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申请/专利权人：航天晨光股份有限公司
申请日：2020-09-21
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN112056699B
主分类号：A43D25/18
分类号：A43D25/18
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权;2020.12.29#实质审查的生效;2020.12.11#公开
摘要：本发明公开了鞋面机器人喷胶装置及喷胶监测方法，属于智能化制鞋生产设备技术领域。该装置在智能系统控制机器人的臂端安装喷胶工装，喷胶工装由定位胶枪和可调位激光对比度传感器组成；胶枪的喷头与气源之间具有并联的雾化回路和喷胶回路，雾化回路中装有串联的雾化调压阀和雾化通断电磁阀，喷胶回路中装有串联的喷胶调压阀、喷胶通断电磁阀、胶桶以及超声波流量计；激光对比度传感器、超声波流量计的信号输出端接智能系统的相应输入端，智能系统的喷胶监测输出端接报警器。本发结合超声波流量计、激光对比度传感器综合监测鞋面喷胶质量，提供了鞋面喷胶监测的可靠结果，从而为酌情进行后续调试、保证合格率奠定了基础。
主权项：1.鞋面机器人喷胶装置，在智能系统控制机器人的臂端安装喷胶工装，其特征在于：所述喷胶工装由定位胶枪和可调位激光对比度传感器组成；所述胶枪的喷头与气源之间具有并联的雾化回路和喷胶回路，所述雾化回路中装有串联的雾化调压阀和雾化通断电磁阀，所述喷胶回路中装有串联的喷胶调压阀、喷胶通断电磁阀、胶桶以及超声波流量计；所述激光对比度传感器、超声波流量计的信号输出端接智能系统的相应输入端，所述智能系统的喷胶监测输出端接报警器；所述智能系统含有：喷胶监控模块——用以根据存储的喷胶轨迹控制机器人带动胶枪喷胶后，启动监测，实时接收超声波流量计的监测信号和以预定时间间隔接收激光对比度传感器的监测信号，并获取预定喷胶量范围和预定灰度值范围；循环判断模块——用以根据喷胶轨迹是否完成判断一只鞋面喷胶是否完成；如是则启动监测运算模块，如否则启动喷胶监控模块；监测运算模块——用以根据预定时间间隔接收到的激光对比度传感器信号，得出一只鞋面的平均灰度值；并根据接收到的实时超声波流量计信号，计算出一只鞋面喷胶的实际喷胶量，并启动监测判定模块；监测判定模块——用以判断实际喷胶量是否落在预定喷胶量范围，判断平均灰度值是否落在预定灰度值范围；当两判断结果之一为否时判定不合格，输出报警信号；否则判定合格，进行下一喷胶循环或结束。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 航天晨光股份有限公司 一种鞋面机器人喷胶装置及喷胶监测方法
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