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申请/专利权人：深圳皓影医疗科技有限公司;深圳先进技术研究院

摘要：本申请提供了一种血管内超声成像系统及旋转回撤装置，该血管内超声成像系统的旋转回撤装置，在血管内超声成像系统处于手动回撤成像模式下，回撤速度检测单元用于检测旋转回撤装置的实时回撤速度；控制单元用于确定实时回撤速度对应的旋转电机的目标转速，目标转速是在实时回撤速度下，能够使得旋转回撤装置所带动成像导管的超声探头的成像帧频满足预设成像精度要求的转速；电机驱动单元用于控制旋转电机按照目标转速运行，通过将旋转回撤装置所带动成像导管的超声探头的成像帧频与手动回撤速度适配，避免了两者不匹配导致图像数据不足或冗余的问题，提高了血管内超声成像系统的血管超声图像成像精度。

主权项：1.一种血管内超声成像系统的旋转回撤装置，其特征在于，所述旋转回撤装置包括：控制单元、电机驱动单元、回撤速度检测单元以及旋转电机；所述血管内超声成像系统处于手动回撤成像模式下：所述回撤速度检测单元用于检测所述旋转回撤装置的实时回撤速度；所述控制单元用于确定所述实时回撤速度对应的所述旋转电机的目标转速，所述目标转速是在所述实时回撤速度下，能够使得所述旋转回撤装置所带动成像导管的超声探头的成像帧频满足预设成像精度要求的转速；所述电机驱动单元用于控制所述旋转电机按照所述目标转速运行；其中，所述回撤速度检测单元包括：智能识别模型，所述回撤速度检测单元用于检测所述旋转回撤装置的实时回撤速度，包括：通过所述智能识别模型，识别所述血管内超声成像系统的血管超声图像的当前图像成像效果；对所述当前图像成像效果进行换算，得到所述旋转回撤装置的实时回撤速度；其中，所述控制单元用于确定所述实时回撤速度对应的所述旋转电机的目标转速，包括：以所述实时回撤速度作为查找条件，在预设速度关系表中进行查找，得到所述实时回撤速度对应的转速，并将所述转速作为所述旋转电机的目标转速，所述预设速度关系表包括：所述旋转回撤装置的回撤速度和与之对应的所述旋转电机的最佳转速；其中，所述预设速度关系表的生成过程包括：在预设场景下，获取所述旋转回撤装置在各个回撤速度下的多个旋转电机的转速，所述预设场景包括：临床场景和实验场景；针对所述旋转回撤装置的每一回撤速度，将其对应的多个血管超声图像中成像效果最佳的图像所对应的旋转电机的转速，作为其对应旋转电机的最佳转速，生成所述预设速度关系表。

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