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申请/专利权人：深圳市顾美科技有限公司

摘要：本发明公开一种自动牵伸机，包括：送料机构，所述送料机构包括用于夹紧卷有薄膜材料的纸筒的第一夹紧组件；牵伸机构，所述牵伸机构包括使薄膜材料被拉伸及传动的至少二牵伸辊、及位于二牵伸辊之间的压辊；收卷机构，所述收卷机构包括用于夹紧空纸筒的至少二第二夹紧组件、旋转装置、至少一收卷电机、及用于切断薄膜材料的切断装置，所述旋转装置驱动第二夹紧组件转动靠近并与所述收卷电机连接，所述收卷电机驱动第二夹紧组件带动空纸筒收卷薄膜材料。本发明提升薄膜材料生产过程中的生产效率，并降低生产误差，提高产品质量。

主权项：1.一种自动牵伸机，其特征在于，包括：送料机构，所述送料机构包括固定架和第一夹紧组件，所述第一夹紧组件可转动地连接于所述固定架，所述第一夹紧组件用于夹紧卷有薄膜材料的纸筒，所述第一夹紧组件包括顶料气缸、第一转动件、及第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件相对设置，所述第一转动件可转动地连接于所述顶料气缸连接，所述固定架包括相对设置的第一摆臂和第二摆臂，所述第二转动件可转动地连接于所述第一摆臂，所述顶料气缸设于所述第二摆臂，所述顶料气缸驱动所述第一转动件靠近或远离所述第二转动件；牵伸机构，所述牵伸机构包括至少二牵伸辊、及位于二牵伸辊之间的压辊，二牵伸辊的表面和所述压辊的表面之间形成有二间隙，所述纸筒上的薄膜材料穿过二间隙，并与二牵伸辊和所述压辊抵接，使得薄膜材料被拉伸及传动，所述牵伸机构还包括牵伸电机、至少二同步轮、同步带、及二压紧气缸，二压紧气缸的一端和所述压辊可转动地连接，二压紧气缸驱动所述压辊移动，二同步轮分别套设于对应的一牵伸辊的一端，二同步轮和所述牵伸电机通过所述同步带连接，且所述同步带通过所述牵伸电机驱动；和收卷机构，所述收卷机构包括：设有至少一收卷电机；旋转装置，所述旋转装置包括间隔设置的至少二第二夹紧组件，每一第二夹紧组件均用于夹紧空纸筒，所述旋转装置驱动二第二夹紧组件转动以使得一第二夹紧组件靠近并与所述收卷电机连接，所述收卷电机驱动一第二夹紧组件带动空纸筒收卷薄膜材料；切断装置，所述切断装置用于切断薄膜材料。

全文数据：自动牵伸机技术领域[0001]本发明涉及牵伸机技术领域，特别涉及一种自动牵伸机。背景技术[0002]现有的牵伸机在薄膜材料生产过程中的送料、牵伸、及纠偏工艺，需按照特定的厚度和长度经过牵伸和测量长度后，收卷、停机手工用剪刀剪断，下料再换上新卷管，全部是依赖手工或半自动完成。生产的产品送料、牵伸、下料、换管不能连续，速度慢，停机和开机加减速时使产品误差较大。同时，手工劳动强度大，生产效率低，浪费下料换管时间。发明内容[0003]本发明的主要目的是提供一种自动牵伸机，旨在提升薄膜材料生产过程中的生产效率，并降低生产误差，提高产品质量。[0004]为实现上述目的，本发明提出的一种自动牵伸机，包括：[0005]送料机构，所述送料机构包括固定架和第一夹紧组件，所述第一夹紧组件可转动地连接于所述固定架，所述第一夹紧组件用于夹紧卷有薄膜材料的纸筒；[0006]牵伸机构，所述牵伸机构包括至少二牵伸棍、及位于二牵伸棍之间的压棍，二牵伸辊的表面和所述压辊的表面之间形成有二间隙，所述纸筒上的薄膜材料穿过二间隙，并与二牵伸辊和所述压辊抵接，使得薄膜材料被拉伸及传动;和[0007]收卷机构，所述收卷机构包括：[0008]设有至少一收卷电机；[0009]旋转装置，所述旋转装置包括间隔设置的至少二第二夹紧组件，每一第二夹紧组件均用于夹紧空纸筒，所述旋转装置驱动二第二夹紧组件转动以使得一第二夹紧组件靠近并与所述收卷电机连接，所述收卷电机驱动一第二夹紧组件带动空纸筒收卷薄膜材料；[0010]切断装置，所述切断装置用于切断薄膜材料。