申请/专利权人：陕西瑞迅电子信息技术有限公司

申请日：2018-12-14

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN109410443B

主分类号：G07F11/54

分类号：G07F11/54;G07F11/60;G07F11/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2019.03.26#实质审查的生效;2019.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种旋转式自动存储售卖一体机，包括柜体、排列设于柜体内的旋转运输小车和旋转载物架以及驱动旋转载物架旋转的第一驱动装置和驱动旋转运输小车旋转的第二驱动装置；旋转运输小车包括活动设于柜体内的支撑架、滑动设于支撑架上的小车以及驱动小车上下滑动的第三驱动装置；旋转载物架的上端为存取储物格，下端为售卖储物格，存取储物格内活动设有若干个托盘，售卖储物格底部设有传送带，柜体上设有操作屏和取物箱；小车上设有吸取托盘的电磁铁以及驱动电磁铁前后移动的第四驱动装置。本发明通过一种运输方式实现了存取和售卖两种功能，且降低了对售卖或存取的货物尺寸的限制，并可提高旋转载物架的空间利用率。

主权项：1.一种旋转式自动存储售卖一体机，其特征在于，包括柜体、排列设于柜体内的旋转运输小车和旋转载物架以及驱动旋转载物架旋转的第一驱动装置和驱动旋转运输小车旋转的第二驱动装置；所述旋转运输小车包括通过轴承活动设于所述柜体内的支撑架、滑动设于支撑架上的小车以及驱动小车上下滑动的第三驱动装置；所述旋转载物架的上端为存取储物格，下端为售卖储物格，所述存取储物格内活动设有若干个托盘，所述售卖储物格底部设有用于置物的传送带和驱动传送带的第五电机，所述旋转运输小车前方的柜体上设有操作屏和取物箱；所述小车上设有吸取所述托盘的电磁铁以及驱动所述电磁铁前后移动的第四驱动装置；所述小车包括滑动设于支撑架上的托板、平行设于托板内的两根导轨和与导轨配套的滑块以及固定于两个滑块上的安装横梁；所述电磁铁设于安装横梁的前端；所述第四驱动装置包括设于所述托板后端的第四电机、设于第四电机的轴上的第四主动轮、设于所述托板前端的第四从动轮以及连接第四主动轮和第四从动轮的第四同步带，所述安装横梁的下端固定于所述第四同步带的上侧。

