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申请/专利权人：武汉星巡智能科技有限公司

摘要：本发明涉及婴幼儿看护技术领域，解决了现有技术中无法准确地实现婴幼儿趴睡检测，婴幼儿发生窒息概率高的问题，提供了一种基于多模态数据融合的婴幼儿趴睡监测方法、装置及设备。该方法包括：获取婴幼儿看护区域的实时可见光图像和实时热红外图像；对所述实时可见光图像和所述实时热红外图像进行标定，获取单应性矩阵；依据婴幼儿体温特征，提取出第一婴幼儿区域图像；依据所述单应性矩阵，输出实时可见光图像中的第二婴幼儿区域图像；对所述第二婴幼儿区域图像进行婴幼儿头部检测，当检测到婴幼儿头部时，进行趴睡检测，输出婴幼儿趴睡检测结果。本发明提高了婴幼儿趴睡检测的准确度和可靠性，从而增加了婴幼儿的安全性，减少窒息风险。

主权项：1.一种基于多模态数据融合的婴幼儿趴睡监测方法，其特征在于，所述方法包括：S1：获取婴幼儿看护区域的实时可见光图像和实时热红外图像；S2：对所述实时可见光图像和所述实时热红外图像进行标定，获取可见光图像和热红外图像之间的单应性矩阵；S3：依据婴幼儿体温特征，在所述实时热红外图像中提取出第一婴幼儿区域图像；S4：依据所述单应性矩阵，将所述第一婴幼儿区域图像映射到所述实时可见光图像中，输出实时可见光图像中的第二婴幼儿区域图像；S5：对所述第二婴幼儿区域图像进行婴幼儿头部检测，当检测到婴幼儿头部时，对婴幼儿头部区域图像进行趴睡检测，输出婴幼儿趴睡检测结果；所述S5包括：S51：将所述第二婴幼儿区域图像输入预训练的婴幼儿头部检测模型中，输出头部检测结果；S52：若所述头部检测结果为检测到婴幼儿头部，则婴幼儿在看护区域内且婴幼儿头部未被遮挡，对婴幼儿头部区域图像进行趴睡检测，输出婴幼儿趴睡检测结果；S53：若所述头部检测结果为未检测到婴幼儿头部，则婴幼儿在看护区域内且婴幼儿头部被遮挡，向用户发出第一安全提醒；所述S52包括：S521：若婴幼儿在看护区域内且婴幼儿头部未被遮挡，获取所述第二婴幼儿区域图像中的第一婴幼儿头部图像；S522：依据所述单应性矩阵，将所述第一婴幼儿头部图像映射到所述第一婴幼儿区域图像中，输出第一婴幼儿区域图像中的第二婴幼儿头部图像；S523：依据第二婴幼儿头部图像中的体温特征，对婴幼儿进行趴睡检测，输出所述趴睡检测结果。

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百度查询： 武汉星巡智能科技有限公司 基于多模态数据融合的婴幼儿趴睡监测方法、装置及设备