买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：成都新航工业科技股份有限公司

摘要：本发明涉及高温液体转运技术，目的在于提供用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法及装置，该方法包括以下步骤：当转运设备接收到转运信号后，开启加热组件，并上料；上料完成后，获取转运设备上的熔液温度，并上传到服务器，服务器配置因素参数与目标浇筑温度；服务器根据目标浇筑温度和因素参数确定当前的熔液温度到目标浇筑温度所需的转运时长T1；其中，因素参数为转运过程中外界因素对熔液温度的影响参数；通过T1和T2确定移动时长T3；获取转运设备的T3和移动路线，确定移动速度V1；获取移动路线和V1生成并发送第一移动指令，转运设备沿对应的移动路线以移动速度V1移动，移动到位后进行下料操作。提高了熔液温度的稳定性。

主权项：1.用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，其特征在于，包括以下步骤：当转运设备接收到转运信号后，开启转运设备上的加热组件，并将熔液转运至所述转运设备，完成上料操作；上料完成后，获取所述转运设备上的熔液温度，并将熔液温度的数据上传到服务器中，所述服务器配置因素参数与目标浇筑温度；所述服务器根据目标浇筑温度和因素参数确定当前的熔液温度到目标浇筑温度所需的转运时长T1；其中，因素参数为转运过程中外界因素对熔液温度的影响参数；所述服务器配置有转运设备的下料时长T2，由服务器通过转运时长T1和下料时长T2的差值确定转运设备的移动时长T3；所述服务器配置有各个转运设备的移动路线，由服务器获取所述转运设备的移动时长T3和该转运设备的移动路线，确定该转运设备的移动速度V1；获取所述转运设备的移动路线和移动速度V1生成第一移动指令，将第一移动指令传输给该转运设备，所述转运设备沿对应的移动路线以移动速度V1移动，移动到位后进行下料操作；所述因素参数如下： ，其中，H表示熔液离开熔炼炉后的加权平均熔液温度；表示在第i种因素下获取的熔液温度；表示第i种因素对熔液温度的影响权重； ，其中，H表示熔液离开熔炼炉后移动距离为L时的加权平均熔液温度；表示变量为移动速度时移动距离为L后获取的熔液温度；表示移动速度对熔液温度的影响权重；表示变量为转运时长时移动距离为L后获取的熔液温度；表示转运时长对熔液温度的影响权重；表示变量为外界温度时移动距离为L后获取的熔液温度；表示外界温度对熔液温度的影响权重；表示变量为熔液离开熔炉的初始温度时移动距离为L后获取的熔液温度；表示熔液的初始温度对熔液温度的影响权重；将熔液转运至所述转运设备之前，还包括以下步骤：获取所述转运设备的当前位置，并将所述当前位置的数据上传至服务器中；所述服务器配置有上料位置，由所述服务器通过所述转运设备的当前位置和上料位置，得到该转运设备的上料移动路线；获取所述转运设备的上料移动路线和最快的移动速度生成第二移动指令，将第二移动指令传输给该转运设备，所述转运设备沿上料移动路线以最快的移动速度移动至上料位置；上料操作的具体步骤包括：获取熔炼炉、舀汤勺和盛汤罐的空间坐标，并将获取到的所述空间坐标的数据上传至服务器中；获取所述熔炼炉和盛汤罐内的液面坐标，将获取到的所述液面坐标的数据上传至服务器中；由所述服务器进行如下操作：通过熔炼炉端口的空间坐标和舀汤勺的空间坐标，得到舀汤勺的第一舀取坐标；通过所述第一舀取坐标和熔炼炉内的液面坐标，确定舀汤勺的第二舀取坐标；通过所述第一舀取坐标和盛汤罐端口的空间坐标，确定舀汤勺的第三舀取坐标；通过所述第三舀取坐标和盛汤罐内的液面坐标，确定舀汤勺的第四舀取坐标；所述服务器生成从舀汤勺的当前空间坐标、第一舀取坐标和第二舀取坐标依次移动的第一舀取指令，将第一舀取指令传输给舀汤勺，控制舀汤勺舀取熔炼炉内的熔液；所述服务器生成从第二舀取坐标、第一舀取坐标、第三舀取坐标和第四舀取坐标依次移动的第二舀取指令，将第二舀取指令传输给舀汤勺，控制舀汤勺将舀取的熔液盛入盛汤罐内；上料操作的步骤还包括：在所述舀汤勺移动至第一舀取坐标时获取熔液温度，将该熔液温度的数据上传至服务器中，所述服务器配置上料完成后转运设备上的熔液温度；由所述服务器进行如下操作：将第一舀取坐标上的熔液温度和上料完成后转运设备上的熔液温度匹配因素参数，得到舀汤勺的上料时长T4；获取所述舀汤勺的上料时长T4以及由第一舀取坐标、第三舀取坐标和第四舀取坐标组成的上料路线，确定该舀汤勺的舀取速度V2；所述舀汤勺沿上料路线以舀取速度V2移动，移动到位后将熔液盛入盛汤罐，完成上料操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都新航工业科技股份有限公司 用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法及装置