申请/专利权人：池州市琼琚信息技术服务有限公司

申请日：2018-10-30

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN109202001B

主分类号：B21J15/10

分类号：B21J15/10;B21J15/18;B21J15/28;B21J15/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2024.05.31#专利申请权的转移;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.15#公开

摘要：本发明提供的圆弧自动铆钉设备，包括工作台、定位机构和铆钉机构；所述的工作台呈圆弧面外形，固定在车间厂房；所述的定位机构位于所述的工作台上，沿所述的工作台的圆弧分布；所述的铆钉机构位于所述的工作台上，位置与所述的定位机构相对应，位于定位机构的上方，围绕所述的工作台的圆心在所述的工作台自由转动。本发明提供的圆弧自动铆钉设备，通过铆钉安装孔对产品上的铆钉进行定位，利用调节杠杆抬起承载底座，使得铆钉气缸和铆钉机上移，移动支撑杆至铆钉安装孔上，放下调节杠杆，使得铆钉机和下落至铆钉上，调节气缸压力可以控制铆钉机的铆钉压力，从而实现快速铆钉的效果，保证每一个铆钉受力相同，提高铆钉效率。

主权项：1.圆弧自动铆钉设备，其特征在于，包括工作台、定位机构和铆钉机构；所述的工作台呈圆弧面外形，固定在车间厂房；所述的定位机构位于所述的工作台上，沿所述的工作台的圆弧分布；所述的铆钉机构位于所述的工作台上，位置与所述的定位机构相对应，位于定位机构的上方，围绕所述的工作台的圆心在所述的工作台自由转动；所述的铆钉机构包括旋转主轴、支撑杆、铆钉支架、铆钉气缸和铆钉机；所述的旋转主轴位于所述的工作台的圆心，与所述的工作台固定连接；所述的支撑杆贯穿所述的旋转主轴，围绕所述的旋转主轴自由转动；所述的铆钉支架位于所述的支撑杆上，与所述的支撑杆相连接；所述的铆钉气缸位于所述的铆钉支架上；所述的铆钉机位于所述的铆钉气缸的下方，与所述的铆钉气缸固定连接；所述的铆钉支架上设置有调节机构，所述的调节机构位于所述的铆钉气缸的下方，承载所述的铆钉气缸；所述的调节机构包括调节杠杆、承载底座和缓冲弹簧；所述的承载底座位于所述的铆钉支架上，承载所述的铆钉气缸；所述的调节杠杆位于所述的承载底座的一侧，一端与所述的承载底座铰连接，同时与所述的铆钉支架铰链接，在空间内自由转动；所述的缓冲弹簧位于所述的承载底座与铆钉支架之间，两端分别与所述的承载底座和铆钉支架固定连接；所述的定位机构包括定位轨道和铆钉安装孔，所述的定位轨道位于所述的工作台上，沿所述的工作台弧面分布，与所述的工作台固定连接；所述的铆钉安装孔位于所述的定位轨道的一侧，与所述的工作台相连接，凹陷在所述的工作台内；所述的定位轨道设置有多条，相互平行分布在所述的工作台上。