[0011]优选地，所述自动牵伸机还包括位于所述送料机构和所述牵伸机构之间的折边机构，所述折边机构包括托辊和二折边面板，二折边面板分别设于所述托辊的两端，所述托辊用于将所述纸筒上的薄膜材料导向所述牵伸机构，二折边面板用于防止薄膜材料拉裂。[0012]优选地，所述自动牵伸机还包括位于所述牵伸机构和所述收卷机构之间的纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏电机、摆动电机、纠偏架、及二纠偏辊筒，所述纠偏架包括间隔设置的二固定板，每一纠偏辊筒的两端可转动地连接于二固定板，薄膜材料穿过二纠偏辊筒之间，并抵接二纠偏辊筒，所述纠偏电机与二纠偏辊筒连接，所述摆动电机连接所述纠偏架，所述纠偏电机驱动二纠偏辊筒转动，所述摆动电机驱动所述纠偏架摆动。[0013]优选地，所述切断装置包括加热装置、推动气缸、及连接所述推动气缸的切割架，所述切割架设有电热丝，所述电热丝和所述加热装置的电连接，所述推动气缸驱动所述切割架带动所述加热丝移动。[0014]优选地，所述自动牵伸机还包括料斗机构，所述料斗机构包括互相连接的纸筒箱架和轨道架、及与所述轨道架连接的至少二限位钩，所述纸筒箱架形成有收容空间与连通所述收容空间的第一开口，所述轨道架形成有移动空间与连通所述移动空间的第二开口，所述收容空间和所述移动空间连通，二限位钩位于所述第二开口的一端，所述收容空间用于放置空纸筒，所述移动空间用于提供空纸筒移动，二限位钩用于固定所述移动空间移动出的空纸筒。[0015]优选地，所述第一夹紧组件包括顶料气缸、第一转动件、及第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件相对设置，所述第一转动件可转动地连接于所述顶料气缸连接，所述固定架包括相对设置的第一摆臂和第二摆臂，所述第二转动件可转动地连接于所述第一摆臂，所述顶料气缸设于所述第二摆臂，所述顶料气缸驱动所述第一转动件靠近或远离所述第二转动件。[0016]优选地，所述送料机构还包括摆杆，所述固定架还包括连接杆，所述连接杆连接所述第一摆臂和所述第二摆臂，所述摆杆连接所述连接杆。[0017]优选地，所述牵伸机构还包括牵伸电机、至少二同步轮、同步带、及二压紧气缸，二压紧气缸的一端和所述压辊可转动地连接，二压紧气缸驱动所述压辊移动，二同步轮分别套设于对应的一牵伸棍的一端，二同步轮和所述牵伸电机通过所述同步带连接，且所述同步带通过所述牵伸电机驱动。[0018]优选地，所述旋转装置还包括旋转电机、旋转轴、转动架，所述转动架包括相对设置的第一旋转臂和第二旋转臂，所述旋转轴连接所述第一旋转臂和所述第二旋转臂的中部，每一第二夹紧组件包括夹紧气缸、第三转动件、及第四转动件，所述第三转动件可转动地连接于所述夹紧气缸连接，所述第四转动件可转动地连接于所述第一旋转臂，所述夹紧气缸可转动地连接于所述第二旋转臂，所述夹紧气缸驱动所述第三转动件靠近或远离所述第四转动件，所述旋转电机驱动所述旋转轴带动所述转动架转动。[0019]优选地，所述旋转装置还包括减速器，所述减速器设于所述旋转电机和所述旋转轴之间，所述旋转电机驱动所述减速器带动所述旋转轴转动。