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申请/专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司

摘要：本申请提供一种机器人的出厂检测方法、装置、设备及存储介质，属于机器人检测技术领域。该方法包括：获取目标机器人的当前位置；若当前位置为步态测试区的初始位置，则将步态测试区作为当前测试区；若当前位置为动作测试区的初始位置，则将动作测试区作为当前测试区；基于目标机器人的相机获取当前测试区的至少一个目标标识；根据至少一个目标标识，确定目标机器人在当前测试区的检测结果。本申请可以实现对机器人出厂设置的自动检测，减少人为参与，提高检测效率。

主权项：1.一种机器人的出厂检测方法，其特征在于，所述方法应用于机器人控制设备，所述机器人控制设备与目标机器人通信连接，所述目标机器人位于目标测试区域中，所述目标测试区域至少包括：启动测试区、步态测试区以及动作测试区，所述启动测试区、所述步态测试区以及所述动作测试区中分别设置有至少一个目标标识；所述方法包括：获取所述目标机器人的当前位置；若所述当前位置为所述步态测试区的初始位置，则将所述步态测试区作为当前测试区；若所述当前位置为所述动作测试区的初始位置，则将所述动作测试区作为当前测试区；基于所述目标机器人的相机获取所述当前测试区的至少一个目标标识；根据至少一个所述目标标识，确定所述目标机器人在所述当前测试区的检测结果；所述获取所述目标机器人的位置之前，所述方法还包括：控制所述目标机器人移动至所述启动测试区中的第一预设位置；基于所述目标机器人的相机获取第一目标标识，所述第一目标标识设置在所述启动测试区的第二预设位置，所述第一预设位置与所述第二预设位置满足预设的位置关系；基于所述第一目标标识对所述目标机器人的相机进行标定处理；所述基于所述目标机器人的相机获取所述当前测试区的至少一个目标标识，包括：若所述当前测试区为所述步态测试区，则控制所述目标机器人从所述步态测试区的初始位置沿目标路径移动至目标位置，所述步态测试区的至少一个目标标识设置在所述目标路径上；在所述目标机器人移动的过程中，基于所述目标机器人的相机获取所述步态测试区的至少一个第二目标标识；所述根据至少一个所述目标标识，确定所述目标机器人在所述当前测试区的检测结果，包括：基于各所述第二目标标识确定所述目标机器人的实际行走路径；对所述实际行走路径与所述目标路径进行比对，确定所述目标机器人在所述步态测试区的步态检测结果；所述基于所述目标机器人的相机获取所述当前测试区的至少一个目标标识，包括：若所述当前测试区为所述动作测试区，则控制所述目标机器人执行预设动作序列；在所述目标机器人执行动作序列的过程中，基于所述目标机器人的相机获取所述动作测试区的至少一个第三目标标识；所述根据至少一个所述目标标识，确定所述目标机器人在所述当前测试区的检测结果，包括：基于各所述第三目标标识确定所述目标机器人执行的实际动作；对所述实际动作与预设的目标动作进行比对，确定所述目标机器人在所述动作测试区的动作检测结果。

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