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申请/专利权人：伯克希尔格雷营业股份有限公司
申请日：2019-01-16
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN111601686B
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16;B25J15/04
优先权：["20180117 US 62/618,184"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权;2022.03.25#著录事项变更;2020.09.22#实质审查的生效;2020.08.28#公开
摘要：公开了包括动态末端执行器系统的可编程运动系统。动态末端执行器系统包括提供在可编程运动设备可访问的区域内的交换站处的多个获取单元，以及耦合系统，所述耦合系统用于将多个获取单元中的任一者耦合到可编程运动设备的末端执行器，使得获取单元中的任一者可以由可编程运动设备从交换站自动选择并使用，而不需要交换站的任何激活或致动，并且不需要人类的任何干预。
主权项：1.一种包括动态末端执行器系统的可编程运动系统，所述动态末端执行器系统包括：交换站，所述交换站包括提供对可编程运动设备可访问的区域内的多个获取单元的访问的机架；以及耦合装置，所述耦合装置用于将所述多个获取单元中的任一者耦合到所述可编程运动设备的末端执行器，使得所述获取单元中的任一者由所述可编程运动设备从所述交换站自动选择并使用，而不需要所述交换站的任何激活或致动，并且不需要人类的任何干预，其中所述多个获取单元中的每一个具有铁磁部分，并且所述机架包括用于竖直地保持所述多个获取单元的弯曲部分，并且所述机架进一步包括多个磁体，所述多个磁体定位在所述弯曲部分上以用于接合获取单元的所述铁磁部分，并且其中所述机架通过多个弹簧元件安装到框架，使得所述机架能够在两个相互正交的方向上移动，其中所述框架可移动地耦合到垂直构件，使得所述机架被配置成在第三方向上移动，所述第三方向与所述两个相互正交的方向相互正交，所述第三方向和所述两个相互正交的方向共同构成三个相互正交的方向，并且其中所述框架包括位置归零系统，所述位置归零系统包括多个电磁体，所述多个电磁体被选择性地激活以将所述机架朝向所述三个相互正交的方向中的任一方向上的偏置位置拉动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伯克希尔格雷营业股份有限公司 用于有效地移动各种物体的系统和方法
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