申请/专利权人：中移雄安信息通信科技有限公司;中移系统集成有限公司;中国移动通信集团有限公司

申请日：2021-06-07

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN115503024B

主分类号：B25J19/02

分类号：B25J19/02;B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2023.01.10#实质审查的生效;2022.12.23#公开

摘要：本发明提供一种720°视角的双目机器人及其工作方法。该机器人包括：支柱、第一臂体、第二臂体、第三臂体、第一图像采集装置和第二图像采集装置，第一臂体、第二臂体和第三臂体转动设置于支柱，第一图像采集装置能够通过第一臂体与第二臂体沿第一转动平面和第二转动平面转动，第二图像采集装置能够通过第一臂体与第三臂体沿第一转动平面和第二转动平面转动，第一转动平面与第二转动平面相互垂直，实现两个图像采集装置之间的角度和中心距可调，增强了机器人视觉识别的灵活度，扩展了机器人的应用场景。本发明的工作方法，通过分析处理图像采集装置采集到的图像，计算并调整相应臂体至相应位置和角度，实时精准追踪目标，灵活性强，适用性广。

主权项：1.一种720°视角的双目机器人，其特征在于，包括：支柱、第一臂体、第二臂体、第三臂体、第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述第一臂体沿第一转动平面转动设置于所述支柱，所述第二臂体和所述第三臂体分别沿第二转动平面转动设置于所述支柱，且所述第一转动平面与所述第二转动平面相互垂直；所述第一图像采集装置铰接连接于所述第一臂体与所述第二臂体之间且能够沿所述第一转动平面和所述第二转动平面转动，所述第二图像采集装置铰接连接于所述第一臂体与所述第三臂体之间且能够沿所述第一转动平面和所述第二转动平面转动；还包括第一从臂、第二从臂、第三从臂和第四从臂，所述第一从臂的第一端铰接于所述第一臂体，所述第二从臂的第一端铰接于所述第二臂体，所述第一从臂的第二端和所述第二从臂的第二端连接且所述第一图像采集装置安装于所述第一从臂的第二端和所述第二从臂的第二端的重合位置上，所述第三从臂的第一端铰接于所述第一臂体，所述第四从臂的第一端铰接于所述第三臂体，所述第三从臂的第二端和所述第四从臂的第二端连接且所述第二图像采集装置安装于所述第三从臂的第二端和所述第四从臂的第二端的重合位置上；还包括第五从臂，所述第五从臂的一端连接于所述第一臂体，所述第一从臂的第一端铰接于所述第五从臂，所述第三从臂的第一端铰接于所述第五从臂；还包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一臂体驱动连接，所述第二驱动机构与所述第二臂体驱动连接，所述第三驱动机构与所述第三臂体驱动连接。

全文数据：

权利要求：

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