[0020]本发明技术方案中，第一夹紧组件夹紧卷有薄膜材料的纸筒，薄膜材料穿过二牵伸辊的表面和压辊的表面之间的二间隙，并与二牵伸辊和压辊抵接，有效使得薄膜材料被拉伸及传动;并且，旋转装置包括间隔设置的至少二第二夹紧组件、及用于切断薄膜材料的切断装置，每一第二夹紧组件均用于夹紧空纸筒，旋转装置驱动二第二夹紧组件转动以使得一第二夹紧组件靠近并与收卷电机连接，经过拉伸及传动的薄膜材料与一空纸筒连接，收卷电机驱动一第二夹紧组件带动一空纸筒回转，通过摩擦力空纸筒收卷一定量的薄膜材料后停止，接着切断装置与薄膜材料抵接，使得薄膜材料熔化断开，完成收卷薄膜材料呈为成品，紧接着旋转装置驱动二第二夹紧组件转动以使得一第二夹紧组件远离收卷电机，一第二夹紧组件放下成品，完成一个工作循环，一方面实现全自动一次完成产品，避免生产过程中加减速影响产品质量及误差，另一方面持续循环工作有效降低人工劳动强度，提高生产效率，保证产品质量。附图说明[0021]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。[0022]图1为本发明自动牵伸机一实施例的结构示意图；[0023]图2为本发明自动牵伸机一实施例的薄膜材料走线示意图；[0024]图3为图1中旋转装置的结构示意图；[0025]图4为图3中旋转装置的侧视图；[0026]图5为图1中料斗机构的结构示意图；[0027]图6为图1中A处的局部放大图。[0028]附图标号说明：[0030]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式[0031]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0032]需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。[0033]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0034]另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。[0035]本发明提出一种自动牵伸机。[0036]请参阅图1至图6,本发明一实施例中，该一种自动牵伸机包括：[0037]送料机构，送料机构包括固定架11和第一夹紧组件12,第一夹紧组件12可转动地连接于固定架11，第一夹紧组件12用于夹紧卷有薄膜材料101的纸筒100;[0038]牵伸机构，牵伸机构包括至少二牵伸辊21、及位于二牵伸辊21之间的压辊22,二牵伸辊21的表面和压辊22的表面之间形成有二间隙，纸筒100上的薄膜材料101穿过二间隙，并与二牵伸辊21和压辊22抵接，使得薄膜材料101被拉伸及传动;和[0039]收卷机构，收卷机构包括：[0040]设有至少一收卷电机；[0041]旋转装置，旋转装置包括间隔设置的至少二第二夹紧组件41，每一第二夹紧组件41均用于夹紧空纸筒46,旋转装置驱动二第二夹紧组件41转动以使得一第二夹紧组件41靠近并与收卷电机连接，收卷电机驱动一第二夹紧组件41带动空纸筒46收卷薄膜材料101;[0042]切断装置，切断装置用于切断薄膜材料101。