申请/专利权人：江苏核电有限公司

申请日：2020-03-31

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN111268547B

主分类号：B66C1/10

分类号：B66C1/10;B66C13/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2020.07.07#实质审查的生效;2020.06.12#公开

摘要：本发明属于吊装技术领域，具体涉及一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具。本发明包括执行机构和控制系统，其中：执行机构包括上部吊耳、上部连接件、吊耳螺母、中间拉杆、执行液压缸、下部连接件、下部连接轴、对重块、穿销装置、对重箱、下部连接板、下部连接横板和电控箱固定底座；控制系统包括电机、电控箱、X向进油管、Y向进油管、X向出油管、Y向出油管、输入电位器、减法器、功率放大模块、力马达、调节液压阀、溢流阀、小流量液压泵、背压阀、保压阀、换向阀、控制液压缸和输出电位器。本发明能够对吊装物的水平度偏差进行主动调节，消除吊装物的水平度偏差，同时可有效解决吊装物在竖直方向的摆动问题。

主权项：1.一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具，其特征在于：包括执行机构和控制系统，其中：执行机构包括上部吊耳1、上部连接件2、吊耳螺母3、中间拉杆4、执行液压缸5、下部连接件8、下部连接轴9、对重块10、穿销装置11、对重箱12、下部连接板13、下部连接横板14和电控箱固定底座15；上部连接件2和下部连接件8，中心位置加工有中心孔，上部连接件2下端部和下部连接件8上端部对称焊接连接板，在下部连接件8上端部还焊接有电控箱固定底座15；上部吊耳1下端从上方穿过上部连接件2中心孔，通过吊耳螺母3将上部吊耳1和上部连接件2相连接；中间拉杆4与上部连接件2、下部连接件8采用铰链结构相连接；执行液压缸5与上部连接件2、下部连接件8亦采用铰链结构相连接；下部连接横板14中心位置加工有中心孔；下部连接轴9从下方穿过下部连接横板14中心孔与下部连接件8焊接在一起；下部连接板13和下部连接轴9、下部连接横板14相连接；穿销装置11和下部连接板13相连接；对重箱12和下部连接板13相连接；对重块10与对重箱12相连接；控制系统包括电机6、电控箱7、X向进油管16、Y向进油管17、X向出油管18、Y向出油管19、输入电位器20、减法器21、功率放大模块22、力马达23、调节液压阀24、溢流阀25、小流量液压泵26、背压阀27、保压阀28、换向阀29、控制液压缸30和输出电位器31；电控箱7安装固定在电控箱固定底座15上，电控箱7内部设置有液压油箱、外部焊接有电机固定支架，同时输入电位器20、减法器21、功率放大模块22、力马达23、调节液压阀24、溢流阀25、小流量液压泵26、背压阀27、保压阀28、换向阀29和输出电位器31均安置在电控箱7的内部空间；输入电位器20安装在下部连接件8上端面；电机6安装固定在电控箱7外部的电机固定支架上；吊装物的水平度由输入电位器20测取并转换为电压信号，与输出电位器31电压同时送入减法器21进行比较后形成水平度偏差调节信号，该信号通过功率放大模块22放大后成为驱动力马达23的运转信号，力马达23驱动调节液压阀24的阀芯调节杆运动；所述调节液压阀24分别与保压阀28和换向阀29连接，所述保压阀28和换向阀29分别与控制液压缸30连接；所述调节液压阀24另一端与小流量液压泵26连接，所述小流量液压泵26连接有溢流阀25。

全文数据：

权利要求：

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