申请/专利权人：武汉星巡智能科技有限公司

申请日：2023-10-25

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN117315787B

主分类号：G06V40/20

分类号：G06V40/20;G06V20/40;G06V40/16;G06V10/54;G06V10/56;G06V10/764;G08B21/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明涉及婴幼儿看护技术领域，解决了现有技术中无法在多种光照条件下，对婴幼儿吐奶行为进行实时识别的问题，提供了一种基于机器视觉的婴幼儿吐奶实时识别方法、装置及设备。该方法包括：获取婴幼儿看护场景下的实时视频流，将所述实时视频流分解为多帧图像；对各所述图像中进行预处理，输出婴幼儿嘴部纹理符合要求的兴趣图像；对所述兴趣图像进行婴幼儿吐奶识别，输出识别结果；当所述识别结果为婴幼儿在吐奶时，向用户发出看护提醒。本发明在不同光照条件下，对婴幼儿吐奶实时识别，有助于家长或看护人员及时察觉婴幼儿的吐奶行为，并采取相应的照顾措施，确保婴幼儿的安全和健康。

主权项：1.一种基于机器视觉的婴幼儿吐奶实时识别方法，其特征在于，所述方法包括：S1：获取婴幼儿看护场景下的实时视频流，将所述实时视频流分解为多帧图像；S2：对各所述图像中进行预处理，输出婴幼儿嘴部纹理符合要求的兴趣图像；S3：对所述兴趣图像进行婴幼儿吐奶识别，输出识别结果；S4：当所述识别结果为婴幼儿在吐奶时，向用户发出看护提醒；所述S2包括：S21：对各所述图像进行色彩分析，输出彩色图像和灰度图像；S22：分别对所述彩色图像和灰度图像进行拉普拉斯变换，依据拉普拉斯变换结果，输出所述兴趣图像；所述S21包括：S211：对各所述图像的各色彩通道值进行分析，输出分析结果；S212：若分析结果为各色彩通道值相同，则输出为灰度图像；S213：若分析结果为各色彩通道值不相同，则输出为彩色图像；所述S22包括：S221：对所述彩色图像和灰度图像进行婴幼儿脸部识别，输出婴幼儿脸部图像；S222：对所述婴幼儿脸部图像进行拉普拉斯变换，输出各婴幼儿脸部图像对应的拉普拉斯值；S223：对各所述拉普拉斯值进行比较，输出各拉普拉斯值中的最大值对应的图像作为所述兴趣图像；所述S3包括：S31：对所述兴趣图像进行分类，将所述兴趣图像分为彩色兴趣图像和灰度兴趣图像；S32：对所述彩色兴趣图像进行颜色阈值分析，依据婴幼儿吐奶的颜色变化，对婴幼儿吐奶行为进行识别；S33：对所述灰度兴趣图像进行特征提取，依据提取出的灰度共生矩阵特征，对婴幼儿吐奶行为进行识别；所述S32包括：S321：对所述彩色兴趣图像进行婴幼儿嘴部识别，输出第一婴幼儿嘴部图像；S322：对所述第一婴幼儿嘴部图像进行颜色空间转换，输出颜色空间转换后的目标图像；S323：对相邻两帧所述目标图像的色调通道均值进行计算，输出色调通道差值；S324：当所述色调通道差值大于预设色调通道阈值时，识别为所述婴幼儿吐奶行为；所述S33包括：S331：对所述灰度兴趣图像进行婴幼儿嘴部识别，输出第二婴幼儿嘴部图像；S332：对所述第二婴幼儿嘴部图像进行特征提取，输出所述灰度共生矩阵特征；S333：将所述灰度共生矩阵输入预训练的分类模型中，输出婴幼儿吐奶行为识别结果。

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权利要求：

百度查询： 武汉星巡智能科技有限公司 基于机器视觉的婴幼儿吐奶实时识别方法、装置及设备

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