[0043]本发明技术方案通过，第一夹紧组件12夹紧卷有薄膜材料101的纸筒100,薄膜材料101穿过二牵伸辊21的表面和压辊22的表面之间的二间隙，并与二牵伸辊21和压辊22抵接，有效使得薄膜材料101被拉伸及传动;并且，旋转装置包括间隔设置的至少二第二夹紧组件41、及用于切断薄膜材料101的切断装置，每一第二夹紧组件41均用于夹紧空纸筒46，旋转装置驱动二第二夹紧组件41转动以使得一第二夹紧组件41靠近并与收卷电机连接，经过拉伸及传动的薄膜材料101与一空纸筒46连接，收卷电机驱动一第二夹紧组件41带动一空纸筒46回转，通过摩擦力空纸筒46收卷一定量的薄膜材料101后停止，接着切断装置与薄膜材料101抵接，使得薄膜材料101熔化断开，完成收卷薄膜材料101呈为成品，紧接着旋转装置驱动二第二夹紧组件41转动以使得一第二夹紧组件41远离收卷电机，一第二夹紧组件41放下成品，完成一个工作循环，一方面实现全自动一次完成产品，避免生产过程中加减速影响产品质量及误差，另一方面持续循环工作有效降低人工劳动强度，提高生产效率，保证产品质量。[0044]具体地，本实施例第一夹紧组件12包括顶料气缸122、第一转动件121、及第二转动件123,第一转动件121和第二转动件123相对设置，第一转动件121可转动地连接于顶料气缸122连接，固定架11包括相对设置的第一摆臂111和第二摆臂112，第二转动件123可转动地连接于第一摆臂111，顶料气缸122设于第二摆臂112,顶料气缸122驱动第一转动件121靠近或远离第二转动件123。[0045]送料机构在运行过程中，顶料气缸122驱动第一转动件121远离第二转动件123,接着位于第一转动件121和第二转动件123之间放置卷有薄膜材料101的纸筒100,顶料气缸122驱动第一转动件121靠近第二转动件123,使得第一转动件121和第二转动件123夹紧纸筒100，有效便于拆装原材料。[0046]进一步地，本实施例送料机构还包括摆杆13，固定架11还包括连接杆113，连接杆113连接第一摆臂111和第二摆臂112，摆杆13连接连接杆113。[0047]用户摆动摆杆13时，摆杆13将带动固定架11上的第一夹紧组件12移动，使得第一夹紧组件12移动至便于拆装原材料的位置，进一步有效便于拆装。[0048]本实施例中，牵伸机构还包括牵伸电机、至少二同步轮23、同步带、及二压紧气缸，二压紧气缸的一端和压辊22可转动地连接，二压紧气缸驱动压辊22移动，二同步轮23分别套设于对应的一牵伸棍21的一端，二同步轮23和牵伸电机通过同步带连接，且同步带通过牵伸电机驱动。[0049]当薄膜材料101拉扯出纸筒100后，将通过一导向辊70导向牵伸机构，二压紧气缸驱动压辊22远离二牵伸辊21，有效便于薄膜材料101的拉扯端穿过，而二压紧气缸驱动压辊22靠近二牵伸辊21，使得压辊22和二牵伸辊21夹紧薄膜材料101，有效调节压辊22和二牵伸辊21之间的间距，防止丝束打滑，提高牵伸能力。[0050]牵伸电机驱动同步带带动二同步轮23转动，使得二同步轮23带动二牵伸棍21转动，薄膜材料101的拉扯端可连接一个或者两个牵伸辊21并通过压辊22压紧牵伸，有效进一步调节牵伸能力，经过牵伸的薄膜材料101的拉扯端通过一导向棍70导向收卷机构，有效实现连贯性，提高生产效率，保证产品质量。[0051]本实施例中，旋转装置还包括旋转电机42、旋转轴43、转动架44，转动架44包括相对设置的第一旋转臂441和第二旋转臂442,旋转轴43连接第一旋转臂441和第二旋转臂442的中部，每一第二夹紧组件41包括夹紧气缸411、第三转动件412、及第四转动件413,第三转动件412可转动地连接于夹紧气缸411连接，第四转动件413可转动地连接于第一旋转臂441，夹紧气缸411可转动地连接于第二旋转臂442,夹紧气缸411驱动第三转动件412靠近或远离第四转动件413，旋转电机42驱动旋转轴43带动转动架44转动。