申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司河源供电局

申请日：2022-07-27

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN115122354B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.09.30#公开

摘要：本发明涉及一种配电网户外智能监视机器人，包括机器人本体、充电房、空中轨道组和接驳轨道组，机器人本体上设置有摄像头、红外测温仪、机械臂和第一控制器，第一控制器通过远程通信模块与配网维护系统通信连接，机器人本体的顶部设置第一连接部，其前端设置有充电插口，其后端设置第二连接部；充电房内设置充电座，其上的插座与充电插口插接；空中轨道组包括空中轨道，其搭载在配电网区域内的电杆上，其上可移动地设置有移动座，移动座的下方设置有连接第一连接部的第三连接部；接驳轨道组用于转移所述充电座上的机器人本体至空中轨道上。本发明的配电网户外智能监视机器人能自动进行定期巡检，且适用环境广。

主权项：1.一种配电网户外智能监视机器人，其特征在于，包括：机器人本体，其上设置有摄像头、红外测温仪、机械臂和第一控制器，所述第一控制器分别与所述摄像头、所述红外测温仪和机械臂连接，所述第一控制器通过远程通信模块与配网维护系统通信连接，所述机器人本体的顶部设置第一连接部，所述机器人本体的前端设置有充电插口，所述机器人本体的后端设置第二连接部；充电房，其内设置有供所述机器人本体充电的充电座，所述充电座上设置有插座，所述充电插口与所述插座插接；空中轨道组，其包括与地面间隔的空中轨道，所述空中轨道搭载在配电网区域内的电杆上，所述空中轨道上可移动地设置有移动座，所述移动座的下方设置有连接所述第一连接部的第三连接部；接驳轨道组，其包括设置在地面的地面轨道和第一升降组件，所述地面轨道的一端延伸至所述充电房内与所述充电座连接，另一端延伸至位于所述空中轨道一端的所述电杆的下方，所述机器人本体可移动地设置在所述地面轨道上，所述第一升降组件上设置有与所述第二连接部连接的第四连接部，以驱动所述地面轨道上的所述机器人本体移动至所述移动座的下方；所述第一升降组件包括第一升降气缸、基座、旋转座和旋转电机，所述第一升降气缸的活塞杆端部连接所述基座，所述基座上设置所述旋转座，所述旋转座和所述基座上均贯穿开设有供所述电杆通过的避让孔，以使所述旋转座和基座均套设在所述电杆外，所述基座上并位于所述旋转座的一侧设置所述旋转电机，所述旋转电机与所述旋转座传动连接，以驱动所述旋转座绕自身轴线转动，所述旋转座的外侧壁设置所述第四连接部，所述基座的上方设置有支撑所述机器人本体的支撑面；所述充电座连接有第二升降组件，所述充电座一侧间隔设置有水位检测传感器，所述水位检测传感器与第二控制器连接，所述第二控制器与所述第二升降组件连接；当所述水位检测传感器检测到所述充电座的周围有水时，所述第二升降组件上升，以抬高所述充电座和位于所述充电座上的机器人本体；当所述水位检测传感器检测到所述充电座的周围无水时，所述第二升降组件下降，使所述充电座回到初始位置；所述第二升降组件包括气囊，所述气囊设置在所述充电座的下方，所述气囊与充放气机构连接，所述充放气机构与所述第二控制器连接。

全文数据：

权利要求：

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