全文数据：旋转式自动存储售卖一体机技术领域本发明涉及智能存取售卖技术领域，具体涉及一种旋转式自动存储售卖一体机。背景技术随着经济的发展、技术的进步，越来越多的自动售卖机和自动存取机出现在了学校、工厂、地铁、医院等各大场所，人工智能化的自助服务是各个行业的发展趋势，零售业和快递业当然也不例外。目前市场上的自动售卖机和自动存取机虽然有很多种，但基本上这两种机器的功能都比较单一，且现有售卖机利用滑道式的货道和取货方式限制了售卖货物的种类和尺寸，使售卖的产品品种较少，存取机一般也是采用固定的箱式结构，限制了存取产品的尺寸，且容积率比较低。发明内容本发明目的在于为克服现有的技术缺陷，提供一种旋转式自动存储售卖一体机，通过一种运输方式实现了存取和售卖两种功能，且降低了对售卖或存取的货物尺寸的限制，并可提高旋转载物架的空间利用率。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种旋转式自动存储售卖一体机，包括柜体、排列设于柜体内的旋转运输小车和旋转载物架以及驱动旋转载物架旋转的第一驱动装置和驱动旋转运输小车旋转的第二驱动装置；所述旋转运输小车包括通过轴承活动设于所述柜体内的支撑架、滑动设于支撑架上的小车以及驱动小车上下滑动的第三驱动装置；所述旋转载物架的上端为存取储物格，下端为售卖储物格，所述存取储物格内活动设有若干个托盘，所述售卖储物格底部设有用于置物的传送带和驱动传送带的第五电机，所述旋转运输小车前方的柜体上设有操作屏和取物箱；所述小车上设有吸取所述托盘的电磁铁以及驱动所述电磁铁前后移动的第四驱动装置，从而通过所述旋转运输小车运送所述托盘来往于所述旋转载物架和取物箱之间。进一步的，所述旋转载物架包括通过轴承活动设于所述柜体上的转轴以及安装在所述转轴上的货架；所述货架的上端通过第一隔板分割成多个所述存取储物格，所述第一隔板的侧边间隔设有若干个支撑条，所述托盘置于所述支撑条上；所述货架的下端通过第二隔板和支撑板分割成多个所述售卖储物格。进一步的，所述第一驱动装置包括设于所述柜体内的第一电机、与第一电机传动连接的第一主动轮、设于所述转轴下端的第一从动轮以及传动连接第一主动轮和第一从动轮的第一同步带。进一步的，所述小车包括滑动设于支撑架上的托板、平行设于托板内的两根导轨和与导轨配套的滑块以及固定于两个滑块上的安装横梁；所述电磁铁设于安装横梁的前端；所述第四驱动装置包括设于所述托板后端的第四电机、设于第四电机的轴上的第四主动轮、设于所述托板前端的第四从动轮以及连接第四主动轮和第四从动轮的第四同步带，所述安装横梁的下端固定于所述第四同步带的上侧。进一步的，所述托盘的后端端面设有与所述电磁铁配合的磁铁；所述托板的两内侧上端均设有用于支撑所述托盘的滚轮。进一步的，所述支撑架包括上端的顶板、下端的底板以及多根连接顶板和底板的支撑导杆，所述托板滑动设于所述支撑导杆上；第三驱动装置包括两根通过轴承分别设于顶板和底板上的传动杆以及与底板上的传动杆传动连接的第三电机，两根所述传动杆的两端均通过第三同步带传动连接，两个第三同步带分设于所述托板两侧，且所述托板的两侧均通过连接件与所述第三同步带的一侧连接。进一步的，所述第二驱动装置包括设于所述柜体内的第二电机、设于第二电机的轴上的第二主动轮、设于所述底板底部的第二从动轮以及传动连接第二主动轮和第二从动轮的第二同步带。进一步的，所述柜体内还设有用于安装所述旋转运输小车的安装架。进一步的，所述取物箱的下方还设有一个用于运输售卖物的取物托盘。进一步的，所述取物箱的前后端均设有电控取物门。本发明具有以下有益效果：本发明通过将存取储物格和售卖储物格整合成一体的旋转载物架，并通过旋转运输小车和托盘配合来运输售卖或存取的货物，从而利用一种运输方式实现了售卖和存取两种功能，且利用小车和托盘配合的运输或存放方式，降低了对售卖或存取的货物尺寸的限制，并可提高旋转载物架的空间利用率；且每个售卖储物格中均设置独立的传送带和驱动传送带的电机，使各售卖储物格可相互独立使用，在某一售卖储物格内的传送带或电机出问题时，不会影响到其它的售卖储物格，还可进行完成售卖的动作，提高该旋转式自动存储售卖一体机的可靠性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：图1为实施例中全自动智能机的示意图；图2为实施例中全自动智能机的内部示意图；图3为实施例中货架的示意图；图4为实施例中转轴和第一驱动装置配合的示意图；图5为实施例中旋转载物架和第一驱动装置配合处的截面示意图；图6为图5中A的放大示意图；图7为实施例中的传送带的示意图；图8为实施例中托盘和取物托盘的示意图；图9为实施例中小车的示意图；图10为实施例中旋转运输小车的示意图；图11为实施例中旋转运输小车另一视角的示意图；图12为实施例中旋转运输小车和第二驱动装置安装于安装架上的的示意图；图13为实施例中在取物箱下方设置取物托盘的示意图。具体实施方式为了更充分的理解本发明的技术内容，下面将结合附图以及具体实施例对本发明作进一步介绍和说明。