[0052]当薄膜材料101经过牵伸后，薄膜材料101的拉扯端通过一导向棍70导向收卷机构，收卷电机位于一牵伸辊21和旋转装置之间，当旋转电机42驱动转动架44带动二第二夹紧组件41转动，其一第二夹紧组件41靠近并抵接于收卷电机，同时，空纸筒46与薄膜材料101的拉扯端抵接，使得收卷电机驱动该第二夹紧组件41带动空纸筒46转动，薄膜材料101和空纸筒46通过摩擦力，有效收卷薄膜材料101，实现自动收卷。[0053]进一步地，本实施例旋转装置还包括减速器45,减速器45设于旋转电机42和旋转轴43之间，旋转电机42驱动减速器45带动旋转轴43转动。[0054]当旋转电机42静止时，转动架44具有一定的转动缓冲，减速器45制止传动旋转轴43转动，有效为旋转电机42减速并停止。[0055]本实施例切断装置包括加热装置、推动气缸、及连接推动气缸的切割架，切割架设有电热丝，电热丝和加热装置的电连接，推动气缸驱动切割架带动加热丝移动。[0056]当薄膜材料101经过牵伸后，薄膜材料101的拉扯端通过一导向棍70导向收卷机构，收卷电机驱动一第二夹紧组件41带动空纸筒46转动，薄膜材料101和空纸筒46通过摩擦力进行收卷，空纸筒46收卷一定量后收卷电机和牵伸电机停止，使得薄膜材料101停止移动，加热装置加热加热丝，推动气缸驱动切割架带动加热丝移动，加热丝朝向收卷有薄膜材料101的空纸筒46和相邻于该空纸筒46的一导向辊70之间，使得加热丝通过热量融化断开薄膜材料101，有效完成成品，接着收卷电机驱动转动架44带动二第二夹紧组件41转动，使得转动架44与地面垂直设置，一第二夹紧组件41松开成品，成品因重量掉落，有效掉落至回收箱、或者掉落至下一工艺。[0057]优选地，本实施例自动牵伸机还包括位于送料机构和牵伸机构之间的折边机构，折边机构包括托辊61和二折边面板62,二折边面板62分别设于托辊61的两端，托辊61用于将纸筒100上的薄膜材料101导向牵伸机构，二折边面板62用于防止薄膜材料101拉裂。[0058]折边机构包括安装架和二定位板，安装架包括安装板和安装板呈夹角设置的二连接板，二连接板分别设于安装板的相对两侧，托辊61的相对两侧分别与对应的一连接板可转动连接，每一连接板与对应的一定位板连接，每一折边面板62与对应的一定位板连接，有效便于拆装。[0059]折边面板62为凹板，每一折边面板62的一侧折弯形成倾斜面，远离切斜面的一侧折弯形成连接面，连接面开设有通孔，每一定位板开设有螺纹孔，一螺栓穿过通孔和螺纹孔连接，有效便于拆装。[0060]薄膜材料101的拉扯端通过托棍61导向牵伸机构，其中，薄膜材料101的两侧分别通过对应的一折边面板62的切斜面将薄膜材料101的侧边朝向托辊61倾斜，有效防止薄膜材料101拉裂。[0061]优选地，本实施例自动牵伸机还包括位于牵伸机构和收卷机构之间的纠偏机构，纠偏机构包括纠偏电机、摆动电机、纠偏架32、及二纠偏辊筒31，纠偏架32包括间隔设置的二固定板，每一纠偏辊筒31的两端可转动地连接于二固定板，薄膜材料101穿过二纠偏辊筒31之间，并抵接二纠偏辊筒31，纠偏电机与二纠偏辊筒31连接，摆动电机连接纠偏架32,纠偏电机驱动二纠偏辊筒31转动，摆动电机驱动纠偏架32摆动。