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一种抗扭转机器人视觉控制复合电缆 

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申请/专利权人:宁波容合电线有限公司

摘要:本发明提供一种抗扭转机器人视觉控制复合电缆,复合电缆包括:RS485传输线、多功能控制线组以及多根DVI信号线,所述DVI信号线包括内屏蔽层和第一内护套,所述内屏蔽层包括铜丝缠绕屏蔽层和绕包铝箔层;所述多功能控制线组包括第一控制线和两个第二控制线;所述第一控制线设置在所述复合电缆的圆心位置;所述RS485传输线、两个第二控制线以及多根DVI信号线呈环形围绕在所述第一控制线的外侧,共同绞合成所述复合电缆。本发明抗扭转机器人视觉控制电缆的整体线缆外径较小,节约了空间;线缆内部在扭转过程中不易发生芯线错位变形;能够实现视觉数字信号、电源、控制信号及其它电信号全部由一根线缆完成传输的功能,避免繁杂布线和走线。

主权项:1.一种抗扭转机器人视觉控制复合电缆,其特征在于,复合电缆(1)包括:RS485传输线(2)、多功能控制线组(3)以及多根DVI信号线(4);所述DVI信号线(4)包括内屏蔽层(5)和第一内护套(6),所述内屏蔽层(5)包括铜丝缠绕屏蔽层(7)和绕包铝箔层(8);所述多功能控制线组(3)包括第一控制线(9)和两个第二控制线(10);所述第一控制线(9)设置在所述复合电缆(1)的圆心位置,所述RS485传输线(2)、两个第二控制线(10)以及多根DVI信号线(4)呈环形围绕在所述第一控制线(9)的外侧,共同绞合成所述复合电缆(1);所述第一控制线(9)的中心位置为发泡棉(14)作为弹性支撑,在电线扭转角度大的时候,所述第一控制线(9)的芯线向内挤压,所述发泡棉(14)填充产生适度变形,当扭转角度较小时,弹性应力释放,所述发泡棉(14)产生膨胀发生回弹。

全文数据:

权利要求:

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