申请/专利权人：杭州天启机械有限公司

申请日：2022-08-03

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN115180822B

主分类号：C03B37/035

分类号：C03B37/035;C03B37/07

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2022.11.01#实质审查的生效;2022.10.14#公开

摘要：本发明涉及一种换筒无头尾纱粘连的拉丝机及控制方法，所属拉丝机技术领域，包括机架，机架面板上设有与机架相活动式嵌套连接的换筒旋转盘，换筒旋转盘端面上设有工作机头和备用机头，工作机头与备用机头在换筒旋转盘上呈对称式分布，工作机头与备用机头间设有移动隔离板，机架上部设有摆臂驱动组件，摆臂驱动组件与移动隔离板间设有活动式关节能提升移动隔离板的联动摆臂，摆臂驱动组件下部设有挡丝组件。具有结构紧凑简洁、操作简单、节能降耗和安全高效的特点。解决了机械手难以处理纱团间粘连的头尾纱和无法拉制超大纱团以及超长里程纱线的问题。避免操作人员存在安全隐患，同时实现无人拉丝的工艺过程。

主权项：1.一种换筒无头尾纱粘连的拉丝机，其特征在于：包括机架（9），所述的机架（9）面板上设有与机架（9）相活动式嵌套连接的换筒旋转盘（2），所述的换筒旋转盘（2）端面上设有工作机头（1）和备用机头（8），所述的工作机头（1）与备用机头（8）在换筒旋转盘（2）上呈对称式分布，所述的工作机头（1）与备用机头（8）间设有移动隔离板（3），所述的机架（9）上部设有摆臂驱动组件（6），所述的摆臂驱动组件（6）与移动隔离板（3）间设有活动式关节能提升移动隔离板的联动摆臂（5），所述的摆臂驱动组件（6）下部设有挡丝组件（7）；所述的工作机头（1）、备用机头（8）包括主轴（18），所述的主轴（18）前端设有免割纱上丝环（15），所述的主轴（18）上设有若干呈环形分布的涨片（17），所述的涨片（17）与主轴（18）间设有与主轴（18）相嵌套连接固定的铝转筒（26），所述的涨片（17）与铝转筒（26）相活动式插嵌连接固定，所述的铝转筒（26）在对应的每个纱团外侧或中间对称设有贯穿涨片（17）的抓丝组件（16），所述的工作机头（1）与备用机头（8）下方设有慢拉机构（38）；所述的抓丝组件（16）为气动抓丝组件（30），所述的气动抓丝组件（30）设有与铝转筒（26）呈一体化的气路（31），所述的气动抓丝组件（30）与铝转筒（26）相密封活动式镶嵌固定；所述的气动抓丝组件（30）的抓丝器（28）与两个涨片（17）缝隙相活动式贯穿，所述的抓丝器（28）内部设有活塞拉杆（34），所述的活塞拉杆（34）与抓丝器（28）间设有与活塞拉杆（34）相T形卡槽式插接的过渡连接块（33），所述的活塞拉杆（34）与铝转筒（26）相气缸活塞式套接，所述的抓丝器（28）下端设有与活塞拉杆（34）相套接的活塞固定套（35）；活塞拉杆（34）下端与铝转筒（26）间设有与活塞拉杆（34）相嵌套的弹簧Ⅱ（37），所述的活塞拉杆（34）上部设有与弹簧Ⅱ（37）相连通的通气孔（32）；所述的活塞拉杆（34）与铝转筒（26）间、活塞拉杆（34）与活塞固定套（35）间、活塞固定套（35）与铝转筒（26）间均设有密封圈（36）；所述的抓丝器（28）为针刺抓丝器或齿形抓丝器；所述的抓丝器（28）布置在每个纱团中间；所述的工作机头（1）上方设有摆臂驱动组件（6），所述的摆臂驱动组件（6）包括移动隔离板3、联动摆臂5、同步带、超欠摆动气缸、执行机构Ⅲ固定座、拉杆、伺服蜗轮蜗杆电机Ⅲ、扇形蜗轮盘Ⅲ，所述的联动摆臂（5）上面设有防护板（4），所述的联动摆臂（5）外侧的中间设有上头挡丝杆（12），抓丝器（28）布置在每个纱团中间时使用上头挡丝杆（12）；所述的联动摆臂（5）后端设有与联动摆臂（5）销轴连接固定的摆动蜗轮（20），所述的摆动蜗轮（20）上设有与机架（9）固定连接的固定轴（22），所述的摆动蜗轮（20）上端设有与摆动蜗轮（20）销轴连接固定的蜗杆（19），所述的摆动蜗轮（20）侧边设有与固定轴（22）相活动式套接的连杆（21），所述的连杆（21）下端设有拉杆限位座（24），所述的拉杆限位座（24）与连杆（21）间设有与拉杆限位座（24）相活动式插嵌限位的拉杆（23）；所述的摆臂驱动组件（6）与工作机头（1）间设有挡丝组件（7），抓丝器（28）布置在纱团外侧时使用挡丝组件（7），所述的挡丝组件（7）包括旋转外杆（11），所述的旋转外杆（11）前端设有上头挡丝杆（12），所述的旋转外杆（11）内设有与旋转外杆（11）相活动式插嵌连接的推丝往复杆（10），所述的旋转外杆（11）侧面设有若干限位槽（13），所述的限位槽（13）内均设有与推丝往复杆（10）呈一体化连接固定的推丝杆（14）。

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