申请/专利权人:北京机电工程研究所
申请日:2021-11-04
公开(公告)日:2024-06-11
公开(公告)号:CN114217545B
主分类号:G05B19/042
分类号:G05B19/042
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.11#授权;2022.04.08#实质审查的生效;2022.03.22#公开
摘要:本发明提供了一种结合硬件条件判断的控制软件关键指令输出方法,该方法包括:根据控制软件的关键指令设定控制软件的硬件输入条件;设定控制软件的软件输入条件;控制软件通过底层开关量板判断硬件输入条件是否有效,若硬件输入条件无效,则重新返回控制软件通过底层开关量板判断硬件输入条件是否有效直至硬件输入条件有效;若硬件输入条件有效,则判断控制软件的软件输入条件是否有效,若控制软件的软件输入条件有效,则控制软件输出关键指令;若控制软件的软件输入条件无效,则返回判断是否满足控制软件的软件输入条件直至满足控制软件的软件输入条件。应用本发明的技术方案,能够解决控制软件关键指令输出可靠性不足的技术问题。
主权项:1.一种结合硬件条件判断的控制软件关键指令输出方法,其特征在于,所述结合硬件条件判断的控制软件关键指令输出方法包括:根据控制软件的关键指令设定控制软件的硬件输入条件;设定控制软件的软件输入条件;其中,设定发送控制软件关键指令的关键数据阈值为软件输入条件;控制软件通过底层开关量板判断硬件输入条件是否有效,若硬件输入条件无效,则重新返回控制软件通过底层开关量板判断硬件输入条件是否有效直至硬件输入条件有效;若硬件输入条件有效,则判断控制软件的软件输入条件是否有效,具体通过比较控制软件计算得到关键数据值与关键数据阈值来判断控制软件的软件输入条件是否有效,若控制软件的软件输入条件有效,则控制软件输出关键指令;若控制软件的软件输入条件无效,则返回判断是否满足控制软件的软件输入条件直至满足控制软件的软件输入条件。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京机电工程研究所 结合硬件条件判断的控制软件关键指令输出方法
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