，滚筒内的竹签在该横杆300平动至底端时与该上搓带100摩擦接触，较好的将成把竹签摊开，搓散。本实施例中，该上搓带100的下表面、下搓带200的上表面设有凹槽。该上搓带100的下表面、下搓带200的上表面设有凹槽，并且，该横杆300平移到最底端时该上搓带100与该下搓带200弹性接触，在竹签经过二搓带时，该竹签被搓散于该凹槽。该机架500还包括隔板520和一对支架，该隔板520通过该一对支架固定在该机架500上，该横杆300、该圆盘310设置在该隔板520的后侧，该链条、链轮设置在该隔板520前侧。该滚筒包括同轴设置的滚筒本体600和传动杆700，该传动杆700连接在该滚筒本体600后端面的中心并向后延伸；该滚筒本体600的圆周壁在轴向上依次分为第一进粉区610、第二进粉区620和第三封闭区630，该第一进粉区610靠近该滚筒的开口并且占该滚筒本体600长度的1220，该第二进粉区620占该滚筒本体600长度的320，该第三封闭区630占该滚筒本体600的520，所以第一进粉区610的长度大于第三封闭区630的长度，第三封闭区630的长度大于第二进粉区620的长度，该滚筒本体600的圆周壁外侧还设有刮板640，该刮板640与该滚筒本体600等长，该第一进粉区610、第二进粉区320均设有进粉孔并且单个该第二进粉区进粉孔621的面积小于单个该第一进粉区进粉孔611的面积。该第一进粉区进粉孔611为矩形孔，这些进粉孔平均分为四组，每组的进粉孔均沿着该滚筒本体600的轴线设于一条直线上，第二进粉区进粉孔621为圆孔并且沿着该滚筒本体600的圆周方向设置。该刮板640折成Z形的三段式，该刮板640的第一段固定连接在该滚筒本体600的圆周壁外侧，第三段位于该第一进粉区进粉孔611与第二进粉区进粉孔621上方。该滚筒本体600的开口处设有一圈齿槽650，使得淋香的竹签在该滚筒本体600内旋转时有一个分散、卡位空间，竹签不易粘在一起。该传动杆700上套有两个轴套710，该轴套710可相对该传动杆700转动，该轴套710的圆周壁加工出一矩形的平面712，该平面712设有螺栓孔711，该传动杆700在二所述轴套710之间还设有齿盘740；该输送装置包括两条对称设置的输送链条及六个链轮，该输送装置通过输送电机331驱动，该输送链条的形状对应所述回路的形状设置，同时，该输送链条在前后方向上间隔设置，该输送链条上设有与该平面712相贴合的连接板，二轴套710与连接板的锁接，使得所述滚筒在输送链条的带动下做逆时针的回转运动。该转动装置包括二转动链条，二转动链条分别位于所述回路的上方和下方，所述滚筒行走到所述回路的上、下部分时该齿盘740分别与二转动链条相啮合，所述转动链条在一转动电机332的带动下工作。该传动杆700上还设有一限位轮720，该限位轮720设于二所述套筒之间，该限位轮720可相对该传动杆700转动，该机架500还包括一对限位轨道，二限位轨道左右方向水平设置在所述回路的上方和下方，所述滚筒与二转动链条啮合时该限位轮720在该限位轨道内行走，防止滚筒在回路内移动时发送前后方向的移动；二转动链条还设有保护轨道，该保护轨道包裹住所述转动链条；该输送链条还设有限位杆，该限位杆分别设置于所述输送链条与所述套筒连接的上方与下方。本实施例中，该轴套710的该平面712通过铣床加工，二轴套710通过螺栓与输送链条锁接。该轴套710、该限位轮720和该齿盘740均通过该定位套730抵消在轴上轴向力，并且，该轴套710与该传动杆700之间设有滚动轴承，该齿盘740与该传动杆700之间设有键连接，该限位轮720采用滚动轴承。本实施例中，该机架500还包括一左右方向放置的分隔板510，该滚筒本体600、该隔板520、该搓带机构置于该分隔板510的前侧，该传动杆700、该第一传动装置、第二传动装置、该限位轨道和该限位杆置于该分隔板510的后侧。该机架500的右侧设有一进粉口，该机架500的前侧设有插取淋香的开口。本实施例中，该第二进粉区进粉孔621沿着圆周方向为两圈设置，在实际生活中，根据需要也可以为一圈或者三圈分布，仅保证足量进粉的同时竹签不易穿出便可。该刮板640也可以仅由第一进粉区610延伸至第二进粉区620占该滚筒本体600长度的820，保证刮起的香粉足够进入该滚筒本体600内上粉即可。该刮板640的第一段通过焊接连接在该滚筒本体600的外侧壁上，在实际生活中，也可是在该滚筒本体600的外侧壁上设有卡槽，该刮板640的第一段设有凸起，该凸起与该卡槽卡接，只要能将该刮板640的第一段固定连接在该滚筒本体600上即可。