[0062]纠偏架32还包括摆动板，摆动板两端分别连接对应的一固定板，摆动电机连接摆动板的中部；当薄膜材料1〇1通过纠偏辊筒31导向收卷机构，其中，薄膜材料101在导向过程中，薄膜材料1〇1偏移于一侧，摆动电机将驱动纠偏架32转动至薄膜材料101偏移的反方向，有效将薄膜材料101纠偏、导正，保证产品质量。[0063]进一步地，本实施例纠偏机构还包括至少二限位器，每一限位器和摆动电机电连接，一限位器设于对应的一固定板。[0064]限位器为限位开关，当薄膜材料101在导向过程中，薄膜材料101偏移于一侧，薄膜材料101将与一限位器抵接并触发，限位器向摆动电机发送信号，摆动电机驱动纠偏架32转动于薄膜材料101偏移的反向，使得薄膜材料101偏移时，及时纠偏。显然，本设计不限于此，也可以是限位器为红外传感器，薄膜材料101偏移于一侧，薄膜材料101接触红外传感器的红外线，红外传感器触发，红外传感器向摆动电机发送信号，摆动电机驱动纠偏架32转动于薄膜材料101偏移的反向，有效无阻碍触发限位器，实现薄膜材料101偏移时，及时纠偏。[0065]优选地，本实施例自动牵伸机还包括料斗机构，料斗机构包括互相连接的纸筒箱架51和轨道架52、及与轨道架52连接的至少二限位钩53,纸筒箱架51形成有收容空间与连通收容空间的第一开口，轨道架52形成有移动空间与连通移动空间的第二开口，收容空间和移动空间连通，二限位钩53位于第二开口的一端，收容空间用于放置空纸筒46，移动空间用于提供空纸筒46移动，二限位钩53用于固定移动空间移动出的空纸筒46。[0066]纸筒100箱包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板的三侧弯折形成有第一挡板、第二挡板、及第三挡板，第二挡板与第一挡板连接，第二挡板与第三挡板间隔设置，第一支撑板的第一挡板、第二挡板、及第三挡板配合形成第一空间，第二支撑板的第一挡板、第二挡板、及第三挡板配合形成第二空间，第一空间和第二空间配合形成收容空间，有利于生产，提高生产效率；[0067]轨道架52包括第三支撑板和第四支撑板，第三支撑板和第四支撑板为双曲板，第三支撑板和第四支撑板的相对两侧弯折形成有第四挡板、及第五挡板，第三挡板与第四挡板间隔设置，第三支撑板的第四挡板、及第五挡板配合形成第三空间，第四支撑板的第四挡板、及第五挡板配合形成第四空间，第三空间和第四空间配合形成移动空间，有利于生产，提尚生广效率；[0068]第一支撑板和第三支撑板连接，第二支撑板和第四支撑板连接，其中，每一第三挡板和对应的一第四挡板的一端连接，每一第二挡板和对应的一第五挡板的一端连接，当空纸筒46第一开口放入收容空间时，空纸筒46因倾斜滚动至移动空间，并通过第二开口掉落至二限位钩53上，有效自动更换空纸筒46。[0069]料斗机构位于旋转装置的上方，当空纸筒46放入纸筒箱架51，并通过轨道架52移动至限位钩53上，旋转电机42驱动转动架44带动二第二夹紧组件41转动，使得转动架44与地面垂直设置，一空纸筒46位于一第二夹紧组的第三转动件412和第四转动件413之间，夹紧气缸411驱动第三转动件412靠近第四转动件413,将空纸筒46夹紧，有效自动获取空纸筒46；[0070]当一空纸筒46收卷完成呈成品时，收卷电机驱动转动架44带动二第二夹紧组件41转动，使得转动架44与地面垂直设置，一第二夹紧组件41松开成品，成品因重量掉落，同时，另一第二夹紧组件41夹紧位于限位钩53上的新的空纸筒46,进行下一轮的工作循环，有效实现自动生成。