全文数据：圆弧自动铆钉设备技术领域本发明涉及圆弧自动铆钉设备。背景技术在生产加工过程中，经常需要进行铆钉工序，传统的铆钉一般都是在铆钉设备上进行的，但是产品的外形出现非标尺寸时，无法在设备上进行装夹定位，特变是圆弧面的产品，其占用空间大，无法实现定位。现有的加工技术是在定位工装上进行人工铆钉，通过现场砸铆钉完成加工，这样就会因为很多人为主观因素影响产品的加工，同时大量的铆钉需要一一加工，直接增加了操作人员的工作量，在大量工作的情况下，很容易造成疲劳，产生安全隐患。发明内容本发明所要解决的技术问题在于：提供圆弧自动铆钉设备，旨在提供弧面产品的定位装夹，以及铆钉的连续加工，利用改造设备进行逐个加工，提高生产效率为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：圆弧自动铆钉设备，包括工作台、定位机构和铆钉机构；所述的工作台呈圆弧面外形，固定在车间厂房；所述的定位机构位于所述的工作台上，沿所述的工作台的圆弧分布；所述的铆钉机构位于所述的工作台上，位置与所述的定位机构相对应，位于定位机构的上方，围绕所述的工作台的圆心在所述的工作台自由转动；所述的铆钉机构包括旋转主轴、支撑杆、铆钉支架、铆钉气缸和铆钉机；所述的旋转主轴位于所述的工作台的圆心，与所述的工作台固定连接；所述的支撑杆贯穿所述的旋转主轴，围绕所述的旋转主轴自由转动；所述的铆钉支架位于所述的支撑杆上，与所述的支撑杆相连接；所述的铆钉气缸位于所述的铆钉支架上，与所述的铆钉支架固定连接；所述的铆钉机位于所述的铆钉气缸的下方，与所述的铆钉气缸固定连接。进一步的，所述的铆钉支架上设置有调节机构，所述的调节机构位于所述的铆钉气缸的下方，承载所述的铆钉气缸。进一步的，所述的调节机构包括调节杠杆、承载底座和缓冲弹簧；所述的承载底座位于所述的铆钉支架上，承载所述的铆钉气缸；所述的调节杠杆位于所述的承载底座的一侧，一端与所述的承载底座铰连接，同时与所述的铆钉支架铰链接，在空间内自由转动；所述的缓冲弹簧位于所述的承载底座与铆钉支架之间，两端分别与所述的承载底座和铆钉支架固定连接。进一步的，所述的定位机构包括定位轨道和铆钉安装孔，所述的定位轨道位于所述的工作台上，沿所述的工作台弧面分布，与所述的工作台固定连接；所述的铆钉安装孔位于所述的定位轨道的一侧，与所述的工作台相连接，凹陷在所述的工作台内。进一步的，所述的铆钉安装孔设置有多个，均匀分布在所述的定位轨道的一侧。进一步的，所述的定位轨道设置有多条，相互平行分布在所述的工作台上。与现有技术相比，本发明提供的圆弧自动铆钉设备，通过铆钉安装孔对产品上的铆钉进行定位，利用调节杠杆抬起承载底座，使得铆钉气缸和铆钉机上移，移动支撑杆至铆钉安装孔上，放下调节杠杆，使得铆钉机和下落至铆钉上，调节气缸压力可以控制铆钉机的铆钉压力，从而实现快速铆钉的效果，保证每一个铆钉受力相同，提高铆钉效率。附图说明图1示出本发明的俯视图。图2示出本发明的右视图。其中：1.工作台、2.定位机构、3.铆钉机构、4.主轴、5.支撑杆、6.铆钉支架、7.铆钉气缸、8.铆钉机、9.调节机构、10.调节杠杆、11.承载底座、12.缓冲弹簧、13.定位轨道、14.铆钉安装孔。具体实施方式如图所示，圆弧自动铆钉设备，包括工作台1、定位机构2和铆钉机构3；所述的工作台1呈圆弧面外形，固定在车间厂房；所述的定位机构2位于所述的工作台1上，沿所述的工作台1的圆弧分布；所述的铆钉机8构3位于所述的工作台1上，位置与所述的定位机构2相对应，位于定位机构2的上方，围绕所述的工作台1的圆心在所述的工作台1自由转动；所述的铆钉机8构3包括旋转主轴4、支撑杆5、铆钉支架6、铆钉气缸7和铆钉机8；所述的旋转主轴4位于所述的工作台1的圆心，与所述的工作台1固定连接；所述的支撑杆5贯穿所述的旋转主轴4，围绕所述的旋转主轴4自由转动；所述的铆钉支架6位于所述的支撑杆5上，与所述的支撑杆5相连接；所述的铆钉气缸7位于所述的铆钉支架6上，与所述的铆钉支架6固定连接；所述的铆钉机8位于所述的铆钉气缸7的下方，与所述的铆钉气缸7固定连接。进一步的，所述的铆钉支架6上设置有调节机构9，所述的调节机构9位于所述的铆钉气缸7的下方，承载所述的铆钉气缸7。进一步的，所述的调节机构9包括调节杠杆10、承载底座11和缓冲弹簧12；所述的承载底座11位于所述的铆钉支架6上，承载所述的铆钉气缸7；所述的调节杠杆10位于所述的承载底座11的一侧，一端与所述的承载底座11铰连接，同时与所述的铆钉支架6铰链接，在空间内自由转动；所述的缓冲弹簧12位于所述的承载底座11与铆钉支架6之间，两端分别与所述的承载底座11和铆钉支架6固定连接。进一步的，所述的定位机构2包括定位轨道13和铆钉安装孔14，所述的定位轨道13位于所述的工作台1上，沿所述的工作台1弧面分布，与所述的工作台1固定连接；所述的铆钉安装孔14位于所述的定位轨道13的一侧，与所述的工作台1相连接，凹陷在所述的工作台1内。进一步的，所述的铆钉安装孔14设置有多个，均匀分布在所述的定位轨道13的一侧。进一步的，所述的定位轨道13设置有多条，相互平行分布在所述的工作台1上。最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