本实施例中，该第二驱动组件由二圆盘310驱动，在实际生产中，该第二驱动组件还可以为二对称设置的偏心圆盘以及用于驱动二偏心圆盘同步并同向转动的电机，二偏心圆盘设有凸柱，该横杆300的两端分别与二偏心圆盘的凸柱转动枢接，同样，该横杆300上每一个点的运动轨迹都是圆圈。或者，该第二驱动组件为该横杆300、二曲杆和该机架500构成的正向双曲柄机构，所述第一曲杆的一端连接该机架500，另一端连接该横杆300的一端，该横杆300的另一端连接第二曲杆的一端，所述第二曲杆的另一端连接该机架500，同样，该横杆300上每一个点的运动轨迹都是圆圈。或者，该第二驱动组件还可以由横向气缸和竖向气缸驱动，该横向气缸驱动该横杆300横向平移，该竖向气缸驱动该横杆300竖向平移，此时，该横杆300的运动轨迹是矩形圈。以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

权利要求：1.一种自动淋香机，它包括机架、设置在该机架上的搓签机构、滚筒、设置在该机架上用于带动所述滚筒沿首尾封闭的回路持续移动的输送装置、设置在该机架上用来驱动该滚筒自转的转动装置；该搓签机构设于所述回路起始端的位置，该搓签机构包括上搓带、下搓带及用于带动该下搓带朝同一个方向持续传送的第一驱动组件，该滚筒经过该搓签机构时该滚筒前端面开口的下端略高于该下搓带，该下搓带是封闭圈结构，其特征在于：该搓签机构还包括水平设置的横杆以及用于驱动该横杆做周期性平动的第二驱动组件，该上搓带是直线长条状并连接在该横杆的下表面，该上搓带和该下搓带的搓动方向相反，该横杆在一个周期的平动过程中与该下搓带之间的距离先由小变大再由大变小。2.如权利要求1所述的一种淋香机的搓签机构，其特征在于：该上搓带的下表面、该下搓带的上表面设有凹槽，并且，该横杆平移到最底端时该上搓带与该下搓带弹性接触。3.如权利要求2所述的一种淋香机的搓签机构，其特征在于：该第二驱动组件包括二对称设置的圆盘以及用于驱动二圆盘同步并同向转动的电机，该圆盘的偏心位置上设有凸柱，该横杆的两端分别与二圆盘的凸柱转动枢接，该横杆上每一个点的运动轨迹都是圆圈。4.如权利要求3所述的一种自动淋香机，其特征在于：该第二驱动组件还包括链条及多个链轮，该链条与这些链轮啮合传动，该电机的输出轴驱动其中一个链轮转动，二圆盘分别连接一个所述链轮。5.如权利要求4所述的一种自动淋香机，其特征在于：该机架还包括隔板和一对支架，该隔板通过该一对支架固定在该机架上，该横杆、圆盘设置在该隔板的后侧，该链条、链轮设置在该隔板前侧。6.如权利要求5中任一项所述的一种自动淋香机，其特征在于：该滚筒包括同轴设置的滚筒本体和传动杆，该传动杆连接在该滚筒本体后端面的中心并向后延伸；该滚筒本体的圆周壁在轴向上依次分为第一进粉区、第二进粉区和第三封闭区，第一进粉区的长度大于第三封闭区的长度，第三封闭区的长度大于第二进粉区的长度，该滚筒本体的圆周壁外侧还设有刮板，该刮板至少由该第一进粉区延伸至该第二进粉区，该第一进粉区、第二进粉区均设有进粉孔并且第二进粉区的进粉孔面积小于第一进粉区的进粉孔面积。7.如权利要求6所述的一自动淋香机，其特征在于：该一进粉区的进粉孔为矩形孔，这些进粉孔平均分为多组，第一组的进粉孔沿着该滚筒本体的轴线设于一条直线上，第二进粉区的进粉孔为圆孔并且沿着该滚筒本体的圆周方向设置。8.如权利要求6所述的一种自动淋香机，其特征在于：该刮板折成Z形的三段式，该刮板的第一段固定连接在该滚筒本体的圆周壁外侧，第三段位于该第一进粉区与第二进粉区的进粉孔上方。9.如权利要求6所述的一种自动淋香机，其特征在于：该传动杆上套有两个轴套，该轴套可相对该传动杆转动，该轴套的圆周壁加工出一矩形的平面，该平面设有螺栓孔，该传动杆在二所述轴套之间还设有齿盘；该输送装置包括两条对称设置的输送链条，该输送链条的形状对应所述回路的形状设置，该输送链条上设有可与该平面贴合的连接板，二轴套的平面分别与二输送链条的连接板连接；该转动装置包括二转动链条，二转动链条分别位于所述回路的上方和下方，所述滚筒行走到所述回路的上、下部分时该齿盘分别与二转动链条相啮合，所述转动链条在马达的带动下输送。10.如权利要求9所述的一种自动淋香机，其特征在于：该传动杆上还设有一限位轮，该限位轮可相对该传动杆转动，该机架还包括一对限位轨道，该限位轨道左右方向水平设置在所述回路的上方和下方，所述滚筒与二转动链条啮合时该限位轮在该限位轨道内行走；二转动链条还设有保护轨道，该输送链条还设有限位杆。

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