[0071]本自动牵伸机还包括用于控制自动牵伸机的控制装置，控制装置与收卷电机、纠偏电机、摆动电机、牵伸电机、加热装置、推动气缸、及旋转电机42电连接。[0072]综上，本自动牵伸机的整个工作过程如下：[0073]步骤一:通过固定架11上的第一夹紧组件12夹紧卷有薄膜材料101的纸筒100;[0074]步骤二:纸筒100上的薄膜材料101依次通过一导向辊70的下方绕过，由第一过渡辊未标示）朝向折边机构的一侧绕过后在由第二过渡辊未标示）朝向纸筒100的一侧绕过，绕过折边机构的托辊61和折边面板62的上方，通过一导向辊70的下方绕过，穿过牵伸机构的一牵伸辊21和压辊22之间，绕过另一牵伸辊21下方，通过一导向辊70的上方绕过，由纠偏机构的纠偏辊筒31朝向收卷机构的一侧绕过后再由另一纠偏辊筒31朝向牵伸机构的一侧绕过，通过一导向辊70的上方绕过，使得薄膜材料101因重力挂设于该导向辊70上；[0075]步骤三:若干空纸筒46通过第一开口放入料斗机构的纸筒箱架51，而纸筒箱架51的空纸筒46在重力的作用下掉入轨道架52内，其中，一空纸筒46通过第二开口掉入限位钩53上，并将其余空纸筒46阻挡于轨道架52内；[0076]步骤四：通过控制装置启动旋转装置带动二第二夹紧组件41移动，其一第二夹紧组件41靠近并夹紧位于限位钩53上的空纸筒46,接着在通过旋转装置带动二第二夹紧组件41移动，其一第二夹紧组件41靠近并与收卷电机连接，空纸筒46靠近并抵接薄膜材料101;[0077]步骤五:通过控制装置启动收卷电机、纠偏电机、及牵伸电机，同时带动薄膜材料101移动，收卷电机驱动一第二夹紧组件41带动空纸筒46转动，使得薄膜材料101和空纸筒46通过摩擦力将薄膜材料101收卷到空纸筒46上，然而，空纸筒46收卷特定量后，通过控制装置停止收卷电机、纠偏电机、及牵伸电机，启动加热装置和推动气缸，推动气缸驱动加热丝移动，使得加热丝通过热量融化断开薄膜材料101，形成成品，接着，通过控制装置启动旋转装置带动二第二夹紧组件41移动，使得转动架44垂直于底面，其一第二夹紧组件41靠近底面，并将成品松开，完成一个工作循环，一方面实现全自动一次完成产品，避免生产过程中加减速影响产品质量及误差，另一方面持续循环工作有效降低人工劳动强度，提高生产效率，保证产品质量;在接着，再次从步骤四开始继续工作，当纸筒100上的薄膜材料101用完，将再从步骤一开始。[0078]以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种自动牵伸机，其特征在于，包括：送料机构，所述送料机构包括固定架和第一夹紧组件，所述第一夹紧组件可转动地连接于所述固定架，所述第一夹紧组件用于夹紧卷有薄膜材料的纸筒；牵伸机构，所述牵伸机构包括至少二牵伸棍、及位于二牵伸棍之间的压棍，二牵伸棍的表面和所述压辊的表面之间形成有二间隙，所述纸筒上的薄膜材料穿过二间隙，并与二牵伸辊和所述压辊抵接，使得薄膜材料被拉伸及传动;和收卷机构，所述收卷机构包括：设有至少一收卷电机；旋转装置，所述旋转装置包括间隔设置的至少二第二夹紧组件，每一第二夹紧组件均用于夹紧空纸筒，所述旋转装置驱动二第二夹紧组件转动以使得一第二夹紧组件靠近并与所述收卷电机连接，所述收卷电机驱动一第二夹紧组件带动空纸筒收卷薄膜材料；切断装置，所述切断装置用于切断薄膜材料。2.