实施例如图1至图11所示，本实施例所示的一种旋转式自动存储售卖一体机，包括柜体1、左右排列设于柜体1内的旋转运输小车和旋转载物架以及驱动旋转载物架旋转的第一驱动装置和驱动旋转运输小车旋转的第二驱动装置；旋转运输小车包括通过轴承14活动设于柜体1内的支撑架、滑动设于支撑架上的小车3以及驱动小车3上下滑动的第三驱动装置；旋转载物架的上端为存取储物格21，下端为售卖储物格22，存取储物格21内活动设有若干个托盘211，售卖储物格22底部设有用于放置货物的传送带221和驱动传送带221的第五电机222，旋转运输小车前方的柜体1上设有供用户操作的操作屏11和用于存取物的取物箱12；小车上设有吸取托盘211的电磁铁31以及驱动电磁铁31前后移动的第四驱动装置，从而通过旋转运输小车运送托盘211来往于旋转载物架和取物箱12之间，实现售卖和存取货物的目的；上述结构中，当需要存储货物时，先通过第一驱动装置驱动旋转载物架，使旋转载物架上的托盘正对旋转运输小车，第三驱动装置驱动小车滑动到与存取储物格中相应的托盘对应的高度处，而后第四驱动装置驱动电磁铁向前吸取住托盘后回收到小车上，第三驱动装置驱动小车滑动到与取物箱应的高度处，而后再通过第二驱动装置驱动旋转运输小车整体旋转90度后对准取物箱，第四驱动装置驱动电磁铁向前使托盘进入取物箱中，而后用户将存放的货物放到取物箱中的托盘中，最后将托盘运输回存取储物格中存放；同理，需要取存放在存取储物格中的物品时与上述步骤相同，先将驱动旋转载物架中存放相应货物的托盘对准旋转运输小车，而后驱动小车内的电磁铁吸出该托盘，再将其运输至取物箱中供用户取出托盘上的货物；当需要售卖柜内的货物时，同理，小车吸取托盘后，使旋转载物架上存放相应货物的售卖储物格正对旋转运输小车，而后将托盘运输至相应货物的售卖储物格前方，而后再通过第五电机驱动售卖储物格内的传送带将传送带上的货物传送至托盘内，回收托盘后，第三驱动装置驱动小车滑动到与取物箱对应的高度处，而后再通过第二驱动装置驱动旋转运输小车整体旋转90度后对准取物箱，第四驱动装置驱动电磁铁向前使托盘进入取物箱中，而后用户从取物箱中将托盘上的货物拿走，小车和托盘回到原位。具体的，旋转载物架包括通过轴承活动设于柜体1上的转轴23以及安装在转轴23上且形状为圆形的货架24；货架24的上端通过多块在圆周上呈间隔分布且竖直设置的第一隔板25分割成多个存取储物格21，第一隔板25的侧边由上往下间隔设有若干个横向设置的支撑条251，托盘211置于两个第一隔板25之间的支撑条251上，这样可根据所存储货物的高度来调整存取储物格21中两托盘之间的距离，降低对存取货物尺寸的局限性和提高了存放的容积率；货架24的下端通过多块在圆周上呈间隔分布且竖直设置的第二隔板26和多块相互平行并水平设置的支撑板27以纵横交错的方式分割成多个售卖储物格22，用于存储各种种类和大小不同的待售商品；其中，第一隔板和第二隔板26均为内小外大的三角状如图5所示，使存取储物格和售卖储物格内部空间的前后大小一致。具体的，第一驱动装置包括设于柜体1内底部的第一电机41、与第一电机41传动连接的主动齿轮42以及设于转轴23下端的与主动齿轮42齿合的从动齿轮43，从而通过第一电机驱动转轴旋转并带动货架旋转。具体的，支撑架包括上端的顶板51、下端的底板52以及四根成四角分布并连接顶板51和底板52的支撑导杆53；小车3包括滑动设于四根支撑导杆53上的托板32、平行设于托板32内的两根导轨33和与导轨33配套的滑块34以及固定于两个滑块34上的安装横梁35，电磁铁31设于安装横梁35的前端；第四驱动装置包括设于托板32后端中间的第四电机36、设于第四电机36的轴上的第四主动轮37、设于托板32前端中间的第四从动轮38以及传动连接第四主动轮37和第四从动轮38的第四同步带39，安装横梁35的下端中间固定于第四同步带39的上侧，从而实现电磁铁的前后移动。具体的，托盘211的后端端面中间设有与电磁铁31配合的磁铁212，方便吸取托盘和确保吸取后的牢固性；托板32的两内侧上端均设有多个用于支撑托盘211的滚轮321，方便托盘的移动。具体的，第三驱动装置包括两根通过轴承分别活动设于顶板51和底板52上的传动杆61以及与底板52上的传动杆61传动连接的第三电机62，底板52上的传动杆61中间设有第三从动轮65，第三电机62的轴上设有第三主动轮，第三从动轮65和第三主动轮上设有传动连接两者的第三同步带66，两根传动杆61的两端还均设有带轮63，两根传动杆61的两端的带轮63均通过第五同步带64传动连接，两个第五同步带64分设于托板32两侧，且托板32的两侧均通过连接件322与第五同步带64的同一侧连接，从而实现小车的上下滑动。具体的，第二驱动装置包括设于柜体1内的第二电机71、设于第二电机71的轴上的第二主动轮73、设于底板52底部的第二从动轮以及传动连接第二主动轮和第二从动轮的第二同步带72，从而实现旋转运输小车的旋转。本发明的其它实施例中，如图12和13所示，柜体内还设有用于安装旋转运输小车的整体和第二驱动装置的安装架13，这样旋转运输小车和第二驱动装置安装于安装架13后可作为一个独立的整体，实现模块化设计。本发明的其它实施例中，如图13所示，取物箱12的下方还设有专门用于运输售卖物的取物托盘15，该取物托盘15的形状与存取储物格中的托盘形状相同，在取物托盘15后端端面中间一样设有磁铁，通过小车上的电磁铁吸取该取物托盘来运输售卖的商品，从而与存取储物格中的托盘的作用区分开来，减少售卖时的操作步骤；即当需要售卖柜内的货物时，小车调整到与该取物托盘相对的位置处并吸取取物托盘后，使旋转载物架上存放相应货物的售卖储物格正对旋转运输小车，而后将取物托盘运输至相应货物的售卖储物格前方，而后再通过第五电机驱动售卖储物格内的传送带将传送带上的货物传送至取物托盘内，第三驱动装置驱动小车滑动到与取物箱应的高度处，而后再通过第二驱动装置驱动旋转运输小车整体旋转90度后对准取物箱，第四驱动装置驱动电磁铁向前使取物托盘进入取物箱中，而后用户从取物箱中将取物托盘上的货物拿走，小车和取物托盘回到原位。本发明的其它实施例中，取物箱的前后端均设有电控取物门图中未示出，形成一个独立且内外隔离的空间，在小车运输托盘到取物箱时，后端的电控取物门打开，将托盘放置于取物箱后，电磁铁断电消磁而后小车退出，这时关闭后端的电控取物门并打开前端的电控取物门，用于取出货物或放入货物，完成后，前端的电控取物门关闭，后端的电控取物门打开，这时再通过小车运输取物箱内托盘至相应位置处。本发明的其它实施例中，在取物箱中还设有检测待存放物品的重量和尺寸的传感器，根据检测的结果，将托盘和物品放入存取储物格中相应位置处的支撑条上。以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

