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申请/专利权人：先临三维科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种三维扫描仪、三维扫描系统和三维扫描方法。该三维扫描仪包括：图像投影装置，用于分别在每个预设周期向目标对象投射该预设周期对应的预设条纹图案；图像采集装置，用于在目标对象被投射预设条纹图案的情况下，采集经目标对象调制的光线，以获取多个条纹图像，其中，所获取的条纹图像作为编码图以确定各条纹序列，以及作为重建图以对目标对象进行三维重建。通过本申请，解决了相关技术中三维重建方法所需硬件成本较高，不利于三维扫描装置的推广使用的技术问题。
主权项：1.一种三维扫描仪，其特征在于，包括：图像投影装置10，用于分别在每个预设周期向目标对象投射该预设周期对应的预设条纹图案，其中，所述每个预设周期投射多个预设条纹图案，每个预设周期投射的多个预设条纹图案分时投射，每个预设条纹图案的条纹依据预设彩色编码条纹排布设置，每个预设条纹图案包括预设彩色编码条纹的至少一种颜色的条纹，且多个预设条纹图案包括预设彩色编码条纹的至少两种颜色的条纹，且所述预设条纹图案中的条纹与所述预设彩色编码条纹中相同颜色的条纹排布一致；图像采集装置20，用于在所述目标对象被投射预设条纹图案的情况下，采集经所述目标对象调制的光线，以获取多个条纹图像，其中，所获取的条纹图像作为编码图以确定各条纹序列，以及作为重建图以对所述目标对象进行三维重建；其中，所述三维扫描仪还包括时序控制部，所述时序控制部与所述图像投影装置10、所述图像采集装置20相连接，用于控制所述图像投影装置10分别在每个预设周期发射该预设周期所对应的预设条纹图案，并控制所述图像采集装置20分别在多个预设周期中采集经所述目标对象调制的光线，以获取与每种所述预设条纹图案所对应的条纹图像。
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权利要求：
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