申请/专利权人：河南敦喏建筑工程有限公司

申请日：2024-03-22

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN117953036B

主分类号：G06T7/60

分类号：G06T7/60;G06V10/44;G06V10/75;G06T5/70;G06V10/30;G01C5/00;G01B11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明涉及桥梁测量技术领域，具体涉及道路桥梁基础沉降位移监测系统及方法。该方法首先获取道路桥梁图像，并确定位移测量点和对应的局部特征区域；根据位移测量点对应的局部特征区域内位移测量点的孤立性，以及位移测量点的局部特征区域内纹理分布特征，筛选出待选位移测量点；利用BRIEF算法，对不同帧道路桥梁图像进行待选位移测量点的特征匹配得到位移测量匹配对；根据位移测量匹配对之间构成的偏移方向的差异情况，筛选出最佳位移测量对；由最佳位移测量对之间的偏移距离测量道路桥梁的沉降位移。本发明克服了传统BRIEF算法在具有重复纹理出现的地方易产生误匹配情况的出现，进而增加了对桥梁基础沉降位移测量的准确性。

主权项：1.一种道路桥梁基础沉降位移监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取预处理后的道路桥梁图像；采集所述道路桥梁图像中的位移测量点；根据BRIEF算法所需的特征描述子的长度生成位移测量点对应的局部特征区域的边长；根据位移测量点对应的局部特征区域内位移测量点的孤立性，对所述位移测量点进行第一次筛选，得到筛选位移测量点；所述筛选位移测量点为孤立系数大的位置测量点；根据所述筛选位移测量点的局部特征区域内纹理分布特征，对所述筛选位移测量点进行第二次筛选，得到待选位移测量点；利用BRIEF算法，对不同帧道路桥梁图像进行待选位移测量点的特征匹配，得到位移测量匹配对；根据位移测量匹配对之间构成的偏移方向的差异情况，对位移测量匹配对进行筛选，得到最佳位移测量对；由所述最佳位移测量对之间的偏移距离，确定道路桥梁的沉降位移；其中，筛选位移测量点的获取方法为：根据位移测量点对应的局部特征区域内位移测量点的孤立性，确定位移测量点的孤立系数；基于所述孤立系数对所述位移测量点进行第一次筛选，得到筛选位移测量点；其中，所述位移测量点的孤立系数的计算公式为： ；其中，为位移测量点的孤立系数；为当前的位移测量点对应的局部特征区域的边长；为与当前的位移测量点对应的局部特征区域出现重叠的局部特征区域的数量；为当前的位移测量点对应的局部特征区域，与当前的位移测量点对应的局部特征区域出现重叠的第m个局部特征区域所构成的重叠区域内的像素点数量；表示艾佛森括号，括号内条件成立则得到的结果值为，否则为；其中，待选位移测量点的获取方法为：根据所述筛选位移测量点的局部特征区域内纹理分布特征，确定筛选位移测量点的独立系数；将对应的归一化后的独立系数大于预设第二阈值的筛选位移测量点作为待选位移测量点；其中，所述筛选位移测量点的独立系数的计算公式为： ；其中，为筛选位移测量点的独立系数；为当前的筛选位移测量点对应的局部特征区域中第i个像素点的灰度值；为当前的筛选位移测量点对应的局部特征区域中第i+1个像素点的灰度值；为当前的筛选位移测量点对应的局部特征区域内，除当前的筛选位移测量点之外的筛选位移测量点的数量；为当前的筛选位移测量点对应的局部特征区域内，除当前的筛选位移测量点之外的第n个筛选位移测量点对应的局部特征区域内的灰度均值；为当前的筛选位移测量点对应的局部特征区域内，除当前的筛选位移测量点之外的，第n个筛选位移测量点对应的局部特征区域内第i个像素点的灰度值。

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