权利要求：1.一种旋转式自动存储售卖一体机，其特征在于，包括柜体、排列设于柜体内的旋转运输小车和旋转载物架以及驱动旋转载物架旋转的第一驱动装置和驱动旋转运输小车旋转的第二驱动装置；所述旋转运输小车包括通过轴承活动设于所述柜体内的支撑架、滑动设于支撑架上的小车以及驱动小车上下滑动的第三驱动装置；所述旋转载物架的上端为存取储物格，下端为售卖储物格，所述存取储物格内活动设有若干个托盘，所述售卖储物格底部设有用于置物的传送带和驱动传送带的第五电机，所述旋转运输小车前方的柜体上设有操作屏和取物箱；所述小车上设有吸取所述托盘的电磁铁以及驱动所述电磁铁前后移动的第四驱动装置。2.如权利要求1所述的旋转式自动存储售卖一体机，其特征在于，所述旋转载物架包括通过轴承活动设于所述柜体上的转轴以及安装在所述转轴上的货架；所述货架的上端通过第一隔板分割成多个所述存取储物格，所述第一隔板的侧边间隔设有若干个支撑条，所述托盘置于所述支撑条上；所述货架的下端通过第二隔板和支撑板分割成多个所述售卖储物格。3.如权利要求2所述的旋转式自动存储售卖一体机，其特征在于，所述第一驱动装置包括设于所述柜体内的第一电机、与第一电机传动连接的第一主动轮、设于所述转轴下端的第一从动轮以及传动连接第一主动轮和第一从动轮的第一同步带。4.如权利要求3所述的旋转式自动存储售卖一体机，其特征在于，所述小车包括滑动设于支撑架上的托板、平行设于托板内的两根导轨和与导轨配套的滑块以及固定于两个滑块上的安装横梁；所述电磁铁设于安装横梁的前端；所述第四驱动装置包括设于所述托板后端的第四电机、设于第四电机的轴上的第四主动轮、设于所述托板前端的第四从动轮以及连接第四主动轮和第四从动轮的第四同步带，所述安装横梁的下端固定于所述第四同步带的上侧。5.如权利要求4所述的旋转式自动存储售卖一体机，其特征在于，所述托盘的后端端面设有与所述电磁铁配合的磁铁；所述托板的两内侧上端均设有用于支撑所述托盘的滚轮。6.如权利要求5所述的旋转式自动存储售卖一体机，其特征在于，所述支撑架包括上端的顶板、下端的底板以及多根连接顶板和底板的支撑导杆，所述托板滑动设于所述支撑导杆上；第三驱动装置包括两根通过轴承分别设于顶板和底板上的传动杆以及与底板上的传动杆传动连接的第三电机，两跟所述传动杆的两端均通过第三同步带传动连接，两个第三同步带分设于所述托板两侧，且所述托板的两侧均通过连接件与所述第三同步带的一侧连接。7.如权利要求6所述的旋转式自动存储售卖一体机，其特征在于，所述第二驱动装置包括设于所述柜体内的第二电机、设于第二电机的轴上的第二主动轮、设于所述底板底部的第二从动轮以及传动连接第二主动轮和第二从动轮的第二同步带。8.如权利要求1-7任一项所述的旋转式自动存储售卖一体机，其特征在于，所述柜体内还设有用于安装所述旋转运输小车的安装架。9.如权利要求8所述的旋转式自动存储售卖一体机，其特征在于，所述取物箱的下方还设有一个用于运输售卖物的取物托盘。10.如权利要求9所述的旋转式自动存储售卖一体机，其特征在于，所述取物箱的前后端均设有电控取物门。

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