如权利要求1所述的自动牵伸机，其特征在于，所述自动牵伸机还包括位于所述送料机构和所述牵伸机构之间的折边机构，所述折边机构包括托辊和二折边面板，二折边面板分别设于所述托辊的两端，所述托辊用于将所述纸筒上的薄膜材料导向所述牵伸机构，二折边面板用于防止薄膜材料拉裂。3.如权利要求1所述的自动牵伸机，其特征在于，所述自动牵伸机还包括位于所述牵伸机构和所述收卷机构之间的纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏电机、摆动电机、纠偏架、及二纠偏辊筒，所述纠偏架包括间隔设置的二固定板，每一纠偏辊筒的两端可转动地连接于二固定板，薄膜材料穿过二纠偏辊筒之间，并抵接二纠偏辊筒，所述纠偏电机与二纠偏辊筒连接，所述摆动电机连接所述纠偏架，所述纠偏电机驱动二纠偏辊筒转动，所述摆动电机驱动所述纠偏架摆动。4.如权利要求1所述的自动牵伸机，其特征在于，所述切断装置包括加热装置、推动气缸、及连接所述推动气缸的切割架，所述切割架设有电热丝，所述电热丝和所述加热装置的电连接，所述推动气缸驱动所述切割架带动所述加热丝移动。5.如权利要求1所述的自动牵伸机，其特征在于，所述自动牵伸机还包括料斗机构，所述料斗机构包括互相连接的纸筒箱架和轨道架、及与所述轨道架连接的至少二限位钩，所述纸筒箱架形成有收容空间与连通所述收容空间的第一开口，所述轨道架形成有移动空间与连通所述移动空间的第二开口，所述收容空间和所述移动空间连通，二限位钩位于所述第二开口的一端，所述收容空间用于放置空纸筒，所述移动空间用于提供空纸筒移动，二限位钩用于固定所述移动空间移动出的空纸筒。6.如权利要求1至5中任意一项所述的自动牵伸机，其特征在于，所述第一夹紧组件包括顶料气缸、第一转动件、及第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件相对设置，所述第一转动件可转动地连接于所述顶料气缸连接，所述固定架包括相对设置的第一摆臂和第二摆臂，所述第二转动件可转动地连接于所述第一摆臂，所述顶料气缸设于所述第二摆臂，所述顶料气缸驱动所述第一转动件靠近或远离所述第二转动件。7.如权利要求6所述的自动牵伸机，其特征在于，所述送料机构还包括摆杆，所述固定架还包括连接杆，所述连接杆连接所述第一摆臂和所述第二摆臂，所述摆杆连接所述连接杆。8.如权利要求1至5中任意一项所述的自动牵伸机，其特征在于，所述牵伸机构还包括牵伸电机、至少二同步轮、同步带、及二压紧气缸，二压紧气缸的一端和所述压辊可转动地连接，二压紧气缸驱动所述压辊移动，二同步轮分别套设于对应的一牵伸辊的一端，二同步轮和所述牵伸电机通过所述同步带连接，且所述同步带通过所述牵伸电机驱动。9.如权利要求1至5中任意一项所述的自动牵伸机，其特征在于，所述旋转装置还包括旋转电机、旋转轴、转动架，所述转动架包括相对设置的第一旋转臂和第二旋转臂，所述旋转轴连接所述第一旋转臂和所述第二旋转臂的中部，每一第二夹紧组件包括夹紧气缸、第三转动件、及第四转动件，所述第三转动件可转动地连接于所述夹紧气缸连接，所述第四转动件可转动地连接于所述第一旋转臂，所述夹紧气缸可转动地连接于所述第二旋转臂，所述夹紧气缸驱动所述第三转动件靠近或远离所述第四转动件，所述旋转电机驱动所述旋转轴带动所述转动架转动。10.如权利要求9所述的自动牵伸机，其特征在于，所述旋转装置还包括减速器，所述减速器设于所述旋转电机和所述旋转轴之间，所述旋转电机驱动所述减速器带动所述旋转轴转动。

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