申请/专利权人：合肥金星智控科技股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN117495858B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/187;G06T7/70;G01B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明涉及提供一种皮带偏移的检测方法、系统、设备和介质。方法包括：获取带有背景区域的皮带图像；将所述皮带图像输入至掩膜提取模型，获取掩膜图；其中，所述掩膜图中背景区域和皮带区域的像素值不同；对所述掩膜图进行逐行检测，根据每一行中的像素值，提取皮带区域的所有边缘点，组成皮带的边缘点集合；对所述边缘点集合内的各边缘点进行线性拟合，获得拟合线的斜率，根据所述斜率生成各边缘点的直线方程，并基于各直线方程从所述边缘点集合中识别出最外侧边缘点；获取最外侧边缘点相对于基准边缘线的横向绝对偏移距离；根据横向绝对偏移距离检测皮带是否发生偏移。解决了现有技术中无法准确检测皮带是否发生偏移的问题。

主权项：1.一种皮带偏移的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取带有背景区域的皮带图像；将所述皮带图像输入至掩膜提取模型，获取掩膜图；其中，所述掩膜图中背景区域和皮带区域的像素值不同；对所述掩膜图进行逐行检测，根据每一行中的像素值，提取皮带区域的所有边缘点，组成皮带的边缘点集合；对所述边缘点集合内的各边缘点进行线性拟合，获得拟合线的斜率，根据所述斜率生成各边缘点的直线方程，并基于各直线方程从所述边缘点集合中识别出左侧最外侧边缘点和右侧最外侧边缘点；获取左侧最外侧边缘点相对于左侧基准边缘线的横向绝对偏移距离，获取右侧最外侧边缘点相对于右侧基准边缘线的横向绝对偏移距离；所述皮带区域的每行具有一个皮带宽度，各行的皮带宽度构成皮带宽度集合，获取左侧横向绝对偏移距离与其所在行的皮带宽度的比值，作为左侧跑偏比例；获取右侧横向绝对偏移距离与其所在行的皮带宽度的比值，作为右侧跑偏比例；选择所述左侧跑偏比例和所述右侧跑偏比例的较大者作为最终的跑偏比例；根据所述跑偏比例所在的区间范围，进行分级预警；所述皮带宽度集合的获取过程包括：遍历基准图像的掩膜图的每一行，获取左侧基准边缘线在每一行的横坐标、右侧基准边缘线在每一行的横坐标；其中，所述基准图像是通过预先获取得到的；获取同一行中，左侧基准边缘线的横坐标和右侧基准边缘线的横坐标的差值的绝对值，作为该行的皮带宽度；根据各行的皮带宽度，构成所述皮带宽度集合；所述左侧基准边缘线和所述右侧基准边缘线是由所述基准图像的掩膜图的左右最外侧边缘点拟合而成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥金星智控科技股份有限公司 皮带偏移的检测方法、系统、设备和介质

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