申请/专利权人：北京精博现代假肢矫形器技术有限公司

申请日：2023-11-23

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN117380899B

主分类号：B21J15/32

分类号：B21J15/32;B21J15/38;B21J15/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本申请公开了一种铆钉机，涉及铆接设备的技术领域，包括机架、上料装置以及铆接装置，所述上料装置包括上料轨道，所述铆接装置包括升降组件、夹持组件、上冲模以及下冲模；还包括辅助装置，所述辅助装置包括抵接垫以及驱动组件；所述夹持件上开设有配合槽，所述上冲模与所述夹持件上的配合槽卡接配合；此时两所述配合槽与所述抵接垫共同形成定位空间；所述定位空间最大时，所述铆钉的头部能够顺利进入所述定位空间中；所述定位空间最小时，所述抵接垫与所述铆钉的头部相抵，且所述铆钉的头部于所述定位空间中位置固定。本申请能够提高铆钉铆接位置的精确度，减小铆钉在铆接过程中的磨损，从而提能够高铆钉的铆接质量。

主权项：1.一种铆钉机，包括机架（1）、上料装置（3）以及铆接装置（2），所述上料装置（3）包括上料轨道（32），所述铆接装置（2）包括升降组件（21）、夹持组件（22）、上冲模（23）以及下冲模（24），其特征在于，所述升降组件（21）包括第一活动件（212）以及第一驱动件（211），所述第一驱动件（211）驱使所述第一活动件（212）相对于所述机架（1）活动；所述上冲模（23）设置于所述第一活动件（212）上，所述上冲模（23）与所述下冲模（24）对齐；所述上料轨道（32）位于所述上冲模（23）的一侧，所述上料轨道（32）的端部靠近所述上冲模（23），所述第一驱动件（211）驱使所述第一活动件（212）朝远离下冲模（24）的方向活动至极限位置时，所述上料轨道（32）能够引导铆钉（6）移动至所述上冲模（23）的下方；所述夹持组件（22）包括第二活动件（222）、两个夹持件（224）、第二驱动件（221）以及第三驱动件（223），所述第二驱动件（221）驱使所述第二活动件（222）相对于所述机架（1）活动，且所述第二活动件（222）的活动方向与所述第一活动件（212）的活动方向平行；两所述夹持件（224）分别位于所述上冲模（23）的两侧，所述第三驱动件（223）驱使两所述夹持件（224）相向或反向活动；还包括辅助装置（4），所述辅助装置（4）包括具有弹性形变能力的抵接垫（41）以及用于控制所述抵接垫（41）变形的驱动组件（42），所述抵接垫（41）设置于所述上冲模（23）的下方；所述夹持件（224）上开设有与所述上冲模（23）相适配的配合槽（2241），所述上冲模（23）向上活动至极限位置，且两所述夹持件（224）相向活动至与所述上冲模（23）相抵时，所述上冲模（23）与所述夹持件（224）上的配合槽（2241）卡接配合；此时两所述配合槽（2241）与所述抵接垫（41）共同形成供所述铆钉（6）的头部进入的定位空间（5），且此时所述定位空间（5）与所述上料轨道（32）相通；所述抵接垫（41）变形能够改变所述定位空间（5）的大小，所述定位空间（5）最大时，所述铆钉（6）的头部能够顺利进入所述定位空间（5）中；所述定位空间（5）最小时，所述抵接垫（41）与所述铆钉（6）的头部相抵，且所述铆钉（6）的头部于所述定位空间（5）中位置固定；所述驱动组件（42）包括连接件（421）、若干弹性件（422）以及若干触发件（423）；所述连接件（421）与所述上冲模（23）滑动连接，所述连接件（421）的滑动方向与所述第一活动件（212）的活动方向平行；所述连接件（421）与所述抵接垫（41）的边缘连接，所述连接件（421）向下滑动至极限位置时，所述抵接垫（41）向下呈扩口状，此时所述抵接垫（41）的边缘与位于所述定位空间（5）中的所述铆钉（6）的头部的边缘接触相抵，且此时所述铆钉（6）相对于所述上冲模（23）位置居中；所述弹性件（422）的两端分别与所述连接件（421）以及所述上冲模（23）连接，且所述弹性件（422）驱使所述连接件（421）向下滑动至极限位置并保持；所述触发件（423）与所述上冲模（23）滑动连接，所述触发件（423）的滑动方向与所述连接件（421）的滑动方向垂直，且所述触发件（423）朝靠近所述上冲模（23）的方向滑动驱使所述连接件（421）向上滑动；所述夹持件（224）夹持所述上冲模（23）的过程中，所述夹持件（224）能够驱使所述触发件（423）朝靠近所述上冲模（23）的方向滑动。

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