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申请/专利权人：山东宇恒智能动力科技有限公司

摘要：本发明涉及抽油机技术领域，公开了抽油机毛辫子提升更换设备，包括底盘，底盘通过机械臂机构传动连接外围护栏；外围护栏内滑动安装内护栏；内护栏上设置收卷组件，收卷组件包括两个第一挡板、平行设置在两个第一挡板之间的第二挡板，第二挡板与第一挡板之间放置毛辫子；第二挡板上开设一个弧形凹槽；两个第一挡板上设置夹板，两个夹板分别通过第一驱动组件和第二驱动组件驱动；每个夹板上均开设另一弧形凹槽；每个夹板均向第二挡板移动靠近，夹板上的弧形凹槽与第二挡板上的弧形凹槽一起组成一个与毛辫子外圆周面相匹配的筒形夹持固定机构。本发明在夹持固定毛辫子时，毛辫子与夹板和第二挡板为面接触，夹持紧密，毛辫子不易发生扭转和毁坏。

主权项：1.抽油机毛辫子提升更换设备，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）上转动安装底座（2），所述底座（2）上设置机械臂机构，机械臂机构的输出端传动连接外围护栏（4）；所述外围护栏（4）内滑动安装内护栏（6），所述外围护栏（4）上固定设置液压油缸（11），所述液压油缸（11）的输出端与内护栏（6）传动连接；所述内护栏（6）上转动设置收卷组件，收卷组件包括两个相互平行的第一挡板（34），两个第一挡板（34）之间平行设置一个第二挡板（36），两个第一挡板（34）与第二挡板（36）通过一个支撑块固定连接；所述第二挡板（36）与第一挡板（34）之间放置毛辫子；所述内护栏（6）上固定安装收卷驱动机构，收卷驱动机构的输出端与支撑块传动连接，用于驱动支撑块旋转；所述第二挡板（36）与两个第一挡板（34）相对的侧部均开设一个弧形凹槽；两个第一挡板（34）与第二挡板（36）相对的端部均设置夹板（37），每个夹板（37）均滑动安装在支撑块上；支撑块上固定安装第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件的输出端与其中一个夹板（37）传动连接，第二驱动组件的输出端与另一个夹板（37）传动连接；每个夹板（37）与第二挡板（36）相对的端部均开设与第二挡板（36）上的弧形凹槽相匹配且对应的另一弧形凹槽；每个夹板（37）上的弧形凹槽均随所在夹板（37）向第二挡板（36）上对应的弧形凹槽移动靠近并一起组成一个与毛辫子外圆周面相匹配的筒形夹持固定机构；所述内护栏（6）上滑动安装第一安装架（13），所述第一安装架（13）上固定设置固定板（15），所述固定板（15）上固定安装气缸（14），所述气缸（14）的输出端固定连接固定块（16），所述固定块（16）转动连接转轴（17），所述转轴（17）上安装两套夹爪；所述夹爪包括第二连接块（21），所述第二连接块（21）固定设置在转轴（17）上；所述第二连接块（21）上固定设置连接柱（22），所述连接柱（22）上固定设置连接板（23），所述连接板（23）上固定安装第一电机（24）；所述连接板（23）上转动设置两个呈对称分布的卡爪（28）；所述连接板（23）上转动设置第二齿轮（25）、第三齿轮（26）和第四齿轮（27），所述第二齿轮（25）与第一电机（24）的输出轴传动连接，所述第三齿轮（26）与其中一个卡爪（28）传动连接，所述第四齿轮（27）与另一个卡爪（28）传动连接；所述第三齿轮（26）既与第二齿轮（25）啮合配合，又与第四齿轮（27）啮合配合；所述转轴（17）上同轴固定连接第一齿轮（20），所述第一安装架（13）上滑动安装齿条（30），所述第一齿轮（20）与齿条（30）接触式啮合配合；所述内护栏（6）上固定安装第一电动推杆（29），所述第一电动推杆（29）的输出端与齿条（30）传动连接；两套夹爪的卡爪（28）夹紧旧毛辫子；启动第一安装架（13）上的两个第一电动推杆（29），第一电动推杆（29）的输出端推动齿条（30）移动，使齿条（30）移动到第一齿轮（20）向上移动路径的侧边确保齿条（30）能与第一齿轮（20）接触啮合，接着关闭两个第一电动推杆（29）并再次启动两个气缸（14），使得卡爪（28）夹着旧毛辫子向上移动，当第一齿轮（20）移动到齿条（30）处时，第一齿轮（20）与齿条（30）啮合使得第一齿轮（20）转动，第一齿轮（20）带动转轴（17）转动，转轴（17）转动会带动第二连接块（21）转动，从而使卡爪（28）夹着旧毛辫子在向上移动的同时进行向远离驴头的方向转动，最后将旧毛辫子从驴头和驴头上的紧固件之间抽出，之后随着第一齿轮（20）继续向上移动，第一齿轮（20）与齿条（30）脱离啮合，此时再次启动两个第一电动推杆（29），在第一电动推杆（29）的带动下齿条（30）回到初始位置，确保不与第一齿轮（20）后续的移动行程形成交叉。

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