权利要求：1.圆弧自动铆钉设备，其特征在于，包括工作台、定位机构和铆钉机构；所述的工作台呈圆弧面外形，固定在车间厂房；所述的定位机构位于所述的工作台上，沿所述的工作台的圆弧分布；所述的铆钉机构位于所述的工作台上，位置与所述的定位机构相对应，位于定位机构的上方，围绕所述的工作台的圆心在所述的工作台自由转动；所述的铆钉机构包括旋转主轴、支撑杆、铆钉支架、铆钉气缸和铆钉机；所述的旋转主轴位于所述的工作台的圆心，与所述的工作台固定连接；所述的支撑杆贯穿所述的旋转主轴，围绕所述的旋转主轴自由转动；所述的铆钉支架位于所述的支撑杆上，与所述的支撑杆相连接；所述的铆钉气缸位于所述的铆钉支架上，与所述的铆钉支架固定连接；所述的铆钉机位于所述的铆钉气缸的下方，与所述的铆钉气缸固定连接。2.如权利要求1所述的圆弧自动铆钉设备，其特征在于，所述的铆钉支架上设置有调节机构，所述的调节机构位于所述的铆钉气缸的下方，承载所述的铆钉气缸。3.如权利要求2所述的圆弧自动铆钉设备，其特征在于，所述的调节机构包括调节杠杆、承载底座和缓冲弹簧；所述的承载底座位于所述的铆钉支架上，承载所述的铆钉气缸；所述的调节杠杆位于所述的承载底座的一侧，一端与所述的承载底座铰连接，同时与所述的铆钉支架铰链接，在空间内自由转动；所述的缓冲弹簧位于所述的承载底座与铆钉支架之间，两端分别与所述的承载底座和铆钉支架固定连接。4.如权利要求1所述的圆弧自动铆钉设备，其特征在于，所述的定位机构包括定位轨道和铆钉安装孔，所述的定位轨道位于所述的工作台上，沿所述的工作台弧面分布，与所述的工作台固定连接；所述的铆钉安装孔位于所述的定位轨道的一侧，与所述的工作台相连接，凹陷在所述的工作台内。5.如权利要求4所述的圆弧自动铆钉设备，其特征在于，所述的铆钉安装孔设置有多个，均匀分布在所述的定位轨道的一侧。6.如权利要求4所述的圆弧自动铆钉设备，其特征在于，所述的定位轨道设置有多条，相互平行分布在所述的工作台上。

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